MQTT2 für Worx Landroid Mähroboter

frober · 09 April 2023, 10:31:03

Ich bin heute Nacht auch rausgeflogen,
letzter Log (verbose1, hab's nun auf 3):

2023.04.09 00:11:04 1: iot.eu-west-1.worxlandroid.com:443 disconnected, waiting to reappear (MQTT2_Worx)
modify (DEF oeffnen und speichern)
Das ist doch das Gleiche wie eine Neu-/Redefinition, oder?
Zumindest hatte es bei meinen Tests funktioniert. Hmm, evtl. habe ich das folgende disconnet auch fehl interpretiert.

Nach einem Neustart bin ich wieder online. Es gab aber einen leichten Verzug, evtl. ist der Server immer noch 'belastet'.

Brauchen wir nrFailedConnects überhaupt noch, OK eine Begrenzung sollte da sein. Aber z.B. 5 reconnects in einem Abstand von x Minuten, wäre vielleicht eine Lösung.

Ralli · 09 April 2023, 10:57:11

Code Auswählen

2023.04.09 10:52:25.894 1: iot.eu-west-1.worxlandroid.com:443 reappeared (MQTT2_Client_Landroid)
2023.04.09 10:52:25.966 1: iot.eu-west-1.worxlandroid.com:443 disconnected, waiting to reappear (MQTT2_Client_Landroid)
2023.04.09 10:52:25.967 2: maxFailedConnects (1) reached, no more reconnect attemtps

Ich komme aktuell nicht rein. Über ioBroker oder die Worx-App geht's.

Wenn ich übrigens das Attribut maxFailedConnects auf einen Wert wie bspw. 3 setze, wird es magischerweise wieder auf 1 gesetzt, nachdem ich einen erfolglosen set ... connect durchgeführt habe.

Mit Verbose 5 habe ich eine interessante Beobachtung gemacht:

Code Auswählen

2023.04.09 11:14:22.500 5: {"token_type":"Bearer","expires_in":3600,"access_token":"...","refresh_token":"..."}
2023.04.09 11:14:22.501 4: MQTT2_Client_Landroid: Got auth info, request: refresh_token
2023.04.09 11:14:22.696 5: {"id":...,"user_type":"customer","push_notifications":true,"location":null,"mqtt_endpoint":"a1optpg91s0ydf-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com","actions_on_google_pin_code":null,"created_at":"2019-09-15 05:58:08","updated_at":"2021-04-20 11:48:33"}
2023.04.09 11:14:22.696 4: MQTT2_Client_Landroid: Got userId: ...
2023.04.09 11:14:22.908 5: [...,"mqtt_endpoint":"iot.eu-west-1.worxlandroid.com",...]
2023.04.09 11:14:22.913 4: MQTT2_Client_Landroid: Got device info
2023.04.09 11:14:22.913 5: MQTT2_Client_Landroid: discarding DISCONNECT (224)(0)
2023.04.09 11:14:22.923 5: HttpUtils url=https://iot.eu-west-1.worxlandroid.com:443/ NonBlocking via https
2023.04.09 11:14:22.937 4: IP: iot.eu-west-1.worxlandroid.com -> 34.254.133.107
2023.04.09 11:14:23.055 5: MQTT2_Client_Landroid: sending CONNECT ...
2023.04.09 11:14:23.056 1: iot.eu-west-1.worxlandroid.com:443 reappeared (MQTT2_Client_Landroid)
2023.04.09 11:14:23.123 1: iot.eu-west-1.worxlandroid.com:443 disconnected, waiting to reappear (MQTT2_Client_Landroid)
2023.04.09 11:14:23.125 2: maxFailedConnects (1) reached, no more reconnect attemtps

Nach erfolgreichem User-Login und dem Empfang von Token werden in den Abfragen/Rückmeldungen aber zwei unterschiedliche MQTT-Endpunkte zurückgemeldet!

So wie das aussieht, können alle Daten aus dem Nutzerkonto einschl. der Meta-Daten des Mähers ausgelesen werden, jedoch nicht die eigentlichen Live-Daten des Mähers.

@Rudi: wenn du magst, kann ich dir gerne auch meine Login-Daten für's Prüfen zur Verfügung stellen.

frober · 09 April 2023, 18:58:48

@Ralli, hast du es noch einmal probiert?

