Neues Modul: BOTVAC (für Neato BotVac Connected)

Schlimbo · 29 April 2018, 09:13:02

Hallo zusammen,
kurze Rückmeldung zum D7 und der damit eingeführten Karten Reinigung und noGo Bereichen:
Habe das Modul jetzt um diese Funktionen erweitert, werde es noch ein paar Tage bei mir testen und dann hier zur Verfügung stellen.
Es ist dann möglich verschiedene No-Go Bereiche in einem Attribut zu hinterlegen und dann vor einer Reinigung zu setzen.
Bin gerade noch am testen, in wie weit es damit möglich ist, über die No-Go Linien den Bereich der Wohnung so einzuschränken, dass nur ein schmaler Weg von der Ladestation zu den unterschiedlichen Räumen freigegeben wird, somit könnte man mit unterschiedlichen No-Go Einstellungen den Sauger direkt in einen vorgegebenen Raum schicken (siehe Bild im Anhang).
Gruß Schlimbo

Nachtrag:
Über die No-Go Linien in einen bestimmten Raum zu Navigieren klappte bei mir leider nicht wie erhofft.
Bei einem zu schmalen Kanal kommt er nicht klar und bringt ständig die Meldung "Ich stecke fest".
Bei einem breiten Kanal, reinigt er viel zu umständlich erst den Kanal ab (im zickzack, quer zum Kanal), bevor er dann irgendwann im Zimmer ankommt.

vuffiraa · 29 April 2018, 11:57:02

Zitat von: Schlimbo am 29 April 2018, 09:13:02
Hallo zusammen,
kurze Rückmeldung zum D7 und der damit eingeführten Karten Reinigung und noGo Bereichen:
Habe das Modul jetzt um diese Funktionen erweitert, werde es noch ein paar Tage bei mir testen und dann hier zur Verfügung stellen.
Es ist dann möglich verschiedene No-Go Bereiche in einem Attribut zu hinterlegen und dann vor einer Reinigung zu setzen.
Bin gerade noch am testen, in wie weit es damit möglich ist, über die No-Go Linien den Bereich der Wohnung so einzuschränken, dass nur ein schmaler Weg von der Ladestation zu den unterschiedlichen Räumen freigegeben wird, somit könnte man mit unterschiedlichen No-Go Einstellungen den Sauger direkt in einen vorgegebenen Raum schicken (siehe Bild im Anhang).
Gruß Schlimbo

Cool

Ich selber habe eine Version in der Entwicklung, in der ich versuche, die Unterschiede zwischen den Modellen besser einzufangen. Außerdem verschwindet dann das Passwort aus dem Modul und unterschiedliche Intervalle werden möglich sein. An den No-Go Linien habe ich noch nicht gearbeitet, da fehlt mir der passende Neato...
Willst du im Github einen eigenen Branch haben? Wenn deine Erweiterung dann funktioniert, würde ich sie in den Hauptzweig mergen.

Gruß Vuffiraa

Schlimbo · 30 April 2018, 13:32:29

Hallo Vuffiraa.
das sind ja gute Neuigkeiten.

Mit Git habe ich mich noch nicht so beschäftigt, muss ich mich erst mal etwas einlesen.

~~Im Anhang mal meine Version,~~ würde mich freuen wenn du dies in den Modul mit aufnehmen könntest.
Edit: Version ist mittlerweile im Master Branch übernommen.

Hier eine Auflistung meiner Änderungen:

Erweiterung des Kommandos "startCleaning": Als Parameter kann die Cleaning category (map|house) angegeben werden (Default: house)

Code Auswählen

set <name> startCleaning [map|house]

Folgende Redings haben jetzt einen Text anstelle des Zahlencodes:

event<Nr>day (Sunday|Monday|Tuesday|Wednesday|Thursday|Friday|Saturday)
cleanCategory (manual|house|spot|map)
cleanMode (eco|turbo)
cleanModifier (normal|double)

Die Textliste "GetActionText" wurde erweitert.

Das reading "error" wird jetzt geleert, wenn kein Fehler mehr ansteht.

