Welches System für Stellantriebe

[Damu]

Hallo

Habe im Keller zwei Heizverteiler.
Mit drei und sieben Regler.

Den mit drei Regler hab ich dieses Jahr umbauen lassen (Beulco 5cm)
Habe die 3 Absperrventile durch Absperrventile mit Anschlussgewinde M 30 x 1,5 für Stellantriebe ersetzt.
An diesen hab ich jetzt EnOcean Thermokon SAB05 Raumregler angeschlossen habe jedem einen Externen Raumregler zugeteilt.
Möchte den Rest Zeitnah auch umstellen.
Welches System eignet sich hierfür am besten?
Möchte Raumregler die nicht nur On/Off kennen.
Habe mir mal KNX angeschaut. Da gibt es Raumregler die Passen würden.
Habe auch Loxone Tre Stellantriebe gesehen, die werden aber wohl leider nur über Loxone gehen.
Gibt es etwas änlichesdas mit FHEM gehen würde?