CAN -> USB -> MQTT

[sn0000py]

Hallo ich bin auf der Suche, wie ich am schnellsten von meinem CAN Bus, die Infos an einen MQTT Server bekomme
Den CAN würde ich mit einem CAN-USB an einen Linux rechner (Docker) hängen, nun stellt sich die Frage, wie bekomme ich die Daten nun weiter an den MQTT Server?

Gibt es wo ein OpenSource Projekt von dem ich wegarbeiten kann?
Damit ich nicht alles von vorne machen muss?