Neue "set" Befehle:

dismissCurrentAlert
Zurücksetzen einer anstehenden Warnmeldung

findMe
Startet eine Melodie (findMe Sound) am Roboter

statusRequest
Holt den aktuellen Status vom Roboter

setBoundaries <name|{JSON String}>
Setzt die angegebene Begrenzungslinien (No-Go Bereich).
Als Parameter wird entweder ein Name angegeben (muss vorher im Attribut "boundaries" angelegt werden) oder alternativ direkt als JSON String übergeben.
Syntax Beschreibung unter: https://developers.neatorobotics.com/api/robot-remote-protocol/maps

z.B.
set <name> setBoundaries Bad
set <name> setBoundaries {"type":"polyline","vertices":[[0.710,0.6217],[0.710,0.6923]],"name":"Bad","color":"#E54B1C","enabled":true}

Neue Readings:

boundaries
Aktuell eingestellte No-Go Bereiche (kann als Vorlage für das Attribut "boundaries" verwendet werden)
alert
Aktuell anstehende Warnmeldung
cleanNavigationMode
Navigation Mode, der bei der letzten Reinigen verwendet wurde (normal|extra care|deep)
map_status
Status der aktellen Karte (complete|incomplete|canceled)
map_persistent_id
ID der letzten "Persistent"-Map (diese Karte wird für MapCleaning verwendet; Boundaries werden auf diese Karte angewendet)
event<Nr>mode
Reinigungs Modus für Zeitprogramm (eco|turbo)

Das Reading "cleanCategorie" habe ich in "cleanCategory" umbenannt.
Das Reading "version" habe ich entfernt da das sowieso immer auf 1 steht (aus API Doku: "The current version of the protocol. Only 1 is supported")

Neue Attribute:

boundaries
Leerzeichen getrennte Boundaries Einträge im JSON Format:
z.B.
{"type":"polyline","vertices":[[0.710,0.6217],[0.710,0.6923]],"name":"Bad","color":"#E54B1C","enabled":true}
{"type":"polyline","vertices":[[0.7139,0.4101],[0.7135,0.4282],[0.4326,0.3322],[0.4326,0.2533],[0.3931,0.2533],[0.3931,0.3426],[0.7452,0.4637],[0.7617,0.4196]],"name":"Kueche","color":"#000000","enabled":true}
Syntax Beschreibung unter: https://developers.neatorobotics.com/api/robot-remote-protocol/maps
Der Wert für Parameter "name" wird als setListe für "setBoundaries" verwendet. Es können auch mehrere Boundaries mit dem selben Namen gespeichert werden, ein "setBoundaries <name>" sendet alle Boundaries mit diesem Namen.

Wichtig:
Beim Senden der Parametern hatte bei dir das Komma zwischen den Parametern gefehlt, dass hatte den D7 nicht gefallen und er hat den Befehl nicht angenommen.
Habe es deshalb so abgeändert:

Code Auswählen

      if (defined($params) and ref($params) eq "HASH") {
        $data .= ",\"params\":{";
        foreach( keys %$params ) {

          $data .= "\"$_\":$params->{$_},"; 
        }
        my $tmp = chop($data);  #remove last ","
        $data .= "}";
      }

Für Fragen und Anregungen stehe ich natürlich gerne zur Verfügung.

Gruß
Schlimbo

vuffiraa · 30 April 2018, 16:06:38

Hallo Schlimbo,

ich kann deine Erweiterungen leider wegen meiner alten Hardware nicht alle testen, aber sonst sieht es ganz gut aus.
Ich habe deine Version ins Git übernommen. Es gibt jetzt einen extra Zweig "d7". Wenn ich mit meiner Version fertig bin, übernehme ich deine Änderungen in den Hauptzweig.

Gruß Vuffiraa

Schlimbo · 09 Mai 2018, 21:28:25

Hallo Vuffiraa,
wenn ich in der D7 Version noch Änderungen mache, kann ich das irgendwie direkt ins Git laden, oder soll ich die Datei hier wieder anhängen?
Gruß Schlimbo

vuffiraa · 09 Mai 2018, 22:15:51

Zitat von: Schlimbo am 09 Mai 2018, 21:28:25
Hallo Vuffiraa,
wenn ich in der D7 Version noch Änderungen mache, kann ich das irgendwie direkt ins Git laden, oder soll ich die Datei hier wieder anhängen?
Gruß Schlimbo

Hallo Schlimbo,

ja, dafür ist der Zweig "d7" da. Dort solltest du deine Version weiterentwickeln können. Wenn du da Probleme hast, kannst du mir die Datei auch gerne schicken, und ich lade sie dann ins Git.

Gruß Vuffiraa

Schlimbo · 09 Mai 2018, 23:31:30

Okay, habe meine Änderung gerade eingecheckt, hoffe das passt so, schau es dir bitte mal an.

vuffiraa · 10 Mai 2018, 11:31:18

Zitat von: Schlimbo am 09 Mai 2018, 23:31:30
Okay, habe meine Änderung gerade eingecheckt, hoffe das passt so, schau es dir bitte mal an.

