IRobot Roomba mit Roowifi steuern

[jmike]

Ich nutz den Thread kurz für etwas "Eigenwerbung"
https://forum.fhem.de/index.php/topic,51753.0.html

[Atzebass]

Hallo ,
Hat noch jemand einen Roowifi Adapter abzugeben?


Gesendet von iPhone mit Tapatalk

[thgorjup]

Hallo, auch hier ist lange nichts passiert.
Ich habe nun ein roowifi v2 Modul und habe allerdings das Problem, dass ich keine Sensoren-Werte erhalte.
Kann mir da jemand helfen? Derzeit kann ich nur CLEAN-STOP-DOCK ausführen und den Roomba per Driver's-Remote verwenden.

Ich habe es mit einem 581 und 651 ausprobiert. Bei beiden keinerlei Werte der Sensoren.

roomba.xml

Code Auswählen Erweitern


<response>
<r0>
<name>'Bumps Wheeldrops'</name>
<value>0</value>
</r0>
<r1>
<name>'Wall'</name>
<value>0</value>
</r1>
<r2>
<name>'Cliff Left'</name>
<value>0</value>
</r2>
<r3>
<name>'Cliff Front Left'</name>
<value>0</value>
</r3>
<r4>
<name>'Cliff Front Right'</name>
<value>0</value>
</r4>
<r5>
<name>'Cliff Right'</name>
<value>0</value>
</r5>
<r6>
<name>'Virtual Wall'</name>
<value>0</value>
</r6>
<r7>
<name>'Motor Overcurrents'</name>
<value>0</value>
</r7>
<r8>
<name>'Dirt Detector - Left'</name>
<value>0</value>
</r8>
<r9>
<name>'Dirt Detector - Right'</name>
<value>0</value>
</r9>
<r10>
<name>'Remote Opcode'</name>
<value>0</value>
</r10>
<r11>
<name>'Buttons'</name>
<value>0</value>
</r11>
<r12>
<name>'Distance'</name>
<value>0</value>
</r12>
<r13>
<name>'Angle'</name>
<value>0</value>
</r13>
<r14>
<name>'Charging State'</name>
<value>0</value>
</r14>
<r15>
<name>'Voltage'</name>
<value>0</value>
</r15>
<r16>
<name>'Current'</name>
<value>0</value>
</r16>
<r17>
<name>'Temperature'</name>
<value>0</value>
</r17>
<r18>
<name>'Charge'</name>
<value>0</value>
</r18>
<r19>
<name>'Capacity'</name>
<value>0</value>
</r19>
</response>


Gruß
Thomas