Mäher von Gardena / Husqvarna automatisieren

[Madstar2409]

Hallo,

ich bin gerade auf dieses Projekt hier gestoßen. Ich war schon drauf und dran mir das robonect Modul. Finde aber diese Lösung sehr interessant. Meine Frage ist, warum lässt der Mäher sich mit den ESP aus dem Standby Modus erwecken?

VG
Mad

[Zrrronggg!]

Technisch interessant, aber genau wie bei Robonect stellt sich mir die Frage: Warum?
Was ist der konkrete Anwendungsnutzen?
Mähroboter ziehen ihre Runden, und mähen den Rasen. Ich muss nix machen, ausser ab und an mal säubern und die Messer wechseln.

Das ist doch das Ziel, oder?

Okay, ich will gerade noch wissen, ob der fährt oder nicht. Da hab ich mir einem HM Fensterkontakt an die Station geklebt und einen Magneten an den Mäher. 
Allerdings: Batterie ist auch seit letzter Saison leer und nicht mal das interessiert mich genug, um die Batterie zu wechseln.

[Accureve]

Hallo,

Finde aber diese Lösung sehr interessant. Meine Frage ist, warum lässt der Mäher sich mit den ESP aus dem Standby Modus erwecken?

Robonect wird zusätzlich an das Bedienfeld angeschlossen. Nach meinem Kenntnisstand kann der Mäher nur über die Timer oder das Bedienfeld/Öffnungssensor aus dem Standby aufgeweckt werden.
Es gab bei diesem Projekt ähnliche Überlegungen, wurde aber (noch) nicht umgesetzt.

Technisch interessant, aber genau wie bei Robonect stellt sich mir die Frage: Warum?
Was ist der konkrete Anwendungsnutzen?

Ich nutze die Steuerung für die beiden Fälle:

• Regenrückkehr: Sobald die Wetterstation Regen erkennt, wird der Mäher zurückgeschickt und (je nach Uhrzeit) das Mähen am nächsten Tag aktiviert. Hintergrund ist, dass er mir auf der schmalen, schattigen und eher feuchten Nordseite anfangs durch häufiges Drehen im feuchten Gras die Rasenränder zerstört hat.
• Fehlererkennung: Wenn ein Fehler auftritt (Angehoben, Verfahren,...) bekomme ich eine Info dazu und kann gezielt reagieren.

Schlussendlich muss es ja jeder selbst wissen, ob er die ~15€ + Einbauzeit für die Einbindung in die Hausautomatisierung ausgeben will...

Gruß

[Madstar2409]

Ok, danke für die Antwort. Ich habe jetzt im anderen Forum (Beitrag aus 2018) gelesen das wohl beim Standby Modus die Spannung des 5v Pin abfällt. Ist das eventuell die Ursache das der Roboter nicht mehr ansprechbar ist? Oder stimmt das nicht?

[Zrrronggg!]

Ich nutze die Steuerung für die beiden Fälle:

• Regenrückkehr: Sobald die Wetterstation Regen erkennt, wird der Mäher zurückgeschickt und (je nach Uhrzeit) das Mähen am nächsten Tag aktiviert. Hintergrund ist, dass er mir auf der schmalen, schattigen und eher feuchten Nordseite anfangs durch häufiges Drehen im feuchten Gras die Rasenränder zerstört hat.
• Fehlererkennung: Wenn ein Fehler auftritt (Angehoben, Verfahren,...) bekomme ich eine Info dazu und kann gezielt reagieren.

Schlussendlich muss es ja jeder selbst wissen, ob er die ~15€ + Einbauzeit für die Einbindung in die Hausautomatisierung ausgeben will...

