IRobot Roomba mit Roowifi steuern

[2P4u]

Hallo liebe Leute.
Ich automatisiere schon länger mit FHEM.
Nun mein erstes Thema hier im Forum, da ich nicht mit der suche nichts finden kann.

Folgendes: Ich möchte mithilfe eines At oder Weekdaytimers folgenden weblink:

Code Auswählen Erweitern

define RoombaClean weblink link http://192.168.178.XX/roomba.cgi?button=CLEAN ausführen.
Dies sollte immer Mo,Mi und Fr um 14.00 Uhr passieren.
Ausserdem sollte der Befehl auch mittels eines Wandtasters ausführbar sein.

Optional wäre noch super die Anwesenheitskontrolle einzubauen (nur Befehl ausführen wenn ich nicht Zuhause bin), dass aber nur als spätere Option.

Ich habe versucht das mit einem notify zu lösen:

Code Auswählen Erweitern

define RoombaSaug notify RoombaClean_FB5 set RoombaClean on
oder so:

Code Auswählen Erweitern

define RoombaStation notify RoombaDock_FB6 {\
fhem("set RoombaDock on");;\
fhem("set RoombaDock off");;\

Doch leider komme ich nicht weiter. Kann mir jemand von euch auf die Sprünge helfen? 
Vielen Dank im Voraus.
Grüsse Daniel

[UliM]

Folgendes: Ich möchte mithilfe eines At oder Weekdaytimers folgenden weblink:

Code Auswählen Erweitern

define RoombaClean weblink link http://192.168.178.XX/roomba.cgi?button=CLEAN ausführen.
Dies sollte immer Mo,Mi und Fr um 14.00 Uhr passieren.
Ausserdem sollte der Befehl auch mittels eines Wandtasters ausführbar sein.

Hi Daniel,
den Weblink kannst Du nicht aus einem notify o.ä. zur Ausführung aufrufen. Das musst Du über einen Webaufruf machen:

Code Auswählen Erweitern

define staubsaugerstart notify staubsaugerstart {my $reply = GetFileFromURL("http://192.168.178.XX/roomba.cgi?button=CLEAN", 3);}
(die 3 am Ende sind timeout, falls der Staubsauger nicht antworten mag)

Das Ding läuft dann los nach einem

Code Auswählen Erweitern

trigger staubsaugerstart
Diesen Trigger kannst Du dann in beliebige andere notifies oder at einbauen.

Mangels Hitech-Staubsauger nicht getestet

Gruß, Uli

[2P4u]

Hi Uli, danke für deine schnelle Antwort.
Jetzt hats geklappt, jedoch hab eich noch folgendes:

Code Auswählen Erweitern

staubsaugerstart return value: 401 Unauthorized: Password required

Also machen wir das doch mit:

Code Auswählen Erweitern

http://192.168.178.XX/roomba.cgi?user=admin&root=roombawifi&button=CLEAN (hab ich irgendwo im Netz gefunden) Ich bin aber noch am testen.
Bis jetzt steht er noch brav neben mir.

Ich berichte weiterhin. Cool wäre doch ein Modul für den Roomba zu erstellen.
Damit kann man mit XML Sensoren abfragen wie z.B. Ladezustand und Temperatur...
Leider hab ich keine Ahnung wie ich die XML Daten in FHEM bekommen soll.

[UliM]

Hi,
für solche Abfragen entsteht gerade ein Modul: http://forum.fhem.de/index.php/topic,17804.0.html
Und der Autor sucht nach Testern.
Vielleicht magst Du Dich ja daran versuchen?
Gruß, Uli

[2P4u]

Hey Leute. Ich komm nicht weiter.
Mit dem Code in dem ich user und Pw mitgebebe:

Code Auswählen Erweitern

http://192.168.2.70/roomba.cgi?user=admin&pwd=roombawifi&button=CLEAN

Da bekommen ich im logfile ein:

Code Auswählen Erweitern

401 Unauthorized: Password required

Irgendwie schluckt der das Pw nicht. Meint ihr ich kann das anderst aufrufen? Vielleicht wie bei FTP mit

Code Auswählen Erweitern

user:pw@?

