was wird denn angezeigt, wenn du ein curl Aufruf (unter linux oder os x) ähnlich diesem hier ausführst? Bei mir erscheint, dass die Ressource nicht vorhanden ist, dazu findet man dann auch einige Einträge per google.
curl -X GET -u user --insecure -H "Accept: text/calendar" https://p01-caldav.icloud.com:443/icloudnummer/calendars/work/
Edit:
Ansonsten versuche doch mal Johannes_B auf den Beitrag aufmerksam zu machen, dieser hatte ja die jüngste Änderung des Calendar Moduls bzgl. icloud und Komprimierung angeregt (scheinbar aber nur die öffentlich freigegebenen, wenn ich die URLs aus seinem Posting so vergleiche

)!
Es ist mir bei meinen Tests jetzt nur gelungen den Kalender zu verbinden, wenn ich den Kalender per icloud öffentlich lesend freigebe und die in der icloud eingeblendete URL mit dem Calendar Modul verwende.
https://p0x-calendarws.icloud.com/ca/subscribe/1/langekalenderid/
Greetz
Eldrik