[98_ROOWIFI] Neues Modul für iRobot Roomba mit RooWifi Modul

[chriz]

Danke für das Turbo-Update 

Habs eben installiert und die Freezes sind bisher weg. Klasse Arbeit!

Grüße
Chris

[Blakharaz]

Hab es auch eben installiert.
Funktioniert  Super, vielen Dank.

Allerdings ist mir eben aufgefallen das als State charging angezeigt wird obwohl er gerade neben meinen Füßen spazieren fährt.
Scheint er so anzuzeigen nachdem ich einmal den Raum gewechselt habe und wieder auf den Roomba bin.

[jmike]

Hi.

Oha, bleibt das so wenn du "set roomba update" startest?

Der state ist natürlich nur eine Moment-Aufnahme. D.h. wenn er im Dock ist, mit state charging, und man ihn per Hand auf Reinigung schickt, dann dauert es max 2min bis der state cleaning ist (sein sollte).

Bei einem Steuerbefehl wird ein Update kurz später losgetreten. Dock -> set roomba clean -> sollte also innerhalb 4-5 Sekunden "cleaning" anzeigen.

Wenn das nicht hilft, zeig mal dein roomba.json während er saugen ist.

lg
mike

[Blakharaz]

Oha, bleibt das so wenn du "set roomba update" startest?

ja, bleibt so. siehe Bild 2.jpg

Der state ist natürlich nur eine Moment-Aufnahme. D.h. wenn er im Dock ist, mit state charging, und man ihn per Hand auf Reinigung schickt, dann dauert es max 2min bis der state cleaning ist (sein sollte).

State bleibt in diesem Fall auch auf charging. Siehe bild 1.jpg

Bei einem Steuerbefehl wird ein Update kurz später losgetreten. Dock -> set roomba clean -> sollte also innerhalb 4-5 Sekunden "cleaning" anzeigen.

Ja. unter internals aktualisiert er auf cleaning. Allerdings steht bei Readings weiter state charging. Und ich vermute das er auch diese Information nutzt falls ich den Raum wechsle und danach wieder den Roomba aufrufe.

Wenn das nicht hilft, zeig mal dein roomba.json während er saugen ist.

Vielleicht ne doofe Frage. Wo finde ich die?

[Will]

Wie weckt ihr den roomba eigentlich auf? Welchen befehl schick ihr da? Ich hatte mit auf mysensors Basis gebaut, hat funktioniert - allerdings schläft der roomba ein und war dann nicht mehr erreichbar....

[jmike]

Hi.

Ja. unter internals aktualisiert er auf cleaning. Allerdings steht bei Readings weiter state charging. Und ich vermute das er auch diese Information

Ich checks noch nicht ganz.. Der STATE bei Internals wird über den exakt gleichen Code aktualisiert wie das Reading. Das ist 1 operation im Code.

Bei mir verhält es sich so dass das Reading aktualisiert wird (automatisch oder set update), dabei wir der Timestamp rot, aber das Internal wird nicht automatisch/live aktualisiert. Dazu muss ich schon einen Browserrefresh machen.

Vielleicht ne doofe Frage. Wo finde ich die?

http://<ip-vom-roowifi>/roomba.json

Brauch ich aber eigentlich nicht mehr, das oben beantwortet schon die gestellte Frage

Wie weckt ihr den roomba eigentlich auf? Welchen befehl schick ihr da? Ich hatte mit auf mysensors Basis gebaut, hat funktioniert - allerdings schläft der roomba ein und war dann nicht mehr erreichbar....

Hi Will.
Wenn der Roomba einschläft kannst du per http://<ip-vom-roowifi>/rwr.cgi?exec=1 einen init schicken und den Roomba aufwecken. Dabei piepst er 1x.

[Will]

Welchen Befehl überträgt roowifi.com dann an den roomba (also über seriell), weißt du das?

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[jmike]

"Wissen" tue ich es nicht, aber vielleicht hilft dir das:

Der Roomba hat 4 modes, 0-off, 1-passive, 2-save, 3-full

Laut doku muss man falls er off ist (Mode 0) ihn erstmal in passive Mode schicken (opcode 128). Safe ist 131, Full 132.

