Hi,
A) keine zweite FHEM Instanz notwendig
B) Auch kein Pi nötig, ein ESP8266 würde reichen
C) Ideen im Wiki bei EasyESP und dann per FHEM schalten
D) GPIOs vom Pi auch per FHEM schaltbar:
-wiringPi als Software am Pi
-DHT22 für Tempmessung
-Relaisboard 16V
-Netzteil 12V
Gruß Arnd
Raspi2 mit FHEM, CUL, Signalduino, MySensors, HomeBridge, Presence, Bravia, ...