Passt, hab es in den Zweig d7 übernommen.

vuffiraa · 13 Mai 2018, 21:18:38

Hallo,

ich habe eine neue Version 0.3.0 ins Git hochgeladen. Zur Zeit ist das eine Parallelentwickung zu der Version von Schlimbo. Mein Plan ist es, die Änderungen beider Versionen so schnell wie möglich wieder zu vereinen.

Neuerungen der Version 0.3.0

Das Passwort wird in Fhem gespeichert. Somit ergibt sich:

define <name> BOTVAC <email> [<vendor>] [<poll-interval>]
set <name> password <password>
Das Passwort muss natürlich nur einmal gesetzt werden. Falls es in der Definition noch vorkommt, wird es daraus übernommen und kann dann dort entfernt werden.

Geänderte Readings

Die srv_*-Readings sind in ein Internal überführt, da passen diese Infos besser.
Der Präfix clean wurde in cleaning umbenannt.
Aufräumen per
Zitatdeletereading <name> srv_.*
deletereading <name> clean[MSC].*

Neue Attribute

actionInterval - Poll-Interval für den aktiven Betrieb (Busy/Paused)
cleaningMode - wird bei Starten der nächsten Reinigung verwendet: eco,turbo
cleaningModifier - wird bei Starten der nächsten Reinigung verwendet: normal,double
cleaningNavigationMode - wird bei Starten der nächsten Reinigung verwendet: normal,extra care,deep
cleaningSpotWidth - wird bei Starten der nächsten Reinigung verwendet: 100,200,300,400
cleaningSpotHeight - wird bei Starten der nächsten Reinigung verwendet: 100,200,300,400
Die Attribute werden zum Saugertyp passend angeboten. Dadurch sind die Startbefehle für die Reinigung parameterlos. Einzige Ausnahme beim D7 ist set <name> startCleaning <house|map>
Wenn die cleaning-Attribute nicht definiert sind, werden die Werte der letzten Reinigung aus dem Reading genommen.

Tests sind willkommen, da ich das nicht für alle Typen testen kann.
@Schlimbo: Hast du noch Änderungen für deine Version? Ansonsten würde ich deinen Zweig wieder in den Master-Zweig überführen.

Gruß Vuffiraa

Schlimbo · 13 Mai 2018, 21:58:28

Vielen dank für die neuen Features

Zitat von: vuffiraa am 13 Mai 2018, 21:18:38
@Schlimbo: Hast du noch Änderungen für deine Version? Ansonsten würde ich deinen Zweig wieder in den Master-Zweig überführen.

Nein, habe momentan keine weiteren Änderungen und freue mich schon auf's testen der der vereinten Version.

vuffiraa · 18 Mai 2018, 10:53:17

Hallo,

Version 0.4.0 im Git ist die zusammengeführte Version der Module von Schlimbo und mir. Damit sollte alles wieder vereinheitlicht sein.

Gruß Vuffiraa

Fixel2012 · 18 Mai 2018, 11:02:11

Vielleicht eine nervige Frage, aber wie sieht es denn aus, dass Modul mal als offizielles Fhem Modul anzubieten?

Was fehlt dafür noch? Stabil laufen tut es ja!

vuffiraa · 18 Mai 2018, 11:15:25

Zitat von: Fixel2012 am 18 Mai 2018, 11:02:11
Vielleicht eine nervige Frage, aber wie sieht es denn aus, dass Modul mal als offizielles Fhem Modul anzubieten?

Was fehlt dafür noch? Stabil laufen tut es ja!

Naja, das Übliche, die Doku ist etwas dünn

Sollte ich aber mal angehen, da ich auch gerade wieder einen guten Überblick habe, wie das Modul tickt.

iamandy · 18 Mai 2018, 11:36:06

Von mir kommt auch ein: Läuft total stabil (vr200) und als offizielles Modul wäre es ganz wunderbar.

Schlimbo · 18 Mai 2018, 21:06:26

Hallo vuffiraa,

Vielen Danke für die neue Version.
Mir ist aufgefallen, dass die neue Funktion "setDevAttrList", die Attribute "disable,actionInterval,boundaries,$readingFnAttributes" überschreibt.

Desweiteren stimmt die Uhrzeit im Reading "map_date" wieder nicht.
Da die API "map_date" mit "Greenwich Mean Time" ausgibt, hatte ich in meiner Version zum umrechnen auf die Lokale Zeit "FmtDateTime(str2time($map->{generated_at}))" eingefügt.
Mit der neuen Version bekomme ich aber wieder die GMT Zeit: Hatte heute um 15:14 eine beendete Reinigung, das Reading "map_date" zeigt mir aber "2018-05-18 13:14:21" an.

Gruß
Schlimbo

Edit: Und das "Eco" im webCmd wird jetzt nicht mehr benötigt