Staubsauger@fhem: Raspberry zur Steuerung von Vorwerk VR100 oder Neato??

[zYloriC]

Hallo zusammen,
ich bin auf dieses Buch gestoßen: Roboter mit Raspberry Pi: Mit Motoren, Sensoren, LEGO und Elektronik eigene Roboter mit dem Pi bauen, die Spaß machen und Ihnen lästige Aufgaben abnehmen
http://www.amazon.de/dp/3645603433

Darin geht es im Kapitel 4.1 "Vorwerk vs. Neato" um den Anschluss eines Raspberry Pi an den Staubsaug-Roboter und somit auch die Nutzbarkeit des Roboters in fhem!!?
(Inhaltsverzeichnis: http://www.edv-buchversand.de/productinfo.php?replace=false&cnt=productinfo&mode=2&type=2&id=fr-60343&index=1&nr=0)

Mich hat das Inhaltsverzeichnis neugierig gemacht und ich will daher fragen ob jemand von euch das Buch oder die Herangehensweise einen Raspberry mit einem Vorwerk VR100 zu verbinden kennt?
Ich suche aktuell nach einer Möglichkeit einen Raspberry per USB an den Staubsaug-Roboter anzuschließen und ihn dann fern-zusteuern. Ist dies möglich ohne das Gehäuse zu öffnen und ein Bluetooth-Modem auf der Platine des Roboters zu verbauen? (Dieses Vorgehen habe ich bereits im Netz entdeckt...)

Danke für alle Ideen und Hinweise. Viele Grüße, zYloriC

[HolyMoly]

Hallo zYloriC,

da hätte ich auch Interesse dran. Mein Wissensstand derzeit:

Beim Neato XV-21 mit Mainboard Rev 113  konnte man einen wifi/bluetooth to serial dongle installieren http://www.robotreviews.com/chat/viewtopic.php?f=20&t=17844.

Allerdings habe ich einen Botvac 80 bei dem das nicht mehr geht.

Theoretisch könnte man wohl einen Raspi o.ä. mit eigener Spannungsversorgung draufpacken und über folgende USB to Serial API steuern http://www.neatorobotics.com/resources/programmersmanual_20140305.pdf. Denke das ist im verlinkten Buch ausführlich beschrieben. Leider ist meiner eh schon zu hoch für einige Möbel, ein Raspi drauf machts natürlich nicht gerade besser und der Laser darf natürlich auch nicht blockiert werden.

Insgesamt müsste man also erstmal einen guten/praxistauglichen Platz für den Raspi finden... vielleicht hast du ja eine gute Idee...

Beim Vorwerk VR200 ist wohl Wlan integriert, allerdings ist der ziemlich teuer

[HolyMoly]

Ich denke ich werde mal die Variante mit dem Hame A15 Router ausprobieren...
http://xv11hacking.wikispaces.com/Neato%20XV%20series%20WiFi%20remote%20control
Ich warte erst mal ab ob die usb power Unterbrechung beim botvac noch notwendig ist und schau mich schon mal nach einem schönen Plätzchen für den a15 um.

[zYloriC]

Hallo HolyMoly,
danke für deine Denkanstöße Ich habe auf meiner Suche durchs Netz dann Folgendes gefunden http://home.wlu.edu/~levys/software/neatopylot/
Klingt zwar eher nach einem Game-Ansatz, den Vorwerk mit einem PS3-Controller zu steuern, aber wenn ich ihn soweit habe, sollte es auch mit fhem klappen!

Weißt du, ob der Vorwerk VR100 vergleichbar zum Neato per USB steuern lässt? Habe gelesen, dass es selbst unter den Neatos Unterschiede gibt.... mal sehen.
Zugegeben, das mit dem A15 Router klingt auch spannend. Immer vorausgesetzt man findet Strom.

Gruß, Florian

[justme1968]

der r200 lässt sich mit dem harmony modul steuern. http://forum.fhem.de/index.php/topic,14163.msg210228.html#msg210228

gruss
  andre

[HolyMoly]

>Weißt du, ob der Vorwerk VR100 vergleichbar zum Neato per USB steuern lässt?

