MQTT2 für Worx Landroid Mähroboter

[Violinux]

Hallo Jochen,

Kantenschneiden geht einwandfrei.

VG
Uwe

[Lars721]

Hallo Forumsgemeinde,

kann mir jemand sagen, was genau dieser "Active State" bedeutet?

Code Auswählen Erweitern

mowerActive:mowerActiveIndex:.* {my %activeState = (
0 => "No",
1 => "Yes",
2 => "Party"

mein Mäher mäht, zeigt den Zustand oder Fehlercodes an, aber der Active Index steht immer auf 0 bzw. No

Danke für Erklärung

Lars

[Lars721]

....was genau dieser "Active State" bedeutet?

Code Auswählen Erweitern

mowerActive:mowerActiveIndex:.* {my %activeState = (
0 => "No",
1 => "Yes",
2 => "Party"

mein Mäher mäht, zeigt den Zustand oder Fehlercodes an, aber der Active Index steht immer auf 0 bzw. No

Inzwischen habe ich es selbst erkannt. Active bedeutet, dass ein Zeitplan/Mähplan aktiv ist...

[frober]

Hallo zusammen,

seit 1. Sept. habe ich mehr oder weniger lange Aussetzer in der Kommunikation (heut ist es besonders schlimm). D.h. ich bekomme immer wieder keine Daten.
Geändert wurde von mir aus nichts.
Wenn ich ein set absetze funktioniert es und die Daten werden aktualisiert.

Kann das jemand bestätigen, gibt es von Seiten Worx Änderungen/Probleme?

Grüße Bernd

[frober]

OK, ich habe doch etwas geändert 

Update des Mähers auf FW 3.28

Anscheinend sendet er nur noch bei Ereignissen, muss ich aber abwarten, da es gestern geregnet hat ..

Jedenfalls bekomme ich keine laufenden Daten mehr zum Akku.
Wenn ich das Pollen muss, kommt wieder, bei zu oft, die Sperre vom Server.

[edition]

Guten morgen

Ist bei mir auch so. Aber der regelmäßige Datenfluss endet bei mir am 05.09. um 10:38 Uhr. Er meldet sich dann wieder am 06.09. um 4:19 Uhr (nach der Verbindungstrennung der Fritzbox) und noch einmal um 4:27 Uhr. Dann ist Funkstille bis 19:07 Uhr (da habe ich den Mähplan geändert), um 19:14:23 Uhr verlässt er die Ladestation, um 19:14:29 Uhr beginnt der Kantenschnitt und um 19:16:54 Uhr beginnt der eigentliche Mähvorgang. Währenddessen passiert nichts, bis er 19:58:55 Uhr das Kabel sucht. Um 19:59:05 Uhr beginnt die Fahrt zur Ladestation, die um 19:59:57 Uhr erreicht wird. Um 20:26:26 Uhr kommt noch eine Meldung bei vollem Akku. Danach passiert wieder nichts, bis er sich um 4:19 Uhr und um 4:27 Uhr wieder nach der Trennung der Fritzbox meldet.
Warum das so ist, weiß ich allerdings nicht. Vorher hat es mir jedoch besser gefallen.

Gruß
edition

[frober]

Vermutlich wurde der Datenverkehr eingeschränkt. Es wird ja immer wieder bemängelt, wenn Geräte zu viel reden.

Mir gefällt es auch nicht...

Jedoch sieht der Mähvorgang nun wesentlich galanter aus, so wie er die Kurven, beim Wenden fährt.

[frober]

Zur Info, die Antwort von Worx:

Guten Tag,
Danke fuer die Erklärung.
Ich habe mit unserer Techniker gesprochen.
Wir bestätigen, dass sich in 3.28 mqtt-Nachrichten geändert haben (wie Sie bereits bemerkt haben), jetzt werden sie nur noch im Falle eines Ereignisses gesendet und es gibt keine Nachrichtenperioden mehr ohne wesentliche Änderungen.
In Zukunft werden wir API zur Verfügung stellen, um weitere Informationen vom Roboter zu erhalten.

[networker]

Hallo Otto,

wurde das mit dem Drehmoment bereits im Template aufgenommen?

Moin,
es gibt mit der neuen FW3.26 eine Möglichkeit zur Drehmoment-Verstellung.
https://www.roboter-forum.com/index.php?thread/54572-firmware-v3-26/

Bisher nur über die DeskApp (mit Plugin) einstellbar:
https://drive.google.com/file/d/17WxcaCgKIAUzEbg0KuuBzoUv1fAfd4-s/view?usp=sharing

Daher habe ich das mal hier mit reingebastelt:

jsonMap:

Code Auswählen Erweitern

cfg_tq:torqueSetting

setList:

Code Auswählen Erweitern

torqueSetting:slider,-50,1,50 PRM100/<MAC>/commandIn {"tq":$EVTPART1}

Vielleicht nimmst Du das ja mit ins Template auf, Otto. 

