Roomba Steuerung via FHEM?

[BastianW]

Hallo zusammen,

wer hätte interesse an einem 868MHz Funk Modul auf CSM Basis um seinen Roomba z.B. via FHEM zu steuern? Die Roomba Geräte haben alle eine von oben zugängliches "Serial Command Interface (SCI)" [Dokumentation z.B. hier].

Ohne einen Hardware Eingriff in den Roomba könnte mit einem Modul (das z.B. flach Aufsteckbar ist) der Roboter direkt angesprochen und damit gesteuert werden. Rein theoretisch ist es dann damit möglich dem Roomba genau zu sagen welche Strecken er abfahren soll und welche halt nicht (oder oder oder ...).

Das ganze würde ähnlich wie hier aussehen (nur wird das oben mittels WLAN und App gesteuert und nicht über 868 MHz was für uns denke ich mal sinvoller wäre):
http://www.youtube.com/watch?v=ImfgwkOHlWA&feature=youtu.be

Wenn Interesse besteht könnte man vielleicht über BusWare.de so ein Modul entwickeln lassen.

[bjoernhoefer]

Ich habe vielleicht nächste Woche eines "anzubieten" aber auf XBee Basis und zum selber basteln (nicht aufwendig...)