Nein, aber da steht, wie man sich ein Modul schreibt.
Und das wäre z.B. eine Lösung für Dein Problem.
Die andere Lösung ist, hier im Forum mal nach GPIO zu suchen, um zu sehen, wie andere das gemacht haben.
Ich nutze es nicht, aber ich weiß, dass im Forum der eine oder andere z.B. seine 1-Wire-Sensoren über GPIO abfragt.
Gruß Joachim