Seit dem Neustart heute Morgen bin ich ohne Probleme online.

Die 2 Endpoint, sind die die Rudi erwähnt hat. User-Data und Mower-Data.

Der MQTT-Server hatte gestern schon Verzögerungen. Evtl. ist es Glück, dass der Connect funktioniert.

Probieren aber nicht zu häufig, besser x Minuten Pause dazwischen.

maxFailedConnects ist in der LandroidUtils hard vercodet.

Ralli · 09 April 2023, 19:19:09

Zitat von: frober am 09 April 2023, 18:58:48@Ralli, hast du es noch einmal probiert?

Ja. Ist nach wie vor offline.

ZitatDie 2 Endpoint, sind die die Rudi erwähnt hat. User-Data und Mower-Data.

Ok.

frober · 09 April 2023, 19:32:14

Zitat von: Ralli am 09 April 2023, 19:19:09
Zitat von: frober am 09 April 2023, 18:58:48@Ralli, hast du es noch einmal probiert?

Ja. Ist nach wie vor offline.

24h-Sperre? Die hatten wir ja vor der Umstellung schon...

Ralli · 09 April 2023, 19:34:07

Nein. Klappt ja mit App und mit ioBroker.

frober · 09 April 2023, 20:25:34

Zitat von: Ralli am 09 April 2023, 19:34:07Nein. Klappt ja mit App und mit ioBroker.

Lösche mal das Reading wxid und probiere es noch einmal. Aber nur wenn kurz davor der Connect nicht funktioniert.
Mich würde interessieren, ob meine Theorie stimmt.

Das soll aber eine AUSNAHME sein!

Ralli · 09 April 2023, 21:16:55

Das hatte ich tatsächlich selbst auch schon einmal probiert, wahrscheinlich aus der gleichen Annahme wie du sie hattest.

Aber leider auch erfolglos.

frober · 09 April 2023, 21:20:51

Zitat von: Ralli am 09 April 2023, 21:16:55Das hatte ich tatsächlich selbst auch schon einmal probiert, wahrscheinlich aus der gleichen Annahme wie du sie hattest.

Aber leider auch erfolglos.

OK, danke.
Es muss aber einen Grund geben, warum DeskApp, ioBroker etc. weiter funktionieren.

efyzz · 09 April 2023, 22:17:19

Moin,

vielen Dank für eure Arbeit! Ich lese hier schon ein paar Tage mit und nun scheint es ja zu funktionieren?!

Was muss ich denn genau tun?

Zitat von: rudolfkoenig am 07 April 2023, 22:28:24Ich habe jetzt eine Version von LandroidUtils.pm eingecheckt was ein MQTT connect ermoeglicht.

Usage (steht auch in LandroidUtils.pm drin):
Code Auswählen Erweitern
define m2c MQTT2_CLIENT xx attr m2c username a@bc.de attr m2c connectFn {use LandroidUtils;;Landroid_connect($NAME,"worx",1)} set m2c password mySecretDanach ist entweder ein FHEM Neustart, oder "set m2c connect" notwendig.
Der letzte Parameter zu Landroid_connect erlaubt autocreate der MQTT2_DEVICE Instanzen, und setzt die Readings, die aus der HTTPS-Abfrage fuer "Mower-Info" kommen, und das bei jedem Token-Refresh.

Etwa einmal die Stunde wird ein reconnect stattfinden mit dem refresh_token.
Es gibt (noch?) kein automatisches reconnect, falls der Server streikt, dafuer muss man "set m2c connect" manuell ausfuehren.

TODO: jsonMap/setList/besseres readingsList/etc.
Das ueberlasse ich den Besitzern der Geraete.

Etwas Off-Topic: MQTT-Connect hat lange nicht geklappt, weil ich den mqtt_endpoint nicht aus dem Mower-Info geholt habe, sondern aus dem User-Info, beide Datensaetze stammen aus AWS-Abfragen.
Der Falsche heisst a1optpg91s0ydf-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com, der Richtige iot.eu-west-1.worxlandroid.com.

