Hi,
ich tippe mal darauf das entweder beim Sensor oder Aktor kein Speicherplatz für Peerings mehr frei ist.
Schau dir mal die Geräte an, welche du peeren willst. Dort sind alle Peerings aufgeführt: "peer_sen_*" Wenn es zu viele sind, müsstest du erst welche löschen. Eventuell sind noch ein paar "Leichen" dabei, die du löschen kannst...
Gruß,
Thomas