Hardware für Ein- und Ausgänge

[FunkOdyssey]

Ich habe ein paar Geräte, bei denen ich derzeit Homematic-Aktoren und Sender angeschlossen habe. Nun möchte ich dieses (zeitkritische) Gerät näher an den Servern packen und auf Kabel ausweichen.

Wie kann ich per USB beliebig Ein- und Ausgänge realisieren?
Momentan denke ich da an Arduino Nanos mit Firmata.
Liege ich da richtig? Oder gibt es etwas besseres?