Also ich habe zunächst mal ein FHEM Update durchgeführt, um die neueste LandroidUtils.pm zu haben.
Dann wie oben beschrieben das Device m2c angelegt.
Dabei "xx" mit iot.eu-west-1.worxlandroid.com ersetzt.
"a@bc.de" durch meine Email-Adresse und "mySecret" durch mein Passwort ersetzt.

Danach shutdown restart und connect. Geht nicht - springt gleich wieder auf disconnected.

App auf dem Handy funktioniert. Was mache ich falsch?

Danke euch!

frober · 09 April 2023, 22:36:57

Du hast einen Worx Landroid?
XX kannst du auch lassen, spielt keine Rolle.

Wurde ein Device angelegt?

andi11 · 10 April 2023, 08:22:44

Zitat von: efyzz am 09 April 2023, 22:17:19define m2c MQTT2_CLIENT xx
attr m2c username a@bc.de
attr m2c connectFn {use LandroidUtils;;Landroid_connect($NAME,"worx",1)}
set m2c password mySecret

nach update, obigen Code einfügen und Neustart habe ich einen erfolgreichen Connect. Vielen Dank für die Arbeit
Allerdings gibt es keine Readings für MowerStatus, Batterieladung, oder Startmöglichkeit

Code Auswählen

define m2c_Shaun MQTT2_DEVICE 201830190905002650EF
attr m2c_Shaun DbLogExclude .*
attr m2c_Shaun IODev m2c
attr m2c_Shaun readingList DB510/F0FE6BB19C2E/commandOut:.* {json2nameValue($EVENT)}
attr m2c_Shaun room Aussen
#   CFGFN      
#   CID        201830190905002650EF
#   DEF        201830190905002650EF
#   FUUID      64339986-f33f-ae17-9886-f1e654666c52070d
#   IODev      m2c
#   NAME       m2c_Shaun
#   NR         461
#   STATE      ???
#   TYPE       MQTT2_DEVICE
#   READINGS:
#     2023-04-10 07:07:18   IODev           m2c
#     2023-04-10 08:06:17   battery_charge_cycles 650
#     2023-04-10 08:06:17   blade_work_time 40946
#     2023-04-10 08:06:17   capabilities_1  lock
#     2023-04-10 08:06:17   capabilities_2  mqtt
#     2023-04-10 08:06:17   capabilities_3  multi_zone
#     2023-04-10 08:06:17   capabilities_4  multi_zone_percentage
#     2023-04-10 08:06:17   capabilities_5  pairing_smartlink
#     2023-04-10 08:06:17   capabilities_6  rain_delay
#     2023-04-10 08:06:17   capabilities_7  unrestricted_mowing_time
#     2023-04-10 08:06:17   city_country_id 276
#     2023-04-10 08:06:17   city_created_at 2018-02-15 22:09:24
#     2023-04-10 08:06:17   city_id         2837572
#     2023-04-10 08:06:17   city_latitude   49.55917
#     2023-04-10 08:06:17   city_longitude  11.34306
#     2023-04-10 08:06:17   city_name       Schnaittach
#     2023-04-10 08:06:17   city_updated_at 2018-02-15 22:09:24
#     2023-04-10 08:06:17   created_at      2018-07-09 09:34:57
#     2023-04-10 08:06:17   diagnostic      false
#     2023-04-10 08:06:17   distance_covered 745657
#     2023-04-10 08:06:17   features_chassis s_2017
#     2023-04-10 08:06:17   features_display_type led
#     2023-04-10 08:06:17   features_input_type keyboard_led
#     2023-04-10 08:06:17   features_lock   true
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#     2023-04-10 08:06:17   features_multi_zone true
#     2023-04-10 08:06:17   features_multi_zone_percentage true
#     2023-04-10 08:06:17   features_multi_zone_zones 4
#     2023-04-10 08:06:17   features_rain_delay true
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#
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setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 uuid 96c52da7-b236-4002-a64c-7a33124de3c0
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setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 warranty_registered true

frober · 10 April 2023, 08:38:57

Zitat von: andi11 am 10 April 2023, 08:22:44
Zitat von: efyzz am 09 April 2023, 22:17:19define m2c MQTT2_CLIENT xx
attr m2c username a@bc.de
attr m2c connectFn {use LandroidUtils;;Landroid_connect($NAME,"worx",1)}
set m2c password mySecret

nach update, obigen Code einfügen und Neustart habe ich einen erfolgreichen Connect. Vielen Dank für die Arbeit
Allerdings gibt es keine Readings für MowerStatus, Batterieladung, oder Startmöglichkeit