[andi11]

wie macht Ihr das seit neuestem notwendige Status abfragen? Ich schalte meinem Shaun den Strom abends weg, wenn der Akku voll ist und er nicht irgendwo im Rasen mit Fehler steht.
=> 13Uhr einschalten, 18Uhr Status checken, 18:05Uhr Strom abschalten wenn alles ok ist würde reichen in meinem Fall

[frober]

wie macht Ihr das seit neuestem notwendige Status abfragen? Ich schalte meinem Shaun den Strom abends weg, wenn der Akku voll ist und er nicht irgendwo im Rasen mit Fehler steht.
=> 13Uhr einschalten, 18Uhr Status checken, 18:05Uhr Strom abschalten wenn alles ok ist würde reichen in meinem Fall

Das funktioniert doch weiterhin. Events werden immer noch gemeldet, nur keine regelmäßigen Werte mehr.

[frober]

Hallo Otto,

wurde das mit dem Drehmoment bereits im Template aufgenommen?

Ich bin zwar nicht Otto  , antworte aber trotzdem Mal.
Soweit ich das sehe, ist es bisher nicht aufgenommen (mein Fhem ist nicht ganz aktuell).
Das kannst du aber selbst überprüfen. Wenn du das Template auswählst bekommst du es angezeigt ohne dass du es übernehmen musst.

[andi11]

Hm irgendwie mag nach einem Wechsel von Node.js mein DBLog nicht. Umbenannt hab ich die Readings, aber geloggt wird nichts?

Code Auswählen Erweitern

defmod Shaun MQTT2_DEVICE
attr Shaun DbLogExclude .*
attr Shaun DbLogInclude mowerActiveIndex,mowerErrorIndex,batteryPercent
attr Shaun devicetopic DB510/F0FE6BB19C2E
attr Shaun event-on-change-reading .*
attr Shaun icon scene_robo_lawnmower
attr Shaun jsonMap dat_rsi:wifiQuality dat_fw:firmware cfg_sn:SerialNumber\
dat_le:mowerErrorIndex dat_ls:mowerStatusIndex\
cfg_rd:mowerRainDelay cfg_sc_m:mowerActiveIndex cfg_sc_p:mowerTimeCorrection\
dat_bt_t:batteryTemperature dat_bt_v:batteryVoltage dat_bt_p:batteryPercent dat_bt_nr:batteryChargeCycle dat_bt_c:batteryCharging\
dat_st_b:totalBladeTime dat_st_d:totalDistance dat_st_wt:totalTime dat_st_bl:borderLength\
dat_dmp_1:directionPitch dat_dmp_2:directionRoll dat_dmp_3:directionYaw
attr Shaun model worx_landroid_mower
attr Shaun readingList $DEVICETOPIC/commandOut:.* { json2nameValue($EVENT,'',$JSONMAP) }
attr Shaun room Aussen
attr Shaun setList mowerRainDelay:slider,0,30,1440 $DEVICETOPIC/commandIn {"rd":$EVTPART1}\
  mowerTimeCorrection:slider,-100,1,100 $DEVICETOPIC/commandIn {"sc":{"p":$EVTPART1}}\
  startBorderCut:noArg $DEVICETOPIC/commandIn {"sc":{"ots":{"bc":1,"wtm":0}}}\
  startOneTime:slider,10,10,720 $DEVICETOPIC/commandIn {"sc":{"ots":{"bc":0,"wtm":$EVTPART1}}}\
  startMower:noArg $DEVICETOPIC/commandIn {"cmd":1}\
  pauseMower:noArg $DEVICETOPIC/commandIn {"cmd":2}\
  stopMower:noArg $DEVICETOPIC/commandIn {"cmd":3}\
  PartyTime:slider,0,10,2880 $DEVICETOPIC/commandIn {"sc":{"distm":$EVTPART1}}\
  PartyMode:on,off { my %hash = ( 'on' => 2, 'off' => 1);;qq($DEVICETOPIC/commandIn {"sc":{"m":$hash{$EVTPART1}}})}\
  x_raw_payload:textField { my $payload = $EVENT;;$payload =~ s/$EVTPART0 //g;; qq($DEVICETOPIC/commandIn $payload)}
attr Shaun stateFormat Active: mowerActive, Status: mowerStatusTxt, Error: mowerErrorTxt
attr Shaun userReadings mowerActive:mowerActiveIndex:.* {my %activeState = (\
0 => "No",\
1 => "Yes",\
2 => "Party"\
);; $activeState{ReadingsVal($name,"mowerActiveIndex","0")}},\
mowerStatusTxt:mowerStatusIndex.* {my %stateCodes = (\
0 => "Idle",\
1 => "Home",\
2 => "Start sequence",\
3 => "Leaving home",\
4 => "Follow wire",\
5 => "Searching home",\
6 => "Searching wire",\
7 => "Mowing",\
8 => "Lifted",\
9 => "Trapped",\
10 => "Blade blocked",\
11 => "Debug",\
12 => "Remote control",\
30 => "Going home",\
31 => "Zone Training",\
32 => "Edge cutting",\
33 => "Searching zone",\
34 => "Pause"\
);; $stateCodes{ReadingsVal($name,"mowerStatusIndex","0")}},\
mowerErrorTxt:mowerErrorIndex.* { my %errorCodes = (\
0 => "No error",\
1 => "Trapped",\
2 => "Lifted",\
3 => "Wire missing",\
4 => "Outside wire",\
5 => "Raining",\
6 => "Close door to mow",\
7 => "Close door to go home",\
8 => "Blade motor blocked",\
9 => "Wheel motor blocked",\
10 => "Trapped timeout",\
11 => "Upside down",\
12 => "Battery low",\
13 => "Reverse wire",\
14 => "Charge error",\
15 => "Timeout finding home",\
16 => "Mower locked",\
17 => "Battery temp out of range"\
);; $errorCodes{ReadingsVal($name,"mowerErrorIndex","0")}}

