Modul für Irobot Roomba 980

[Mirko_2013]

Hallo Zusammen,

Ich habe heute Versucht unseren Roomba mit ins Fhem einzubinden mit mäßigem Erfolg.

Beim Versuch den Usernamen und Password auszulesen, bekomme ich alle Daten außer das Passwort:

Code: [Auswählen]

Robot Data:
{ ver: '3',
  hostname: 'Roomba-xxxxxxx',
  robotname: 'xxxx',
  ip: 'xxx.x.x.xx',
  mac: 'xx:xx:xx:xx:xx:xx',
  sw: '3.3.19',
  sku: 'R676040',
  nc: 1,
  proto: 'mqtt',
  cap: { ota: 1, eco: 1, svcConf: 1 },
  blid: 'xxxxx492xxxxxxx' }
Error getting password. Follow the instructions and try again.

Offensichtlich, habe ich auch dadurch im Sekundentakt connects / disconnects im Fhem, da ich ohne das Passwort versucht habe es einzubinden.

define Roomba Roomba980 xxx.x.x.xx:8883

Könnt Ihr mir weiterhelfen, was ich noch versuchen kann um an das Passwort zu kommen?
Ich hoffe nicht das die Firmware 3.3.19 zu neu ist.
Es ist ein Roomba 676.

Danke und Gruß
Mirko

[Thorsten Pferdekaemper]

Es ist ein Roomba 676.

Ich kann mir vorstellen, dass es daran liegt. 676 ist nicht 980.
Gruß,
   Thorsten

[Brice]

Da der Roomba 676 anscheinend ein Nachfolger vom 671 ist, den f-zappa mit FW 3.3.19 in FHEM integrieren konnte, hatte ich mir heute im Rahmen einer Aktion vom B***Markt das Teil auch besorgt. Es hat jetzt schon mal vier Stunden gedauert, das Teil ins WLan zu bekommen. Irgendwie bekomme ich den nicht ins GastWLan, warum auch immer (PiHole ist checked). Na gut, jetzt ist er im 2,4 GHz-WLan...

Dann muss ich noch mein Testsystem aktualiseren und werde mich um dorita980 kümmern. Das scheint nicht so trivial zu sein und braucht Zeit. Ich melde mich, wenn ich Ergebnisse habe.

@Mirko_2013: wie läuft die Installation von dorita980 eigentlich am einfachsten?

edit: node.js für Alexa-FHEM ist installiert und kann genutzt werden?

[Brice]

Den Irobot Roomba 676 mit FW 3.3.19 habe ich erfolgreich in meinem Testsystem eingebunden.

Thorsten, danke für das Modul.

[Mirko_2013]

Hallo Brice,

Damit wäre schon mal sicher das der 676 mit dem Modul funktioniert.
Wie hast du das Passwort ausgelesen, ich gehe nach der Anleitung:

https://github.com/koalazak/dorita980/blob/master/README.md#how-to-get-your-usernameblid-and-password

vor aber ohne Erfolg zum Passwort.

Gruß
Mirko

[Brice]

Hallo Mirko,

nach dieser Anleitung bin ich auch vorgegangen, und zwar wie folgt auf meinem Testsystem (RPi 3) nach sudo apt-get update && upgrade:

Zunächst node.js installiert

Code: [Auswählen]

curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_8.x | sudo -E bash -den ersten Teil

Code: [Auswählen]

$ npm install dorita980 --save übersprungen und gleich weitergemacht mit

Code: [Auswählen]

git clone https://github.com/koalazak/dorita980.git
cd dorita980
npm installBei npm install kam eine Meldung wegen Vulnerabilities, hier verkürzt

Code: [Auswählen]

found 2 vulnerabilities (1 low, 1 critical
run ´npm audit fix´to fix them, or ´npm audit`for detailsnpm audit fix brachte den Hinweis es mit

Code: [Auswählen]

npm audit fix --forcezu versuchen. Dies brachte dann (ebenfalls verkürzt)

Code: [Auswählen]

npm warn using --force. I sure hope you know what you are doing
...
fixed 2 of 2 vulnerabilities
...
(installed due to `--force`option)und ein

Code: [Auswählen]

npm run getpassword <robotIP> den kompletten Output inklusive Passwort.

Wie gesagt auf meinem Testsystem. Auf dem Produktivsystem habe ich node v4.9.1, aber da möchte ich wegen der bestehenden Alexa-FHEM-Integration lieber nicht dran drehen...

Vielleicht hilft dir das weiter.