Code Auswählen Erweitern
define m2c_Shaun MQTT2_DEVICE 201830190905002650EF attr m2c_Shaun DbLogExclude .* attr m2c_Shaun IODev m2c attr m2c_Shaun readingList DB510/F0FE6BB19C2E/commandOut:.* {json2nameValue($EVENT)} attr m2c_Shaun room Aussen # CFGFN # CID 201830190905002650EF # DEF 201830190905002650EF # FUUID 64339986-f33f-ae17-9886-f1e654666c52070d # IODev m2c # NAME m2c_Shaun # NR 461 # STATE ??? # TYPE MQTT2_DEVICE # READINGS: # 2023-04-10 07:07:18 IODev m2c # 2023-04-10 08:06:17 battery_charge_cycles 650 # 2023-04-10 08:06:17 blade_work_time 40946 # 2023-04-10 08:06:17 capabilities_1 lock # 2023-04-10 08:06:17 capabilities_2 mqtt # 2023-04-10 08:06:17 capabilities_3 multi_zone # 2023-04-10 08:06:17 capabilities_4 multi_zone_percentage # 2023-04-10 08:06:17 capabilities_5 pairing_smartlink # 2023-04-10 08:06:17 capabilities_6 rain_delay # 2023-04-10 08:06:17 capabilities_7 unrestricted_mowing_time # 2023-04-10 08:06:17 city_country_id 276 # 2023-04-10 08:06:17 city_created_at 2018-02-15 22:09:24 # 2023-04-10 08:06:17 city_id 2837572 # 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2023-04-10 08:06:17 improvement false # 2023-04-10 08:06:17 iot_registered true # 2023-04-10 08:06:17 lawn_size 100 # 2023-04-10 08:06:17 locked false # 2023-04-10 08:06:17 mac_address F0FE6BB19C2E # 2023-04-10 08:06:17 mower_work_time 43132 # 2023-04-10 08:06:17 mqtt_endpoint iot.eu-west-1.worxlandroid.com # 2023-04-10 08:06:17 mqtt_registered true # 2023-04-10 08:06:17 mqtt_topics_command_in DB510/F0FE6BB19C2E/commandIn # 2023-04-10 08:06:17 mqtt_topics_command_out DB510/F0FE6BB19C2E/commandOut # 2023-04-10 08:06:17 name Shaun # 2023-04-10 08:06:17 online true # 2023-04-10 08:06:17 product_id 37 # 2023-04-10 08:06:17 protocol 0 # 2023-04-10 08:06:17 purchased_at 2018-10-11 00:00:00 # 2023-04-10 08:06:17 push_notifications true # 2023-04-10 08:06:17 push_notifications_level warning # 2023-04-10 08:06:17 registered_at 2018-10-19 00:00:00 # 2023-04-10 08:06:17 serial_number 201830190905002650EF # 2023-04-10 08:06:17 setup_location_latitude 49.5548501 # 2023-04-10 08:06:17 setup_location_longitude 11.3448669 # 2023-04-10 08:06:17 test false # 2023-04-10 08:06:17 time_zone Europe/Berlin # 2023-04-10 08:06:17 updated_at 2022-08-11 16:00:42 # 2023-04-10 08:06:17 user_id 214879 # 2023-04-10 08:06:17 uuid 96c52da7-b236-4002-a64c-7a33124de3c0 # 2023-04-10 08:06:17 warranty_expires_at 2021-10-11 00:00:00 # 2023-04-10 08:06:17 warranty_registered true # setstate m2c_Shaun 2023-04-10 07:07:18 IODev m2c setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 battery_charge_cycles 650 setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 blade_work_time 40946 setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 capabilities_1 lock setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 capabilities_2 mqtt setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 capabilities_3 multi_zone setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 capabilities_4 multi_zone_percentage setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 capabilities_5 pairing_smartlink setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 capabilities_6 rain_delay setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 capabilities_7 unrestricted_mowing_time setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 city_country_id 276 setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 city_created_at 2018-02-15 22:09:24 setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 city_id 2837572 setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 city_latitude 49.55917 setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 city_longitude 11.34306 setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 city_name Schnaittach setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 city_updated_at 2018-02-15 22:09:24 setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 created_at 2018-07-09 09:34:57 setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 diagnostic false setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 distance_covered 745657 setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 features_chassis s_2017 setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 features_display_type led setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 features_input_type keyboard_led setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 features_lock true setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 features_mqtt true setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 features_multi_zone true setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 features_multi_zone_percentage true setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 features_multi_zone_zones 4 setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 features_rain_delay true setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 features_unrestricted_mowing_time true setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 features_wifi_pairing smartlink setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 firmware_auto_upgrade false setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 firmware_version 3.52 setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 id 250326 setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 improvement false setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 iot_registered true setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 lawn_size 100 setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 locked false setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 mac_address F0FE6BB19C2E setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 mower_work_time 43132 setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 mqtt_endpoint iot.eu-west-1.worxlandroid.com setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 mqtt_registered true setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 mqtt_topics_command_in DB510/F0FE6BB19C2E/commandIn setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 mqtt_topics_command_out DB510/F0FE6BB19C2E/commandOut setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 name Shaun setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 online true setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 product_id 37 setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 protocol 0 setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 purchased_at 2018-10-11 00:00:00 setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 push_notifications true setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 push_notifications_level warning setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 registered_at 2018-10-19 00:00:00 setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 serial_number 201830190905002650EF setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 setup_location_latitude 49.5548501 setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 setup_location_longitude 11.3448669 setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 test false setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 time_zone Europe/Berlin setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 updated_at 2022-08-11 16:00:42 setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 user_id 214879 setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 uuid 96c52da7-b236-4002-a64c-7a33124de3c0 setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 warranty_expires_at 2021-10-11 00:00:00 setstate m2c_Shaun 2023-04-10 08:06:17 warranty_registered true