Ich denke schon. Hat halt eine neuere Firmware als die alten XV11 und einige hardwarenähere API Befehle gehen nicht mehr bzw. nur im Maintenance mode.

Hast du schon einen VR100 oder bist noch am überlegen?

Ich hab mir mal so einen A5 router bestellt für 7 €, mal sehen ob der richtige ist
http://www.ebay.de/itm/221521130775?_trksid=p2059210.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

[der-Lolo]

Gibt es hier News?

[HolyMoly]

Mein Router ist leider noch auf dem Postweg 

[PatrickR]

Mahlzeit!

Das Thema der Steuerung des VR100 beschäftigt mich schon seit einigen Wochen. Nach etlichen Stunden Schrauben, Löten und Programmieren funktioniert meine Lösung ausgesprochen zuverlässig:

-Kobold um BlueSMIRF Gold erweitert. Das Modul ist zwar nicht gerade günstig aber dafür pinkompatibel zu dem Header meines VR100, so dass man es 1:1 auflöten kann. Achtung: Dem Vernehmen nach gibt es inzwischen eine neue Revision des Platinen-Designs. Des Weiteren scheint die Kommunikation des USB-Ports mit der des Bluetooth-Moduls zu kollidieren, was ich bislang mangels Interesse einer erneuten Zerlegeaktion nicht angegangen bin.
-Class 1-Bluetooth-Modul installiert. (Reichweite ausreichend für meine 92m^2 Wohnung)
-vr100d: Ein Daemon, der die Kommunikation mit dem Kobold übernimmt und am Leben hält.
-VORWERK_VR100: FHEM-Modul

Auf dem angehängten Screenshot sieht man sehr gut, welche Funktionen bereits implementiert sind. Neben den grundsätzlichen Vorteilen einer FHEM-Integration (Abhängigkeiten von der Anwesenheit, komplexe Zeitpläne, Logging, Notifications...) ist in der API des Kobold das ein oder andere Schmankerl vorhanden. Beispielsweise bietet sich die Möglichkeit, für Spotclean die Fläche zu erweitern, in meinem Fall 2m x 2m, was meinem stark frequentierten Eingangsbereich entspricht.

Patrick

[HolyMoly]

Sehr schön!
Bei mir ist der Mini Router mittlerweile angekommen, musste aber mein eigenes OpenWrt drauf flashen und leider stimmt noch irgendwas mit der Netzwerk config nicht so dass ich mich nicht per plan drauf verbinden kann

[PatrickR]

Bei mir ist der Mini Router mittlerweile angekommen, musste aber mein eigenes OpenWrt drauf flashen und leider stimmt noch irgendwas mit der Netzwerk config nicht so dass ich mich nicht per plan drauf verbinden kann

Wenn so weit läuft wäre es schick, wenn wir unsere Lösungen kompatibel gestalten könnten, d. h. die TCP-Schnittstelle zwischen FHEM und Deiner bzw. meiner Lösung sollten die gleiche sein. Sonst haben wir irgendwann zwei VR100-Module für FHEM inkl. Codedoppelung.

Patrick

[der-Lolo]

Killer feature wäre spotclean per Floorplan in einem bestimmtem bereich...

[PatrickR]

Killer feature wäre spotclean per Floorplan in einem bestimmtem bereich...

Oh, das wäre aber ausgesprochen anspruchsvoll, da man dafür nicht nur zusätzlich das LIDAR anzapfen müsste sondern gleich noch mal eben die Navigation selbst implementieren
Wenn man mal etwas googelt findet man auch diverse Freaks, die aus dem LIDAR ihres Neato Raumbilder generiert haben.

Patrick

[zYloriC]

Gibt es Neuigkeiten mit dem Router? Das Anlöten ist mir etwas zu heikel.
Ich will unseren "wallE" aber im Fhem haben!!
Gruß, zYloriC

[HolyMoly]

Ja, ich habe die Version mit 4MB Hauptspeicher bekommen, die stürzt mit openWrt ständig ab weil der Speicher zu knapp ist.
Also heißt es die FW auf jede paar Kilobyte maßzuschneidern, darauf habe ich keinen Bock mehr.
Habe mir also noch einen weiteren solchen Router bestellt und hoffe auf 16 mb.