Stefan

[Brice]

Es könnt alles so einfach sein, ist es aber nicht (Fanta4) 

Ich habe folgendes Problem: während auf dem Testsystem der Roomba 676 problemlos läuft, bekomme ich im Produktivsystem bei identischer Definition folgende Fehlermeldungen:

Code: [Auswählen]

2018.10.10 15:57:08 3: Can't connect to 192.168.143.43:8883: Connection refused
2018.10.10 15:57:08 3: Opening Roomba device 192.168.143.43:8883
FHEM-Log bei Verbose 5:

Code: [Auswählen]

2018.10.10 19:20:20 1: 192.168.143.43:8883 disconnected, waiting to reappear (Roomba)
2018.10.10 19:20:20 5: MQTT Roomba message received: [2] ConnAck/at-most-once Connection Accepted
2018.10.10 19:20:19 1: 192.168.143.43:8883 reappeared (Roomba)
2018.10.10 19:20:19 5: SW: c000
2018.10.10 19:20:19 5: MQTT Roomba message sent: PingReq/at-most-once
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2018.10.10 19:20:19 5: MQTT Roomba message sent: Connect/at-most-once MQTT/4/3162C60492435550 user=3162C60492435550 pass=:1:1539091043:bttEe3jbb6EN11Tv
2018.10.10 19:20:17 1: 192.168.143.43:8883 disconnected, waiting to reappear (Roomba)
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2018.10.10 19:20:14 5: MQTT Roomba message received: [3] Publish/at-most-once wifistat
2018.10.10 19:20:14 5: MQTT Roomba message received: [2] ConnAck/at-most-once Connection Accepted
2018.10.10 19:20:13 3: Roomba device opened
2018.10.10 19:20:13 5: SW: c000
2018.10.10 19:20:13 5: MQTT Roomba message sent: PingReq/at-most-once
2018.10.10 19:20:13 5: SW: 104e00044d51545404c2003c001033313632433630343932343335353530001033313632433630343932343335353530001e3a313a313533393039313034333a6274744565336a626236454e31315476
2018.10.10 19:20:13 5: MQTT Roomba message sent: Connect/at-most-once MQTT/4/3162C60492435550 user=3162C60492435550 pass=:1:1539091043:bttEe3jbb6EN11Tv
2018.10.10 19:20:11 3: Opening Roomba device 192.168.143.43:8883
2018.10.10 19:19:33 5: SW: e000
2018.10.10 19:19:33 5: MQTT Roomba message sent: Disconnect/at-most-once
2018.10.10 19:19:14 5: SW: c000
2018.10.10 19:19:14 5: MQTT Roomba message sent: PingReq/at-most-once
2018.10.10 19:19:08 3: Can't connect to 192.168.143.43:8883: Connection timed out
2018.10.10 19:19:05 3: Opening Roomba device 192.168.143.43:8883
2018.10.10 19:18:14 1: 192.168.143.43:8883 disconnected, waiting to reappear (Roomba)
Das erhellt mich jetzt auch nicht wirklich... Produktiv- und Testsystem könnten unterschiedlich Firmware haben, ansonsten ziemlich identisch (apt-get install update && upgrade gemacht, Perl-Version v5.24.1, beide System auf FHEM 5.9)

Hat jemand eine Idee, wo ich anfangen kann zu suchen?

Stefan

[bennebartsch]

Laufen den beide Instanzen von FHEM gleichzeitig? Mach mal das Testsystem aus und versuch's nochmal. Ansonsten einmal den Roomba resetten und direkt im Produktivsystem hinzufügen.

[Brice]

Danke.

Das Testsystem ist mittlerweile wieder zurückgesetzt, es laufen also keine zwei Instanzen.

Roomba ist resettet und wieder mit dem WLan verbunden. Nach erneuter Definition im Produktivsystem kommen jetzt nur noch die permanenten disconnects/connects

Code: [Auswählen]

2018.10.10 19:50:14 1: 192.168.143.43:8883 disconnected, waiting to reappear (Roomba)
2018.10.10 19:50:14 1: 192.168.143.43:8883 reappeared (Roomba)
2018.10.10 19:50:12 1: 192.168.143.43:8883 disconnected, waiting to reappear (Roomba)
2018.10.10 19:50:11 1: 192.168.143.43:8883 reappeared (Roomba)
2018.10.10 19:50:09 1: 192.168.143.43:8883 disconnected, waiting to reappear (Roomba)
2018.10.10 19:50:09 3: Roomba device opened
2018.10.10 19:50:06 3: Opening Roomba device 192.168.143.43:8883
Log bei verbose 5:

Code: [Auswählen]