Ist dein Mäher eingeschaltet?
Wenn er noch schläft, gibt er auch keine Antwort.
Und der Client steht auf Open, wenn der Connect funktioniert.

frober · 10 April 2023, 08:47:17

Bei mir war er wieder kurz nach Mitternacht offline.
Ein set ... connect hat geholfen.

Vermutlich die Zwangstrennung vom DSL-Provider.
Aktuell habe ich einen Watchdog definiert, mal sehen ob es Morgen damit funktioniert.

@Rudi, ich denke das ist ein Problem mit den nicht mehr verwendetet noch gültigen Token.
Dadurch wird bei Abbruch die vorhandene Verbindung nicht sauber geschlossen. Mit dem alten Token würde diese wieder hergestellt werden.
Zumindest habe ich das aus PositecBeta so verstanden.
Ich probiere mal, ob ich den Code entsprechend anpassen kann...

Ralli · 10 April 2023, 09:05:31

Von Geisterhand hat sich meine Verbindung heute morgen geheilt und ich habe das erste mal nun auch die Daten vom Mäher bekommen.

Zitat2023.04.10 06:07:15.739 2: maxFailedConnects (1) reached, no more reconnect attemtps
2023.04.10 07:06:16.332 2: maxFailedConnects (1) reached, no more reconnect attemtps
2023.04.10 07:52:36.596 1: Downloading https://fhem.de/fhemupdate/controls_fhem.txt
2023.04.10 07:52:36.703 1: RMDIR: ./restoreDir/update/2023-04-07
2023.04.10 07:52:36.817 1: UPD FHEM/98_DOIF.pm
2023.04.10 07:52:36.937 1: saving fhem.cfg
2023.04.10 07:52:36.938 1: saving ./log/fhem.save
2023.04.10 07:52:36.940 1: Calling /usr/bin/perl ./contrib/commandref_modular.pl, this may take a while
2023.04.10 07:52:36.983 1: update finished, "shutdown restart" is needed to activate the changes.
2023.04.10 07:53:34.111 1: iot.eu-west-1.worxlandroid.com:443 reappeared (MQTT2_Client_Landroid)
2023.04.10 08:52:35.439 1: iot.eu-west-1.worxlandroid.com:443 reappeared (MQTT2_Client_Landroid)