PID I-Anteil obwohl pidFactor_i =0

Begonnen von abc2006, 15 Dezember 2017, 11:33:52

Vorheriges Thema - Nächstes Thema

abc2006

Hi,

ich habe das Problem, dass mein PID-Regler einen I-Anteil aufweist, obwohl der factor auf 0 gestellt ist:

nternals:
   CHANGED
   DEF        OW_HV_RLA:temperature D_PID_HV
   NAME       PID_HV
   NR         27
   NTFY_ORDER 50-PID_HV
   STATE      processing, A: 235ms 2017-12-15 11:32:05
   TYPE       PID20
   VERSION    1.0.0.9
   READINGS:
     2017-12-15 11:32:05   actuation       2500
     2017-12-15 11:32:05   actuationCalc   2734.710626369132
     2017-12-15 11:32:05   delta           0.125
     2017-12-15 11:32:05   desired         61
     2017-12-15 11:32:05   measured        60.875
     2017-12-15 11:32:05   p_d             172.210626369132
     2017-12-15 11:32:05   p_i             2500
     2017-12-15 11:32:05   p_p             62.5
     2017-12-15 10:56:16   restarted       6557
     2017-12-15 11:32:05   state           processing
   helper:
     actor      D_PID_HV
     actorCommand
     actorErrorAction freeze
     actorErrorPos 0
     actorInterval 1
     actorKeepAlive 1800
     actorLimitLower -5000
     actorLimitUpper 2500
     actorThreshold 0
     actorTimestamp 2017-12-15 11:32:05
     actorValueDecPlaces 0
     adjust
     calcInterval 15
     deltaGradient 0.0291183128029433
     deltaOld   0.313000000000002
     deltaOldTS 2017-12-15 11:32:11
     deltaTreshold 0
     desiredName desired
     disable    0
     factor_D   600
     factor_I   0
     factor_P   500
     isWindUP
     measuredName measured
     reading    temperature
     regexp     ^([\+,\-]?\d+\.?\d*$)
     reverseAction 0
     sensor     OW_HV_RLA
     sensorTimeout 3600
     stopped    0
     updateInterval 600
Attributes:
   comment    positive Werte: mehr Vorlaufwasser/Temperatur muss höher/nach links drehen
negative Werte: mehr kaltes Wasser/Temperatur soll niedriger/nach rechts drehen
   event-on-change-reading state
   event-on-update-reading actuation,actuationCalc,p_d,p_i,p_p,measured,desired,delta,restarted
   pidActorInterval 1
   pidActorLimitLower -5000
   pidActorLimitUpper 2500
   pidActorTreshold 0
   pidActorValueDecPlaces 0
   pidCalcInterval 15
   pidFactor_D 600
   pidFactor_I 0
   pidFactor_P 500
   room       PID
   stateFormat {sprintf("%s, A: %.0fms %s",ReadingsVal($name,"state",0),ReadingsVal($name,"actuation",0),ReadingsTimestamp($name,"actuation",0))}


Hat jemand eine Idee, woran das liegt, bzw. noch besser, wie ich es weg bekomme?

Grüße,
Stephan
FHEM nightly auf Intel Atom (lubuntu) mit VDSL 50000 ;-)
Nutze zur Zeit OneWire und KNX