2018.10.10 19:57:40 3: Can't connect to 192.168.143.43:8883: Connection refused
2018.10.10 19:57:40 3: Opening Roomba device 192.168.143.43:8883
2018.10.10 19:57:40 1: 192.168.143.43:8883 reappeared (Roomba)
2018.10.10 19:57:40 5: SW: c000
2018.10.10 19:57:40 5: MQTT Roomba message sent: PingReq/at-most-once
2018.10.10 19:57:40 5: SW: 102500044d5154540402003c00194e65743a3a4d5154543a3a4d6573736167655b31313230365d
2018.10.10 19:57:40 5: MQTT Roomba message sent: Connect/at-most-once MQTT/4/Net::MQTT::Message[11206]
2018.10.10 19:57:38 1: 192.168.143.43:8883 disconnected, waiting to reappear (Roomba)
2018.10.10 19:57:38 5: MQTT Roomba message received: [2] ConnAck/at-most-once Connection Refused: unacceptable protocol version
2018.10.10 19:57:37 1: 192.168.143.43:8883 reappeared (Roomba)
2018.10.10 19:57:37 5: SW: c000
2018.10.10 19:57:37 5: MQTT Roomba message sent: PingReq/at-most-once
2018.10.10 19:57:37 5: SW: 102500044d5154540402003c00194e65743a3a4d5154543a3a4d6573736167655b31313230365d
2018.10.10 19:57:37 5: MQTT Roomba message sent: Connect/at-most-once MQTT/4/Net::MQTT::Message[11206]
2018.10.10 19:57:35 1: 192.168.143.43:8883 disconnected, waiting to reappear (Roomba)
2018.10.10 19:57:35 5: MQTT Roomba message received: [2] ConnAck/at-most-once Connection Refused: unacceptable protocol version
2018.10.10 19:57:35 1: 192.168.143.43:8883 reappeared (Roomba)
2018.10.10 19:57:35 5: SW: c000
2018.10.10 19:57:35 5: MQTT Roomba message sent: PingReq/at-most-once
2018.10.10 19:57:35 5: SW: 102500044d5154540402003c00194e65743a3a4d5154543a3a4d6573736167655b31313230365d
2018.10.10 19:57:35 5: MQTT Roomba message sent: Connect/at-most-once MQTT/4/Net::MQTT::Message[11206]
2018.10.10 19:57:33 1: 192.168.143.43:8883 disconnected, waiting to reappear (Roomba)
2018.10.10 19:57:33 5: MQTT Roomba message received: [2] ConnAck/at-most-once Connection Refused: unacceptable protocol version
2018.10.10 19:57:32 1: 192.168.143.43:8883 reappeared (Roomba)
2018.10.10 19:57:32 5: SW: c000
2018.10.10 19:57:32 5: MQTT Roomba message sent: PingReq/at-most-once
2018.10.10 19:57:32 5: SW: 102500044d5154540402003c00194e65743a3a4d5154543a3a4d6573736167655b31313230365d
2018.10.10 19:57:32 5: MQTT Roomba message sent: Connect/at-most-once MQTT/4/Net::MQTT::Message[11206]
2018.10.10 19:57:30 1: 192.168.143.43:8883 disconnected, waiting to reappear (Roomba)
2018.10.10 19:57:30 5: MQTT Roomba message received: [2] ConnAck/at-most-once Connection Refused: unacceptable protocol version
2018.10.10 19:57:30 1: 192.168.143.43:8883 reappeared (Roomba)
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2018.10.10 19:57:30 5: MQTT Roomba message sent: Connect/at-most-once MQTT/4/Net::MQTT::Message[11206]
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2018.10.10 19:57:24 5: MQTT Roomba message sent: PingReq/at-most-once
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2018.10.10 19:57:24 5: MQTT Roomba message sent: Connect/at-most-once MQTT/4/Net::MQTT::Message[11206]
2018.10.10 19:57:22 1: 192.168.143.43:8883 disconnected, waiting to reappear (Roomba)
2018.10.10 19:57:22 5: MQTT Roomba message received: [2] ConnAck/at-most-once Connection Refused: unacceptable protocol version
Was bedeutet denn "Connection Refused: unacceptable protocol version" schon wieder?

Immerhin einen Schritt weiter

[bennebartsch]

Kein Ding, aber ab jetzt kann ich dir leider auch nicht weiterhelfen, bei mir lief das Modul bis jetzt auch nicht wirklich sauber. Manchmal geht's, manchmal nicht. Und dazu natürlich die ständigen reconnects im Log...