[Markus M.]

Ich lass dich erst mal machen
Wenn der Router diesmal passt dann gib bitte Bescheid woher man ihn beziehen kann.
Ich hatte mir einen A15 clone von DX bestellt der leider auch ein Reinfall war, weil die Busybox beschnitten ist und ich ohne Zusatzhardware auch sonst nichts geflasht kriege.

[PatrickR]

Mal eine grundsätzliche Frage:
Der Router sieht verglichen mit dem Platz im Gehäuse etwas wuchtig aus. Habt Ihr das mal ausgemessen?

Patrick

[HolyMoly]

Heute ist der zweite gekommen und dieser ist ein großer 
Diesen hier http://www.ebay.de/itm/271573620439?_trksid=p2060778.m1438.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT habe ich bestellt falls es jemand interessiert, ist aber schon wieder ausverkauft....

Hier ist ein tutorial  http://wiki.openwrt.org/toh/unbranded/a5-v11 mit dem sich genau dieser Router auf OpenWrt flashen lässt. Auch obwohl er eine beschnittene busybox hatte. Wer zu faul ist das firmware image selber zu bauen kann sich gerne per pm an mich wenden.

[zYloriC]

Danke für die Links. Dein OpenWrt ist nun drauf, nehme ich an.
Was sind die nächsten Schritte? Bist du schon dazu gekommen?
Gruß, zYloriC

[HolyMoly]

Ja, OpenWrt ist drauf und funktioniert nun super flüssig.
Leider gibt es Probleme mit dem USB Treiber 

[   39.310000] usb 1-1: device descriptor read/64, error -145
[   39.550000] usb 1-1: new high-speed USB device number 3 using ehci-platform
[   55.040000] usb 1-1: device descriptor read/64, error -145
[   70.760000] usb 1-1: device descriptor read/64, error -145
[   71.010000] usb 1-1: new high-speed USB device number 4 using ehci-platform
[   81.510000] usb 1-1: device not accepting address 4, error -145
[   81.650000] usb 1-1: new high-speed USB device number 5 using ehci-platform
[   92.140000] usb 1-1: device not accepting address 5, error -145
[   92.140000] hub 1-0:1.0: unable to enumerate USB device on port 1
[   92.520000] usb 2-1: new full-speed USB device number 2 using ohci-platform

[HolyMoly]

Juhuu, jetzt geht es theoretisch! Beim Router reichen aktuelle Standardfirmware und das nachinstallieren einiger Module per Paketmanager. Von meinen MiniUSB Kabeln hat der Neato allerdings 2 verschmäht  So ich bin dann mal damit beschäftigt per Lidar die Wohnung zu mappen

[SimonHipp]

Hi Leute, wie ist den der aktuelle Stand?
Hört sich echt interessant an.
Wäre für mich auch super, die Funktionen in Fhem einzubauen.
Was benötigt ich hierfür alles und gibt es hierfür ein kleines HowTo?

Grüße
Simon

[Markus M.]

Hat das hier irgendwer hinbekommen?
Alles was mir meine Versuche eingebracht haben ist Elektroschrott...
Ein A1-V2.1 (mit Akku) nimmt das Image per TFTP an, danach passiert leider nichts mehr.
Hat jemand eine Idee?

[HolyMoly]

Ja, ich hänge derzeit daran ein USB Stecker zu basteln der so flach ist dass sich der Staubbehälter noch einsetzen lässt.
@Markus wieviel flash/ram hast du? welches image versuchst du zu flashen? ist die busybox beschnitten?

[Mathea]

Ich habe mir vor Monaten auch den HAME Router bestellt, allerdings hat bei mir das Flashen von openwrt nicht funktioniert. Seither liegt das Projekt auf Eis.
Ich sehe das Hauptproblem allerdings in der Stromversorgung des Routers. Klemmt man ihn mit einem Step Down Converter direkt an die Batterie, würde er die Batterie gnadenlos entladen und nutzlos machen falls der Neato seine Station irgendwann mal nicht findet. Man bräuchte also eine Art Tiefentladeschutz, der auch noch Platz im Gehäuse benötigt.

