STELLMOTOR verliert die Position

[Burny4600]

Ich habe mit dem STELLMOTOR-Modul Probleme, damit dieser auch wirklich die richtige Position innehat.
In der Nach wird einmal ein calibrate angestoßen. Leider hilft das nicht, dass der Stellmotor auch über den Tag hinweg die richtige Position hat.
Im Laufe des Tages wird die Öffnung des Ventils immer kleiner. Die Grunddefinitionen sind richtig definiert.

list OG2_HZR_R1H

Code Auswählen Erweitern

Internals:
   CFGFN      /media/hdd/fhem/myprogram/heizung_rasp02.pm
   DEF        FhemDev
   FUUID      5e89faf1-f33f-90fe-d6ca-3049c9fad8d42931
   NAME       OG2_HZR_R1H
   NOTIFYDEV  global
   NR         1678
   NTFY_ORDER 50-OG2_HZR_R1H
   STATE      Ventilpostion 28 %
   TYPE       STELLMOTOR
   READINGS:
     2022-04-28 00:07:01   DoResetAtStop   1651097221.62885
     2022-04-13 13:26:03   OutType         FhemDev
     2022-04-28 00:07:01   command_queue   0
     2022-04-28 13:06:45   lastStart       1651144005.69824
     2022-04-28 13:06:50   locked          0
     2022-04-28 13:52:21   position        28
     2022-04-28 13:52:21   queue_lastdiff  -0.834406574567158
     2022-04-28 13:06:50   state           29
     2022-04-28 13:06:50   stopTime        0
Attributes:
   STMcalibrateDirection L
   STMdebugToLog3 0
   STMfhemDevRL OG2_HZR_R1HLD
   STMfhemDevSTART OG2_HZR_R1HRD
   STMinvertOut 0
   STMlastDiffMax 1
   STMmapOffCmd 0
   STMmapOnCmd 1
   STMmaxDriveSeconds 120
   STMmaxTics 100
   STMpollInterval 0.1
   STMresetOtherDeviceAtCalibrate 0
   STMrlType  einzel
   STMtimeTolerance 0.01
   alias      OG2 Heizraum - Heizung - Radiator Heizung HKR1 Ventil R1H Position
   devStateStyle style="text-align:left;;font-weight:bold;;"
   event-min-interval .*:60
   event-on-change-reading position
   group      OG2 Heizraum - Heizung
   icon       temp_control
   room       Heizung
   sortby     08.013
   stateFormat {sprintf(
"Ventilpostion %1.f %%",
ReadingsNum("$name","position",0))}

Die Laufzeit ist auch richtig eingestellt. Ventil von 0 auf 100% offen benötigt 120 Sek. und umgekehrt. Der Stellmotor bekommt auch von der Regelung ganze % Werte. Ich komme nicht darauf, warum sich dennoch das Ventil über den Tagesverlauf immer mehr schließt bzw. die Abweichung immer größer wird zwischen Soll- und Ist-Öffnung.

Gibt es ein anderes Modul, welches die Position nicht verliert?

[Wernieman]

Benötigt der Stellmotor wirklich in beide Richtung die gleiche Zeit? Solche Verschiebungen kommen immer, wenn für eine Richtung weniger Zeit als für die andere benötigt wird. Eventuell währe eine Lichtschranke mit "Schrittzähler" besser .....

[Burny4600]

Ich habe die Zeit für das schließen und öffnen gestoppt. An der Laufzeit liegt es nicht.
Da müsste ein großer Unterschied der Laufzeit vorliegen, damit der Antrieb so weit davon driftet.
Zudem müssten dann zwei Zeiten definierbar sein, um eine genauere Einstellung vorzunehmen.
Ich hatte an einen Konfigurationsfehler ursprünglich gedacht, aber keinen Fehler finden können.

Einen Schrittzähler kann leider nicht nachgerüstet werden.

[Burny4600]

https://forum.fhem.de/index.php/topic,23933.105.html