Tips für Motorsteuerrung

[Murph]

Hallo

Bin an einem Projekt am planen und dazu möchte ich folgendes realisieren.
Ich möchte einen Deckel per E-Motor öffnen und dann soll ein weiterer Motor einen Scherengelenk betätigen.
Mechanisch bastel ich mir da was zusammen...
Bräuchte aber Unterstützung auf der elektrischen bzw. elektronischen Seite.

Ich hab zu Hause Fhem auf einem Raspi3 laufen,soweit so gut.
Wie kann ich eine Steuerung für Elektromotoren mit Fhem umsetzen?

Über ein paar Tips,auch wenn diese in eine andere Richtung gehen,würde ich mich sehr freuen.

Gruß Thomas

Edit:
Oh man 
Wer lesen kann ist klar im Vorteil.Habe gerade das Modul "STELLMOTOR" gefunden.
Denke das sollte meine Lösung sein.

Bin aber für Alternative Vorschläge nach wie vor offen. 

[FranzB94]

Hi Murph!

... Über ein paar Tips,auch wenn diese in eine andere Richtung gehen,würde ich mich sehr freuen.

Als Tip: Nach einem Komma kommt in der deutschen Rechtschreibung immer ein Leerzeichen!

[Wuppi68]

in welchem Leistungsbereich befinden wir uns denn?

[Murph]

Danke für den Hinweiß!

@Wuppi68
Was meinst Du mit Leistungsbereich?
Der E-Motoren?
Noch keine wirkliche Ahnung  so in etwa KFZ-Scheibenwischermotor.
Ich könnte aber auch 540er Mabuchimotoren nehmen, entsprechen untersetzt natürlich.Oder irgendwas mit 12V... 

[Wuppi68]

also

Motor 1wird eingeschaltet --> Deckel öffnet
Endabschalter erreicht Motor 1 Schaltet ab und Motor 2 für Schere startet
Endabschalter erreicht Motor 2 Schaltet auch ab

kann bis hierhin einfach mit Relais gelöst werden ... kein FHEM nötig

Ansonsten 4 Kontakte abfragen und 2 mal die Gleichstrommotoren Ein/Aus|Links/Rechts ...

[Murph]

Logisch kann ich das relativ einfach machen, so wie du es beschreibst.

Möchte die Konstruktion aber gerne über Fhem fernsteuern.
Eine Möglichkeit wäre ja mir z.B. Rolladenmotoren welche von Fhem unterstützt werden zu verwenden, möchte aber kein kleines Vermögen ausgeben!

Desdeweeche bin ich am Inspirationen sammeln...

[Wuppi68]

mach doch am besten mal ein Bild von dem "Ding" ...

ist irgendwie extrem abstrakt das ganze

[oviwan]

Hallo,

dann hier ein alternativer Vorschlag: überlass die Motorsteuerung einem separaten Mikrokontroller + Leistungstreiber.  Arduino o.ä., hier gibt es gute Beispielcodes, schau mal nach 'DC Motor Servo' o.ä., auch zur Ansteuerung von Scheibenwischermotoren. Wenn Deine ganze Mechanik & Steuerung auf Tastendruck funktioniert, kümmerst Du dich um die Schnittstelle FHEM. Da gibts auch einiges an Infos wie man das bewerkstelligt.

Harry

[Franz Tenbrock]

Hallo
schau mal hier
https://forum.fhem.de/index.php/topic,57791.msg515006.html#msg515006

klappt zumindest mit einem Motor wunderbar.
mit wait oder so einfach einen Zeitabstand einbauen

Motor stopt wenn er blockiert wird

[Murph]

@Wuppi68

Geht leider nicht, das "Ding" gibt's bis jetzt ja nur in meinem Kopf.   

Aber die anderen Vorschläge schau ich mir mal genauer an. 

Danke schon mal.

[tagedieb]

Hallo Murph

ich habe so etwas ähnliches (lift für Rasenroboter - scherenhub mit 24v linearmotor) geregelt
ein 8 fach Homatik relais
https://www.ebay-kleinanzeigen.de/s-anzeige/homematic-funk-schaltaktor-8fach-relaismodul-universal/593792549-168-3417
und koppelrelais zur änderung der fahrtrichtung - geschaltet durch diese relais und dem ROLLO modul
mit diesem 8 fach relais kannst du alles per fhem schalten und programmieren


gruss tagedieb

[Murph]

Das sieht doch schon mal sehr viel versprechend aus.
Da ich Homematic sowieso am Start habe bietet sich dieses Relaismodul ja quasi an.

Hast Du ein paar mehr Infos wie bzw. was Du da so gebaut hast?
Gerne per PN.