Dieser Kollege hier scheint auch an der Lösung zu arbeiten und sich Gedanken darüber zu machen: http://www.tatsch-it.de/neato-botvac-80-wifi-mod/

[Markus M.]

Ja, ich hänge derzeit daran ein USB Stecker zu basteln der so flach ist dass sich der Staubbehälter noch einsetzen lässt.
@Markus wieviel flash/ram hast du? welches image versuchst du zu flashen? ist die busybox beschnitten?

4/16 und es gibt leider keine Busybox mehr auf dem Router sondern gar nichts.
Ich hatte das OpenWRT Image probiert.
TFTP holt noch ein Image ab, nur startet das Ding nicht mehr.

[HolyMoly]

Welcher Anleitung bist du gefolgt? Darf ich dir diese Anleitung http://my-embedded.blogspot.de/2013/12/mini-4g-router-rt5350f.html mal nahelegen?
Insbesondere

Default firmware cannot accept openwrt images so at the beggining (after u-boot upgrade) we will load minimal openwrt firmware firmware.img.

könnte dein Problem sein.

[Markus M.]

Welcher Anleitung bist du gefolgt?

Ich habe einen A1, das ist der mit dem Akku: http://wiki.openwrt.org/toh/hame/mpr-a1
Dein Modell samt Anleitung aus deinem Link führte ebenso zu Schrott
(Beim letzten Versuch vor ein paar Monaten)

[HolyMoly]

Häng dich mal an den uart unter der batterie und schau was da so passiert wenn er sein image abholt...
ich tippe mal hierauf: das image ist zu groß -> out of memory -> kill tftp

[Markus M.]

Ich habe gerade das erste Mal überhaupt irgendwas mit UART angeschlossen - dafür gar nicht mal so schlecht


Beim TFTP bleibt er scheinbar einfach stehen:

Code Auswählen Erweitern

T T T

Retry count exceeded; starting again

Trying Eth0 (10/100-M)


ETH_STATE_ACTIVE!!


ArpTimeoutCheck


ArpTimeoutCheck

Using Eth0 (10/100-M) device

TFTP from server 192.168.1.55; our IP address is 192.168.1.2

Filename '9c417c4e3b88'.


TIMEOUT_COUNT=10,Load address: 0x80100000

Loading: *.Got ARP REPLY, set server/gtwy eth addr (a8:20:66:49:01:5c)

Got it

#################################################################

. #################################################################

. #################################################################

. #################################################################

. #################################################################

. #################################################################

. #################################################################

. #################################################################

. #################################################################

. #################################################################

. #################################################################

. #####################

done

Bytes transferred = 3766314 (39782a hex)

cnt = 523121488

type = 0

cnt = 523121487

type = 221

cnt = 523121486

type = 186

cnt = 523121485

type = 186

cnt = 523121484

type = 186

cnt = 523121483


Wenn ich das Ding dann manuell neu starte passiert das:

Code Auswählen Erweitern

Verifying Checksum ... OK

   Uncompressing Kernel Image ... OK

No initrd

## Transferring control to Linux (at address 80000000) ...

## Giving linux memsize in MB, 16


Starting kernel ...