[Mirko_2013]

Hallo zusammen,

Nach dem ich jetzt "dorita980" auf einem RPi installiert hatte konnte ich dort auch das Passwort auslesen.

An meiner eigentlichen Fhem Instanz konnte ich dadurch auch die Verbindung zum Roomba erfolgreich herstellen.
Allerdings ist auch bei mir ein ständiges Connect / Reconnect was allerdings keine Probleme in der Steuerung bringt.
Funktioniert alles ohne Probleme.

Was aufgefallen ist:
- App in auf dem Telefon kann keine Verbindung mehr aufbauen
- die Tasten am Roomba leuchten ständig nach erfolgreichen Verbindungsaufbau durch Fhem
- nach "set Roomba disconnect"
-->> keine Änderung (Tasten leuchten weiter)
-->> Status bleibt auf opened stehen
-->> Reading werden nicht weiter aktualisiert

Gruß
Mirko

[Brice]

Und noch einen Schritt weiter:

Den Roomba nochmals zurückgesetzt und im Produktivsystem neu definiert. Die neue Meldung

Code: [Auswählen]

2018.10.10 20:19:36 5: MQTT Roomba message received: [2] ConnAck/at-most-once Connection Refused: not authorized hat mich dazu veranlasst, das Auslesen von Blid und Passwort vom Produktivsystem aus zu machen und siehe da, es gab ein anderes Passwort 

Disconnects und Connects bleiben, trotzdem ist der Roomba steuerbar.

Es bleibt spannend.

[bennebartsch]

- App in auf dem Telefon kann keine Verbindung mehr aufbauen

Ist auch immer noch meine Vermutung dass die reconnects daher kommen!

Vielleicht hat das etwas mit den ständigen reconnects zu tun?:
"The Roomba’s MQTT server only allows a single connection. Enabling continuous mode will force the App to connect via the cloud to your Roomba."
Quelle: https://www.home-assistant.io/components/vacuum.roomba/

[Brice]

Es bleibt weiterhin spannend für mich, ich hoffe ich langweile euch nicht   Ich habe folgende Hardware, alle mit FHEM 5.9:

• Raspberry Pi 3 Model B als Testsystem mit Stretch 9.4
• Raspberry Pi 3 Model B als Produktivsystem mit Stretch 9.4
• Raspberry Pi 2 Model B mt Stretch 9.1 -> dient nur als WifI-Radio für das GästeWC

Desweiteren Raspberry Pi 1 Model A+ mit MotionEyeOS -> mit Kameramodul, dient zur Wohnraumüberwachung für das Produktsystem

Meine bisherigen Erfahrungen unter der Prämisse, dass die disconnects/connects auch erst später kommen können:

Testsystem

• clean Installation gem. debian.fhem.de - keine Connet-Probleme
• nach Erweiterung und Definition von FritzBox und PRESENCE ->Connect-Probleme

Produktivsystem

• nach Def vom Roomba im aktuellen Produktivsystem (FritzBox und PRESENCE ist definiert) ->Connect-Probleme
• nach clean Installation gem. debian.fhem.de -> keine Connet-Probleme
• nach Erweiterung aller für das Produktivsystem notwendigen Module (Roomba, WMBus, BOSEST, SIRD, DLNARenderer etc)  -> keine Connect-Probleme
• nach Einspielen der config des Produktivsystem (FritzBox und PRESENCE ist definiert) -> Connect-Probleme

Wifi-Radio

• nach Def vom Roomba im aktuellen System (FritzBox und PRESENCE ist definiert) - Connect-Probleme

Derzeit verdächtige ich FritzBox und/oder PRESENCE für die Connect-Probleme. Kann das jemand bestätigen?

Mein Vorhaben war, dass der Roomba startet, wenn sich das letzte Mobiltelefon aus dem WLan abgemeldet hat, bzw. dass der Roomba pausiert, wenn ein Anruf auf dem Festnetz angenommen wird. Aktuell läuft das Testsystem mit FHEM 5.9 nur für Roomba problemlos. Dann werde ich mich mal um FHEM2FHEM u.ä. kümmern (müssen). Und um einen für meine Frau angenehmen Platz für den vierten Pi, der bisher im Schrank lag...

Stefan

P.S.: den Befehl npm run getpassword <robotIP> träume ich nachts schon 

[Komaandy]

Kann ich bezogen auf das PRESENCE bestätigen.
Sobald ich das auf meinem Testsystem nutze hört das Roomba Modul auf sauber zu funkitonieren.

Derzeit verdächtige ich FritzBox und/oder PRESENCE für die Connect-Probleme. Kann das jemand bestätigen?