Garagentor Steuerung

[Damu]

Ich habe ein Garagentor mit einer Tür im Tor "Schlupftüre".
Das Tor Steuere ich mit einem Aufputz Homematic Aktor  "HM-LC-BI1-SM".
Das Tor wird über ein oder zwei Taster gesteuert, diese sind unterschiedlich einstellbar.
Hab es so programmiert:
Tor fährt ZU wenn Taster 1 Geschlossen ist auf, aber nur solange Taster 1 auch Geschlossen ist.
Tor fährt AUF wenn Taster 2 Geschlossen ist, auch nur solange Taster 2 auch Geschlossen ist.
Am Tor habe ich zwei Schalter montiert. (1 Schliesser, 1 Öffner)
Einer schaltet wenn die Tür zu und Geschlossen ist.
Einer wenn das Tor zu ist. (1 Schliesser, 1 Öffner)
Das Tor fährt nur wenn die Tür geschlossen ist. (Schliesser wenn Türe zu ist am Tor angeschlossen)
Die zwei Kontakte delektiere ich mit einem Homematic Sensor (HM-SCI-3-FM).
Steuern vom Auto (Fernbedienung) geht über eine 4 Tasten Homematic Fernbedienung aus AES umgestellt.

Das Garagentor hat 24 Volt für seine Steuerung und auch für die Auf, Ab Taster.
Im System von FHEM hab ich Homematic und Z-Wave.
Der Homematic Sensor verhindert über Doifs das das Tor wenn die Türe nicht zu und auch Geschlossen ist auch fahren kann, das delektiertere aber eigentlich die Steuerung im Tor auch selbst.
Ich suche eine Möglichkeit das irgendwie besser zu Steuern.
Gibt es ein Aktor oder so ähnlich der das alles ohne zusätzlichen Sensor erledigt.
Habe FHEM mit Homematic und etwas Z-Wave.
Was mich am meisten stört ist der Sensor von Homematic mit der eingebauten Battterie HM-SCI-3-FM.
Habe gehofft das Homematic da mal bessere Sensoren im Angebot hat und ich dann wechsle.