[    0.000000] Linux version 3.18.17 (buildbot@builder1) (gcc version 4.8.3 (OpenWrt/Linaro GCC 4.8-2014.04 r46018) ) #2 Fri Jul 3 20:14:29 CEST 2015
[    0.000000] SoC Type: Ralink RT5350 id:1 rev:3
[    0.000000] bootconsole [early0] enabled
[    0.000000] CPU0 revision is: 0001964c (MIPS 24KEc)
[    0.000000] MIPS: machine is HAME MPR-A1
[    0.000000] Determined physical RAM map:
[    0.000000]  memory: 01000000 @ 00000000 (usable)
[    0.000000] Initrd not found or empty - disabling initrd
[    0.000000] Zone ranges:
[    0.000000]   Normal   [mem 0x00000000-0x00ffffff]
[    0.000000] Movable zone start for each node
[    0.000000] Early memory node ranges
[    0.000000]   node   0: [mem 0x00000000-0x00ffffff]
[    0.000000] Initmem setup node 0 [mem 0x00000000-0x00ffffff]
[    0.000000] Primary instruction cache 32kB, VIPT, 4-way, linesize 32 bytes.
[    0.000000] Primary data cache 16kB, 4-way, VIPT, no aliases, linesize 32 bytes
[    0.000000] Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping off.  Total pages: 4064
[    0.000000] Kernel command line: console=ttyS0,57600 rootfstype=squashfs,jffs2
[    0.000000] PID hash table entries: 64 (order: -4, 256 bytes)
[    0.000000] Dentry cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
[    0.000000] Inode-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
[    0.000000] Writing ErrCtl register=00060921
[    0.000000] Readback ErrCtl register=00060921
[    0.000000] Memory: 10592K/16384K available (2551K kernel code, 124K rwdata, 500K rodata, 2192K init, 186K bss, 5792K reserved)
[    0.000000] SLUB: HWalign=32, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1
[    0.000000] NR_IRQS:256
[    0.000000] CPU Clock: 360MHz
[    0.000000] systick: running - mult: 214748, shift: 32
[    0.010000] Calibrating delay loop... 239.61 BogoMIPS (lpj=1198080)
[    0.080000] pid_max: default: 32768 minimum: 301
[    0.090000] Mount-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
[    0.100000] Mountpoint-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
[    0.110000] pinctrl core: initialized pinctrl subsystem
[    0.120000] NET: Registered protocol family 16
[    0.130000] rt2880-pinmux pinctrl: invalid group "rgmii" for function "gpio"
[    0.140000] rt2880-pinmux pinctrl: invalid group "mdio" for function "gpio"
[    0.160000] rt2880_gpio 10000600.gpio: registering 22 gpios
[    0.170000] rt2880_gpio 10000600.gpio: registering 22 irq handlers
[    0.180000] rt2880_gpio 10000660.gpio: registering 6 gpios
[    0.190000] rt2880_gpio 10000660.gpio: registering 6 irq handlers
[    0.200000] Switched to clocksource systick
[    0.210000] NET: Registered protocol family 2
[    0.220000] TCP established hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
[    0.230000] TCP bind hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
[    0.240000] TCP: Hash tables configured (established 1024 bind 1024)
[    0.260000] TCP: reno registered
[    0.260000] UDP hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes)
[    0.270000] UDP-Lite hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes)
[    0.290000] NET: Registered protocol family 1
[    4.320000] swapper invoked oom-killer: gfp_mask=0x200d2, order=0, oom_score_adj=0
[    4.340000] CPU: 0 PID: 1 Comm: swapper Not tainted 3.18.17 #2
[    4.350000] Stack : 00000000 00000000 00000000 00000000 805441f2 00000032 00000000 00000a58