Grüße Daniel

[UliM]

@ ist doch in fhem der Platzhalter für den Gerätenamen in einem notify.
Versuchs mit @@

[2P4u]

Ich habs immernoch nicht, er will nicht losfahren.
Wenn ich das

Code Auswählen Erweitern

staubsaugerstart {my $reply = GetFileFromURL("http://admin:roombawifi@192.168.178.120/roomba.cgi?button=CLEAN", 3);}
eingebe geht es nicht. Gebe ich aber das:

Code Auswählen Erweitern

http://admin:roombawifi@192.168.178.120/roomba.cgi?button=CLEAN direkt im Browser ein, legt er gleich mit saugen los.

Meint ihr vielleicht man könnte sowas hier in FHEM integrieren?
http://www.ip-symcon.de/forum/threads/23208-Roomba-Wifi-%C3%BCber-anderes-Subnet-ansprechen?p=210205#post210205

Danke für die Hilfe

[Wernieman]

Hast Du ausprobiert, was UliM geschrieben hat?

Das @ zu maskieren??

[2P4u]

Hast Du ausprobiert, was UliM geschrieben hat?

Das @ zu maskieren??

Versuche ich heute Abend. War noch dabei das Aquarium auf FHEM umzubauen.
Man muss immer eine Baustelle nach der anderen abarbeiten.

[2P4u]

Hi Leute.
Ich bins nochmal.

Ich habe die letzten Tage getestet und folgendes ist dabei rausgekommen.
Wenn ich den wie folgt definierten Weblink anklicke maschiert der Sauger los.

Code Auswählen Erweitern

define RoombaClean weblink link http://192.168.178.120/roomba.cgi?user=admin&root=roombawifi&button=CLEAN


Wenn ich das jedoch wie oben beschrieben mit einem :

Code Auswählen Erweitern

define clean_noti notify clean {my $reply = GetFileFromURL("http://192.168.178.120/roomba.cgi?user=admin&root=roombawifi&button=CLEAN", 3);}

Und diesen mit einem

Code Auswählen Erweitern

trigger clean_noti
in einen Weekdaytimer packen möchte, komme ich nicht weiter.

Vielleicht kann mir nochmal jemand einen Gedankenanstoss geben? Wäre super von euch.
Ich probier dann mal weiter...

Danke Gruss Daniel

[Darth.Weber]

Versuchs mal mit GetHttpFile("192.168.178.1", "/cmds...etc...")

[scooty]

Hallo zusammen,

ähnliches widerfährt nun mir, daher hänge ich mich einfach 'mal hier dran.

Zusammenfassung:
Mein Roomba/RooWifi reagiert etwa 10 Minuten nach dem letzten durch fhem aufgerufenen Befehl nur auf weitere Befehle, wenn erst über die Adresszeile eines Browsers der Befehl abgesetzt oder die Startseite des RooWifi Webservers aufgerufen wurde.

Details und Problem:
RooWifi ist so konfiguriert, dass KEINE Benutzeranmeldung notwendig ist
Dummy-Schalter für Roomba-Status:

Code Auswählen Erweitern

define WZOG_Roomba_Control dummy
attr WZOG_Roomba_Control eventMap on:CLEAN off:DOCK

DOIF mit Aufruf Webseite für Roomba-Befehl bei Statusänderung des Dummy (der besseren Lesbarkeit halber etwas formatiert):

