Modul für Irobot Roomba 980

joker4791 · 25 März 2019, 18:54:38

Hi,

habe meinen Roomba 960 erfolgreich in FHEM eingebunden. Wollte mir nun ein paar Buttons basteln um den Roboter starten, stoppen und zurück zur Home-Base schicken zu können. Nun stehe ich aber auf dem Schlauch, da dafür mehrere Befehle hintereinander ausgeführt werden müssen: Connect - Start - Disconnect ... oder Connect - Stopp - Disconnect. Wie kann ich das am schlauesten anstellen?
Falls die Frage zu Newbie ist sorry, ich habe so eine Funktionalität nicht gefunden bzw. dann die falschen Suchbegriffe verwendet.

Grüße,
j.

Thorsten Pferdekaemper · 01 April 2019, 10:02:56

Hi,
hilft das?
https://fhem.de/commandref_DE.html#sleep
Gruß,
Thorsten

Brause · 11 Mai 2019, 21:29:29

Guten Abend

Habe gerade auch mein elektrisches Haustier in Betrieb genommen

Roomba 691
SW 3.2.40+69

Einrichtung ohne Probleme, lief alles auf anhieb.

Gruss Brause

Jewe · 29 Mai 2019, 22:44:39

Hallo,
was muss ich denn machen um einen roomba in Fhem zu integrieren ?

Zitat von: Thorsten Pferdekaemper am 06 März 2017, 23:00:14

Also die hier angehängte Datei nach <fhem>/FHEM kopieren (übliche RasPi-Installation: /opt/fhem/FHEM).

Code Auswählen Erweitern
define Robbie Roomba980 <ip-addresse>:8883 <blid/username> <passwort> define RobbieLog FileLog ./log/robbielog-%Y%m%d.log Robbie
Wie man die benötigten Angaben herausbekommt findet man bei dorita980. (Später baue ich das vielleicht auch noch ein.)

- Die Datei 42_Roomba980.pm kopieren.
- define Robbie Roomba980 192.168.6.92:8883 blid/username password

was ist blid ??

wenn ich das Modul lade, bekomme ich diese Meldung :

Code Auswählen

Can't locate Module/Pluggable.pm in @INC (you may need to install the Module::Pluggable module) (@INC contains: fhem.p/lib fhem.p/FHEM/lib ./FHEM/lib ./lib ./FHEM ./ /usr/local/FHEM/share/fhem/FHEM/lib /opt/fhem . /etc/perl /usr/local/lib/arm-linux-gnueabihf/perl/5.24.1 /usr/local/share/perl/5.24.1 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/perl5/5.24 /usr/share/perl5 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/perl/5.24 /usr/share/perl/5.24 /usr/local/lib/site_perl /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/perl-base) at FHEM/lib/Net/MQTT/Message.pm line 9.
BEGIN failed--compilation aborted at FHEM/lib/Net/MQTT/Message.pm line 9.
Compilation failed in require at ./FHEM/42_Roomba980.pm line 121.
BEGIN failed--compilation aborted at ./FHEM/42_Roomba980.pm line 121.

Jens

Brice · 30 Mai 2019, 16:08:11

Wenn ich das richtig in Erinnerung habe, bekommst du die blid über dorita980 mit dem Befehl

Code Auswählen

npm run getpassword <robotIP>
Gefunden: Auslesen der Daten mittels dorita980

Jewe · 31 Mai 2019, 10:32:04

Hallo,

inzwischen habe ich die blid und passwort. War etwas schwierig für mich das alles richtig zu installieren. Dorita980 hatte ich am Anfang nicht kapiert, dass ich das dazu benötige. Danke soweit für die Hilfe.

Nun hänge ich aber noch an dem Modul. Ich habe das Modul 42_Roomba980.pm von Thorstens Git geladen und in den Ordner opt/fhem/FHEM kopiert und die Berechtigungen angepasst. Meine Fheminstallation habe ich geupdatet und neu gestartet. Wenn ich nun in Fhem das Modul reloade "reload 42_Roomba980.pm", bekomme ich eine Fehlermeldung von dem Modul:

Code Auswählen

Excessively long <> operator at ./FHEM/42_Roomba980.pm line 21.

2019.05.31 10:56:23 1: reload: Error:Modul 42_Roomba980 deactivated:
 Excessively long <> operator at ./FHEM/42_Roomba980.pm line 21.

2019.05.31 10:56:23 0: Excessively long <> operator at ./FHEM/42_Roomba980.pm line 21.

Ich kann dann auch nicht den Robbie Definieren. Was mache ich noch falsche ? Het jemand eine Idee ?

Danke, Jens

luetty · 31 Mai 2019, 12:21:39

Öffne 42_Roomba980.pm mal mit einem Editor! Ist es wirklich ein Perl Modul?
Mir ist das auch mal passiert, damals habe ich irgend einen Mist runtergeladen und versucht einzubinden.

Jewe · 31 Mai 2019, 14:26:18

Ja Super !!! Das wars, kein wunder dass es nicht geklappt hat.....