.  00000001 00000000 802afe78 80304ba3 00000001 80543418 8082c248 00000000
.  80304c90 80304db4 00000000 8004704c 00000006 80023e2c 00000000 00000000
.  802b338c 8082b8cc 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
.  00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
.  ...
[    4.420000] Call Trace:
[    4.420000] [<80013cdc>] show_stack+0x48/0x70
[    4.430000] [<8006ed40>] dump_header.isra.17+0x4c/0x13c
[    4.440000] [<8006f7ec>] out_of_memory+0x298/0x328
[    4.450000] [<80072a70>] __alloc_pages_nodemask+0x628/0x68c
[    4.460000] [<8006c3a8>] pagecache_get_page+0x15c/0x244
[    4.470000] [<8006c714>] grab_cache_page_write_begin+0x2c/0x50
[    4.480000] [<800c2a38>] simple_write_begin+0x38/0x124
[    4.490000] [<8006bdc4>] generic_perform_write+0xc8/0x248
[    4.510000] [<8006dbec>] __generic_file_write_iter+0x364/0x3f8
[    4.520000] [<8006dcc4>] generic_file_write_iter+0x44/0x100
[    4.530000] [<800a04e8>] new_sync_write+0x88/0xc0
[    4.540000] [<800a0e18>] vfs_write+0xb8/0x1bc
[    4.550000] [<800a1400>] SyS_write+0x58/0xc4
[    4.550000] [<8031dcec>] xwrite+0x4c/0xa8
[    4.560000] [<8031dd98>] do_copy+0x50/0x154
[    4.570000] [<8031d718>] write_buffer+0x54/0x80
[    4.580000] [<8031d7a4>] flush_buffer+0x60/0xe4
[    4.590000] [<8032abd4>] unlzma+0xc98/0xdd8
[    4.600000] [<8031db44>] unpack_to_rootfs+0x188/0x2e4
[    4.610000] [<8031e448>] populate_rootfs+0x24/0xb8
[    4.620000] [<8000d158>] do_one_initcall+0x148/0x1ec
[    4.630000] [<8031cccc>] kernel_init_freeable+0x150/0x208
[    4.640000] [<80008e00>] kernel_init+0x10/0x114
[    4.650000] [<80004478>] ret_from_kernel_thread+0x14/0x1c
[    4.660000]
[    4.660000] Mem-Info:
[    4.660000] Normal per-cpu:
[    4.670000] CPU    0: hi:    0, btch:   1 usd:   0
[    4.680000] active_anon:0 inactive_anon:0 isolated_anon:0
[    4.680000]  active_file:5 inactive_file:0 isolated_file:0
[    4.680000]  unevictable:2011 dirty:0 writeback:0 unstable:0
[    4.680000]  free:0 slab_reclaimable:118 slab_unreclaimable:205
[    4.680000]  mapped:0 shmem:0 pagetables:0 bounce:0
[    4.680000]  free_cma:0
[    4.740000] Normal free:0kB min:0kB low:0kB high:0kB active_anon:0kB inactive_anon:0kB active_file:20kB inactive_file:0kB unevictable:8044kB isolated(anon):0kB isolated(file):0kB present:16384kB managed:10592kB mlocked:0kB dirty:0kB writeback:0kB mapped:0kB shmem:0kB slab_reclaimable:472kB slab_unreclaimable:820kB kernel_stack:96kB pagetables:0kB unstable:0kB bounce:0kB free_cma:0kB writeback_tmp:0kB pages_scanned:8044 all_unreclaimable? yes
[    4.820000] lowmem_reserve[]: 0 0
[    4.820000] Normal: 0*4kB 0*8kB 0*16kB 0*32kB 0*64kB 0*128kB 0*256kB 0*512kB 0*1024kB 0*2048kB 0*4096kB = 0kB
[    4.840000] 2016 total pagecache pages
[    4.850000] 0 pages in swap cache
[    4.860000] Swap cache stats: add 0, delete 0, find 0/0
[    4.870000] Free swap  = 0kB
[    4.870000] Total swap = 0kB
[    4.880000] 4096 pages RAM
[    4.880000] 0 pages HighMem/MovableOnly
[    4.890000] 1448 pages reserved
[    4.900000] [ pid ]   uid  tgid total_vm      rss nr_ptes swapents oom_score_adj name
[    4.910000] Kernel panic - not syncing: Out of memory and no killable processes...
[    4.910000]
[    4.910000] ---[ end Kernel panic - not syncing: Out of memory and no killable processes...
[    4.910000]
[   82.740000] random: nonblocking pool is initialized


