Nochmal,
wenn der Istwert goesser als der Sollwert ist, dann geht der Regler in Pause, da Delta negativ wird.
Das ist nun wirklich ein Problem oder ?
Wie wärs mit
if(abs($delta) >= AttrVal($name,'pidDeltaTreshold','0')) {
Dann sind wohl auch die anderen Probleme mit der Stellausgabe gelöst.
John