Hallo
das mit einem BLE-Tag hatte ich auch schon im Sinn, aber dieser könnte beschädigt werden oder Batterien leer.
Hab mir das mal mit einem Ultraschallsensor genauer angeschaut und einen kurzen Testaufbau gemacht, das sollte so gehen:
HC-SR04 stahlt den Mülleimer in einem gewissen Abstand an, somit wäre an der Mülltonne nix was kaputt gehen kann oder Batterien leer sind.
wenn länger wie Zeit X und Distance X dann wurde geleert. 
muss mir nur noch für die Logik was gutes einfallen lassen