Jetzt bin ich aber mit meinem Latein am Ende...
Wenn du Ideen für morgen hast, immer gerne - mir würde fürs erste schon reichen wenn ich das Ding mit irgendeiner Firmware wieder zum Laufen kriege.

[HolyMoly]

Du hast offensichtlich schon erfolgreich openWrt geflasht , nur beim booten läuft der Speicher über. Ich würde in den bootloader modus, ein minimal openWrt image flashen

[HolyMoly]

Für alle Neato Fans hier, da kommt was neues mit wifi und lithium batterie
http://www.techhive.com/article/2977025/ifa/neato-robotics-new-botvac-connected-robot-vacuum-sports-lasers-and-wi-fi.html

[Mathea]

Für alle Neato Fans hier, da kommt was neues mit wifi und lithium batterie
http://www.techhive.com/article/2977025/ifa/neato-robotics-new-botvac-connected-robot-vacuum-sports-lasers-and-wi-fi.html

Cool! Ich freu mich, dass Neato mit der Konnektivität endlich nachgezogen hat. Mal schauen, wann es das erste fhem Modul geben wird.

[Markus M.]

Du hast offensichtlich schon erfolgreich openWrt geflasht , nur beim booten läuft der Speicher über. Ich würde in den bootloader modus, ein minimal openWrt image flashen

Wie mache ich das und welches Image?
Ich kann da mit der seriellen Konsole nichts tun, die Auswahl erscheint nicht und beim minimal.img sagt er falsche Checksum

Netter Nebeneffekt der Bastelei: ich habe scheinbar den A5-11 wiederbelebt, auf dem jetzt das minimale Image mit Telnet über LAN und sonst nichts läuft.

[HolyMoly]

ist zwar nicht minimal aber kannst mal dieses ausprobieren https://github.com/JiapengLi/OpenWrt-RT5350/blob/master/mpr-a1/mpr-a1-16m-luci-usb-mjpg.bin
davor aber memory freiräumen

[Markus M.]

Ok, nach einigem Rumprobieren hat es geklappt und ich hab hier 2 Teile mit Barrier Breaker OpenWRT.
Der A1 ist durch den mangelnden Speicher mit der aktuellen Version drauf komplett unbrauchbar, der A15 sieht aber besser aus.
Die Frage ist jetzt, was ich damit mache...

[HolyMoly]

Na deinen Neato steuern? Was hat jetzt zum Erfolg geführt?

[Markus M.]

Ich hab etwas gebraucht um zu merken dass ich beim A1 Bootloader erst die TFTP Schleife beenden muss um die Software aufspielen zu können.
Hatte mich auch etwas zu früh gefreut, da ich die Buchsen jetzt nochmal anlöten muss um eine minimale Software aufzuspielen. Mit dem RAM geht da sonst nichts.

Der A15 funktioniert einwandfrei, beide Geräte haben aber meiner Meinung nach einen viel zu hohen Stromverbrauch, um sie sinnvoll im Staubsauger verwenden zu können.
Ich werde das demnächst trotzdem mal ausprobieren.

Hast du eine Möglichkeit gefunden, den USB Disconnect per Software zu simulieren?
Du hast auch den A15, oder?

[HolyMoly]

Ich habe wohl einen A5. Der USB Disconnect ist glaube ich seit der Botvac serie nicht mehr zwingend notwendig.

[Markus M.]

Kein Grund mir einen Botvac zu kaufen - ich hab noch nen XV hier rumstehen
Hast du dazu irgendwas gefunden?

[zYloriC]

Hallo zusammen,

ich bin eben auf das ESP8266-Wifi-Modul aufmerksam geworden. Es gibt fertige Boards, die scheinbar per USB-Angeschlossen werden und den USB-Port per Wifi verfügbar machen.
Mir stellt sich daher die Frage, ob der VR100 über den USB-Port außen steuerbar ist (zumindest Start, Stopp und 'zurück zur Basis').

Sollte das der Fall sein, kann man dann über den ESP8266 wifi-Features ergänzen, ohne das Gehäuse zu öffnen.
Was meint ihr?

Gruß, zYloriC

[HolyMoly]

Problem #1 einen mini USB Stecker zu konfektionieren der bei eingesetztem Staubbeutel funktioniert
Problem #2 ESP8266 müsste USB Host Mode unterstützen, glaube ich eher ned...

[Markus M.]

Der VR100 baut auf dem alten Neato Board auf, d.h. du hast einen Serial Header auf der Platine und brauchst kein USB.
http://homematic-forum.de/forum/viewtopic.php?f=19&t=18428
Es gibt zig Anleitungen, den mit einem Bluetooth Modul zu bestücken.
Da könnte auch ein WLAN Modul funktionieren, wenn auch mit etwas mehr Stromverbrauch.

[Gruby]

Hallo zusammen,

für den VR200 gibt es nun die Firmware V2.1 mit WLAN.
Hat eventuell schon jemand herausgefunden wie dieser mit FHEM zu Steuern ist?

Zwei Befehle wären für meinen Anwendungsfall schon ausreichend:
- VR200 Start --> wenn niemand zuhause ist
- VR200 Home --> wenn jemand nachhause kommt

[zYloriC]

Hallo zusammen,

etwas Zeit ist vergangen und bei mit läuft immer noch ein Vorwerk VR100. Leider war noch kein Geld für einen neuen VR200 mit App-Steuerung da.