Klar muss das jeder selber wissen. Es geht hier aber nicht um die Kosten. Bei meiner Frage gings um das Warum
Ich will mich ja gerade nicht mit dem Rasenmäher befassen.
Gut, ich habe deine Probleme nicht. Insbesondere hatte ich den letzten 5 Jahren genau einen Fehler.
Wegen Regen hatte ich mal überlegt, bei Regen einfach die Basisstation abzuschalten, dann beleibt der Roboter  stehen. Hab ich aber letzlich nie realisiert, weil es bei mir eigentlich egal ist wenn er weiterfährt.

[PvdGulik]

Hallo,

viele Gardena / Husqvarna Mäher, die von Haus auf keine Fernsteuerung besitzen, lassen sich mit einem ESP8266 an die Hausautomatisierung anbinden.

Umfang: Wenn der Mäher aktiv ist (Mähen oder Laden) kann man folgende Aktionen durchführen:
- Starten / Stoppen
- Modus wechseln (Auto/Man/Home)
- Akkuinformationen lesen (Ladung, aktueller Verbrauch, Temperatur)
- Mähzeiten lesen und schreiben
Vorschau auf die Oberfläche: https://www.mikrocontroller.net/attachment/453049/Bildschirmfoto_2020-04-14_um_09.53.00.png

Damit ist möglich:
- Mäher von FHEM aus starten
- Mäher bei Regen zurückfahren lassen und Mähen für nächsten Tag vormerken

Benötigt wird:
- 1x ESP 8266, z.B. Wemos D1 Mini Pro (5-10€)
- 1x MMI Stecker 2x4P
- 1x Flachbandkabel 8P
- Programm für den ESP8266 - über Arduino einspielen: https://gitlab.com/nbrgmn/wall-e-esp8266-automower/-/tree/develop
- Erstellen eines HTTPMOD in FHEM - hier beispielhaft hinterlegt: https://www.mikrocontroller.net/topic/304526#6262237
- Anpassung der Mäherzeiten - beispielhaft hier: https://www.mikrocontroller.net/topic/304526#6274964

Randbedingungen:
- Der Mäher ist im Standby nicht ansprechbar/weckbar (außerhalb der Mähzeiten oder wenn er längere Zeit (ca. 20 Minuten) steht)

Weitere Infos und die Historie der Entwicklung können in folgendem Thread nachgelesen werden:
https://www.mikrocontroller.net/topic/304526

Hier sind Bilder hinterlegt, wie der ESP8266 eingebaut wird:
https://www.loxwiki.eu/pages/viewpage.action?pageId=48137811

Hier sind die Kommandos, mit denen der Mäher angesprochen werden kann, falls jemand zusätzliche Funktionen programmieren will:
https://www.mikrocontroller.net/attachment/278555/Robomower_V0.8.pdf

Bei Fragen einfach melden!

Gutentag, mein Deutsch is nicht so, Ich probier mahl..
Ich habbe alles gleich gevolgt wie hieroben is beschreiben, kein problem.
Die Webseite von die ESP is auch sichtbar, aber:
Bei Mower, Cover, Time, Date etc. is "no response" sichtbar.

Ich habe die Tx und RX getauscht, aber dat losse das Problem nicht.
Ich habe alles gecontroliert, weiss nicht was noch mehr.

Ist es mochlich das die Serielle port defect ist? Wie achterhole Ich dass??

Ich habe auf https://www.mikrocontroller.net/attachment/275049/WLAN_UART.JPG dieser bild gefunden

Do ist die pin 5 mit 3V3, D0 und Rst verbunden. Das is anders dan im die pin-out wie hier beschrieben.

Kan das die Ursache sein? Oder is das "enable Deep Sleep"?

Danke schon!

[nussa]

Hi PvdGulik,
where is a problem with the signal level of some of the mowers.
i have solved the problem with two "Mini RS232 zu TTL MAX3232 converter"
mower-tx to rx ttl vom first converter, tx rs232 from first converter to rx
rs232 second converter... second converter tx ttl to rx wemos....

https://www.amazon.de/gp/product/B0859YLSYT/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1

good luck!
nussa