Code Auswählen Erweitern

define WZOG_Roomba_Control_Action
DOIF ([WZOG_Roomba_Control] eq "CLEAN")
({GetFileFromURL("http://192.168.0.166/roomba.cgi?button=CLEAN",5,,0,5)})
DOELSEIF ([WZOG_Roomba_Control] eq "DOCK")
({GetFileFromURL("http://192.168.0.166/roomba.cgi?button=CLEAN",5,,0,5);;fhem("sleep 2");;GetFileFromURL("http://192.168.0.166/roomba.cgi?button=DOCK",5,,0,5)})
attr WZOG_Roomba_Control_Action do always
(Anmerkung: Um den Roomba wieder in die Docking Station fahren zu lassen, muss er erst durch CLEAN gestoppt werden)

Funktioniert alles soweit, aber leider nicht mehr nach ca. 10 Minuten, nachdem man den letzten Befehl abgesetzt hat.

Der RoWifi scheint in irgendeinen "Schlafmodus" zu verfallen, der erst wieder aufgehoben wird, wenn man im Browser den Befehl absetzt (http://192.168.0.166/roomba.cgi?button=CLEAN) oder im Browser das Webinterface des RooWifi aufruft (http://192.168.0.166).

Die Verwendung von "GetHttpFile" bringt auch keine Besserung.

Habe schon versucht, über PRESENCE mit 2-minütigem "lan-ping" den RooWifi  "am Leben zu erhalten", aber auch das funktioniert nicht (Roomba meldet allerdings immer, dass er "present" ist, PINGs sind erfolgreich).

Ebenso wenig funktionieren "lebenserhaltenden Maßnahmen" (alle 4 Minuten) mit Abfrage eines XML-Files auf dem RooWifi, in dem der aktuelle Status der Sensoren gespeichert ist {GetFileFromURL("http://192.168.0.166/roomba.xml")}.

Auch auf die direkte Eingabe von

Code Auswählen Erweitern

{GetFileFromURL("http://192.168.0.166/roomba.cgi?button=CLEAN",5,,0,5)
im Webinterface von fhem erfolgt nach einer etwa 10 minütigen Ruhezeit keine Reaktion.

Die Rückkehrcodes sind jedoch immer 1 (auch wenn keine Reaktion auf den Befehl erfolgt), also nach RooWifi Handbuch OK.

Fragen:
Hat jemand von euch erfolgreich die Start/Stop Funktion für einen Roomba in fhem implementiert?
Gibt es Geräte mit Webinterface, die sich ähnlich verhalten und wie habt ihr es dort gelöst?

Für jeden Tipp bin ich dankbar, sollten noch weitere Informationen/Tests benötigt werden, kann ich diese gerne nachliefern.

Vielen Dank und Grüße,
Andreas

PS: Es gibt natürlich noch elegantere Methoden, den Roomba mit RooWifi zu steuern (s. http://www.roowifi.com/roowifi-api-11b/), aber mangels Kenntnissen wage ich ich mich nicht daran.

[herrmannj]

Hi,

hast Du einen vernünftigen Weg gefunden das wifi modul an den roomba zu bekommen ? Welcher Typ ist das ?

vg
Jörg

[scooty]

Na ja, vernünftig ist eher relativ, habe einen Roomba 880 und das RooWifi-Modul ist auf dem PS/2 Anschluss unter dem Griff aufgesteckt (und hebt ihn somit ein Stück an, aber auch nicht höher als den Knubbel des Näherungssensors(?)).

Der RooWifi ist die aktuelle Version Rev.2, habe ihn vor ca. 4 Wochen bekommen.

Hatte Deine Erfahrungen hier auch schon gelesen, hast Du die gleichen Phänomene wie ich oben beschrieben habe?

Andreas

[herrmannj]

Ich hab einen 780er. Da sitzt der oben drauf und guckt doof raus. Das mag ich meinen Mädels nicht antun, außerdem habe ich Bedenken das der wifi beschädigt wird wenn der roomba unter Möbel fährt, sich verhakt und so.

Habe es also nie ausprobiert sondern war (bin) sauer. ...

vg
jörg