setstate Shaun Active: Yes, Status: Mowing, Error: No error
setstate Shaun 2022-10-30 09:45:15 IODev MQTT_Worx
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 SerialNumber 201830190905002650EF
setstate Shaun 2022-10-30 09:45:15 attrTemplateVersion 20210602
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 batteryChargeCycle 629
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 batteryCharging 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 batteryPercent 100
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 batteryTemperature 22.1
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 batteryVoltage 19.10
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_cmd 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_dt 30/10/2022
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_id 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_lg it
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_mz_1 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_mz_2 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_mz_3 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_mz_4 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_mzv_1 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_mzv_10 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_mzv_2 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_mzv_3 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_mzv_4 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_mzv_5 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_mzv_6 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_mzv_7 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_mzv_8 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_mzv_9 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_sc_d_1_1 00:00
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_sc_d_1_2 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_sc_d_1_3 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_sc_d_2_1 00:00
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_sc_d_2_2 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_sc_d_2_3 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_sc_d_3_1 00:00
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_sc_d_3_2 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_sc_d_3_3 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_sc_d_4_1 00:00
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_sc_d_4_2 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_sc_d_4_3 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_sc_d_5_1 00:00
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_sc_d_5_2 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_sc_d_5_3 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_sc_d_6_1 00:00
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_sc_d_6_2 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_sc_d_6_3 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_sc_d_7_1 00:00
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_sc_d_7_2 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_sc_d_7_3 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 cfg_tm 13:27:06
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 dat_bt_m 1
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 dat_lk 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 dat_lz 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 dat_mac F0FE6BB19C2E
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 directionPitch -1.1
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 directionRoll -1.4
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 directionYaw 327.8
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 firmware 3.52
setstate Shaun 2022-10-30 09:54:31 mowerActive Yes
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 mowerActiveIndex 1
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 mowerErrorIndex 0
setstate Shaun 2022-10-30 09:54:31 mowerErrorTxt No error
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 mowerRainDelay 0
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 mowerStatusIndex 7
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 mowerStatusTxt Mowing
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 mowerTimeCorrection -100
setstate Shaun 2022-10-30 12:26:58 state startMower
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 totalBladeTime 39538
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 totalDistance 719800
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 totalTime 41673
setstate Shaun 2022-10-30 12:27:07 wifiQuality -59



[Otto123]

Hallo Otto,

wurde das mit dem Drehmoment bereits im Template aufgenommen?

Ich baue das mit ein. Danke für die Info.

Gruß Otto

[frober]

Hm irgendwie mag nach einem Wechsel von Node.js mein DBLog nicht. Umbenannt hab ich die Readings, aber geloggt wird nichts?

Was hat Node.js mit MQTT zu tun?

Für deine Zwecke wäre doch

Code Auswählen Erweitern

batteryCharging sinnvoller...