Nun habe ich aber entdeckt, dass es mit einem ESP8266 Chip scheinbar möglich ist, den VR100 per App/Website zu steuern.
Der Code dazu liegt auf gitHub: https://github.com/markaswift/com.theswifties.vorwerkneato

Hat das jemand hier schon am Laufen, vielleicht sogar schon mit fhem steuerbar? Ich bin gespannt.
Für mich erschließt sich auch noch nicht, wie ich den Code vom git auf den vorhandenen ESP8266 bekommen muss.

Viele Grüße, zYloriC

[PatrickR]

Mahlzeit!

Nun habe ich aber entdeckt, dass es mit einem ESP8266 Chip scheinbar möglich ist, den VR100 per App/Website zu steuern.

Da mein VR100 mal ohnehin wieder auf den Operationstisch musste (Displaydefekt...) habe ich mal die Gelegenheit genutzt, um die Umrüstung von Bluetooth (funktionierte durchaus gut) auf WLAN in Angriff zu nehmen. Erfrischenderweise sieht es mit dem ESP-01-Modul (ca. 2€ auf Ebay) durchaus gut aus. Aktuell verbindet er sich mit meinem Access Point, nimmt per Telnet Kommandos entgegen und gibt die Antworten zurück. Dafür ist verglichen mit dem Bluetooth-Modul der Stromverbrauch mehr als 3x so hoch (80mA statt 25mA). Mglw. kann man da noch was optimieren.

Patrick

[m_gatz]

Hallo Patrick,

kannst du bitte kurz beschreiben wie die zwei verkabelt werden und mit was man den ESP flashen muss. Oder wo man das nachlesen kann. In dem GitHub hab ich nix gefunden.

Danke und Gruß,
Mathias

[PatrickR]

@Matthias: Dafür ist es noch etwas früh. Ich arbeite aber aktiv dran und werde berichten. Ein FHEM-Modul gibt es z. B. für die ESP-Lösung noch nicht.


Von unterwegs gesendet.

[PatrickR]

Mahlzeit!

Mal ein kleines Update. Ich warte aktuell noch auf ESP-01S-Module (ca. 5€ bei Versand aus Deutschland). Die sind Pin-kompatibel mit den ESP-01-Modulen haben aber einen doppelt so großen Speicher, was deshalb wichtig ist, da ein Firmware-Update über WLAN das Doppelte der Sketch-Größe benötigt.

Nach einigem Abwägen werde ich die Kommunikation mit FHEM über MQTT regeln. Das ist für heutige Verhältnisse erfrischend effizient und schön zu implementieren.

Für die Leute, die es in den Fingern juckt: Ich hänge einen Schaltplan für die erste Revision des VR100 (es gibt zwei Boards) an. Als Sketch zum Testen bietet sich https://github.com/esp8266/Arduino/blob/master/libraries/ESP8266WiFi/examples/WiFiTelnetToSerial/WiFiTelnetToSerial.ino an, wenn man den Serial1-Teil rauswirft.

Patrick

[PatrickR]

Mahlzeit!

Mal ein kleines Update zum Projekt. Habe aktuell leider nicht wirklich viel Zeit, mich der Sache zu widmen, aber es geht voran. Die großen Probleme sind gelöst, jetzt fehlt noch etwas Fleißarbeit.

Patrick

[PatrickR]

Mahlzeit!

Ich hänge mal den aktuellen Sketch an. Aktuell kann ich allerdings bei der Einrichtung und bei Fehlern nicht unterstützen (bin gerade umgezogen und es liegen noch Vorwerks unbearbeitet auf dem Operationstisch), daher das Projekt bitte nur angehen, wenn Ihr im Bereich ESP/Arduino IDE/Löten einigermaßen fit seid und natürlich auf eigene Gefahr

Die user_settings.h.dist bitte in user_settings.h umbenennen und entsprechend Eurer Umgebung (WLAN-Passwort, MQTT-Server etc.) konfigurieren.

Das Ganze läuft nun inzwischen rund und ist bei mir im 24/7-Einsatz.

Patrick