Vielen Dank, Jens

Lippie · 10 Juni 2019, 03:30:52

Hallo Zusammen,

habe das Modul für meinen Roomba895 eingerichtet und noch etwas erweitert.
Dazu hab ich mich an der Doku von dorita980 orientiert und die mit apiCall möglichen set-Befehle noch mit aufgenommen.

Leider funktioniert beim Roomba895 nur "cleanSchedule". alles andere könnt ihr ja mal testen.
Mein Roomba895 hat leider keine zyklischen Statusnachrichten gesendet, daher habe ich noch einen AutoReconnect eingebaut, der über Attribute aktiviert werden kann.
Ein wenig Doku habe ich am Ende noch mit eingefügt.
Leider bin ich in MQTT noch nicht so weit drin, um die einzelnen get-Befehle, die es ja auch gibt, noch einzubauen. Ich hoffe, jemand hat dazu noch Lust, das umzusetzen.

Einen Bug hatte ich noch, wenn der connect-Befehl nicht mit ausreichend zeitlichem Abstand zum disconnect erfolgt:

Code Auswählen

decode_string: insufficient data at FHEM/lib/Net/MQTT/Message/Publish.pm line 36.
Ein etwas unschöner Nebeneffekt ist, dass FHEM auch gleich abschmiert

Habt ihr da eine Idee?

viele Grüße.
Sebastian

mroschk · 11 Juni 2019, 19:25:27

Hallo,

ich stehe auch vor der Entscheidung welchen Sauger ich mir zulege, und wurde auf dieses Forum verwiesen.
( https://forum.fhem.de/index.php/topic,101108.msg948075.html#msg948075 )

Kann man den "iRobot Roomba 696" in FHEM einbinden, wie schwierig wird das, muss man da irgendwas flashen oder so ?
Wäre schön, wenn es nicht so kompliziert wäre.

Bin für alle Hilfen sehr dankbar.
Matthias

Lippie · 11 Juni 2019, 19:59:06

Hallo,

im Roomba musst Du nichts flashen, allerdings musst Du <blid⁄username> und <passwort> von deinem Roomba herausfinden.
Wie das geht, ist hier https://github.com/koalazak/dorita980/blob/master/README.md#how-to-get-your-usernameblid-and-password beschrieben.
Danach kannst Du einfach das FHEM Modul verwenden.
Ich habe mir einen gebrauchten ThinkingCleaner für meinen 563er Roomba geholt. Das FHEM-Modul, was dafür existiert ist bereits etwas ausgereifter und bequemer in der Einrichtung. Das Roomba980-Modul tut aber auch schon sehr gut. Die Frage ist nur, was Du an Infos ins SmartHome bringen willst bzw., was Du Dir von der Schnittstelle erwartest.

Beste Grüße.

Jewe · 11 Juni 2019, 20:20:10

Hey, wird an dem Roomba980-Modul eigentlich noch weiter entwickelt?

Jens

Gesendet von meinem F5121 mit Tapatalk

Lippie · 11 Juni 2019, 21:14:35

Hi,

da ich noch nichts anderes gefunden habe, nutze das Modul und bin gerade dran folgenden Fehler zu beheben:

Code Auswählen

decode_string: insufficient data at FHEM/lib/Net/MQTT/Message/Publish.pm line 36.
Ursache dafür sind fehlerhafte Botschaften wie diese im Anhang.

Habt ihr Alternativen fürs Roomba980-Modul?

Grüße.

Thorsten Pferdekaemper · 11 Juni 2019, 21:29:34

Zitat von: Jewe am 11 Juni 2019, 20:20:10
Hey, wird an dem Roomba980-Modul eigentlich noch weiter entwickelt?

Hi,
ich komme da leider nicht mehr wirklich dazu, bin aber gerne Bereit, Änderungen (Patches) zu übernehmen und ins Repo einzuchecken. Das ganze sollte halt getestet sein und nicht zu Abstürzen führen.
Gruß,
Thorsten

mroschk · 11 Juni 2019, 21:49:14

Zitat von: Lippie am 11 Juni 2019, 19:59:06
Hallo,

im Roomba musst Du nichts flashen, allerdings musst Du <blid⁄username> und <passwort> von deinem Roomba herausfinden.
Wie das geht, ist hier https://github.com/koalazak/dorita980/blob/master/README.md#how-to-get-your-usernameblid-and-password beschrieben.
Danach kannst Du einfach das FHEM Modul verwenden.
Ich habe mir einen gebrauchten ThinkingCleaner für meinen 563er Roomba geholt. Das FHEM-Modul, was dafür existiert ist bereits etwas ausgereifter und bequemer in der Einrichtung. Das Roomba980-Modul tut aber auch schon sehr gut. Die Frage ist nur, was Du an Infos ins SmartHome bringen willst bzw., was Du Dir von der Schnittstelle erwartest.

Beste Grüße.

Hallo,

was mich zu meiner Frage bewegt ist, das das Modul "980" heißt, aberf der von 1und1 nennt sich "696".
Macht das einen Unterschied oder ist das egal?

Les mir das mal durch, wie ich and die blid usw. komme...hoffe das ist nicht sooo kompliziert

Matthias