... Roomba is in "off" mode. When Roomba is powered on, it is in Passive mode. ... Once the Roomba is in Passive mode, a mode command for one of the three operating modes can be sent to change the operating mode...

lg
mike

[Will]

Danke. Dann probier ich das mal....mein sketch hat immer funktioniert, bis der roomba eingeschlafen ist....

[Blakharaz]

Hi.
Ich checks noch nicht ganz.. Der STATE bei Internals wird über den exakt gleichen Code aktualisiert wie das Reading. Das ist 1 operation im Code.

Bei mir verhält es sich so dass das Reading aktualisiert wird (automatisch oder set update), dabei wir der Timestamp rot, aber das Internal wird nicht automatisch/live aktualisiert. Dazu muss ich schon einen Browserrefresh machen.
http://<ip-vom-roowifi>/roomba.json

Brauch ich aber eigentlich nicht mehr, das oben beantwortet schon die gestellte Frage

Ich habe mir jetzt noch mal die roomba.json und 98_ROOWIFI.pm angeschaut.

Sehe ich das richtig das er laut 98_ROOWIFI.pm ab Zeile 426 den Status auf Cleaning nur dann setzt wenn der Charging_state = 0 ist?
Wenn ja. Dann erreiche ich laut der json nie diesen Status. Mein Roomba geht bei der Reinigung auf Status 4 was laut dieser Tabelle

http://www.quarcservice.com/ReleaseNotes/files/roomba_sensor_request_block.html

einfach nur der Status "Waiting" und nicht "Not Charging" ist.

Sind die Werte Roomba Serien abhängig? Ich habe einen aus der 500er Serie


Edit:
OK. Ich habe es einfach getestet und die 0 auf 4 geändert und zack er zeigt es korrekt an.

Also vielleicht doch Versions abhängig

[jmike]

Hi.

Also dein Charging State geht auf 4 (Waiting) während dein Roomba am saugen ist?

Meiner geht auf 0 (not charging) und der Code prüft erst dann, also wenn Charging State 0 ist, ob er mehr Strom zieht als 500mA was wiederum cleaning bedeutet.

Mal überlegen ob ich die Reihenfolge der IF conditions ändere oder auf State 4 eingehe.

Wenn dein Test erfolgreich war ist die Sache ja eigentlich klar.

lg
mike

[Blakharaz]

Also dein Charging State geht auf 4 (Waiting) während dein Roomba am saugen ist?

Stimmt

Meiner geht auf 0 (not charging) und der Code prüft erst dann, also wenn Charging State 0 ist, ob er mehr Strom zieht als 500mA was wiederum cleaning bedeutet.

Die 500mA überprüfung funktioniert auch einwandfrei. Er zeigt zwar obwohl er schon am Saugen ist und laut JSon mehr als 500mAH gezogen werden erst ein kurzen Status idle an und wechselt beim nächsten update aber auf Clean

Mal überlegen ob ich die Reihenfolge der IF conditions ändere oder auf State 4 eingehe.

Ich habe den Code versuchsweise auf
   if($sensors{'ChargingState'}  ne 4 && $sensors{'ChargingState'} ne 0){
geändert. scheint zu funktionieren. Ich kenne mich mit Perl nicht wirklich aus und bin nicht sicher ob das richtig ist.
Hab aber keine Ahnung was der Status 4 (Waiting) eventuell bei Euch für eine Auswirkung haben könnte.

Wenn dein Test erfolgreich war ist die Sache ja eigentlich klar.

Ja. funktioniert

[franky08]

Es gibt da noch einen kleinen Fehler: event-on-change-reading steht per default auf *, dass müsste aber .* sein, gibt sonst eine Meldung im Log.

VG
Frank

[jmike]

Ah, stimmt.

Danke Frank, wird beim nächsten Update mit eingepflegt.

gruß
mike

[pscheblein]

Hallo zusammen,
bin gerade am testen und bekomme folgende Meldung im Log:
ROOWIFI: (Roomba) JSON Error: unexpected end of string while parsing JSON string, at character offset 495 (before "(end of string)") at ./FHEM/98_ROOWIFI.pm line 476.

vg Patrick