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FHEM - Hausautomations-Systeme => Sonstige Systeme => Thema gestartet von: gary822 am 28 April 2021, 16:31:35

Titel: Valetudo Koordinaten -> Fhem
Beitrag von: gary822 am 28 April 2021, 16:31:35
Hallo an alle :)

ich habe mir auf meine ToDo Liste gesetzt eine Zonenreinigung über FHEM zu realisieren.
Dazu möchte ich feste Zonen von meinem Xiaomi Vacuum V1 reinigen lassen und habe diese auch definiert.
Diese sehen in meinem Valetudo folgendermaßen aus (nicht wundern sind zwei Staubsauger):
{"name":"Bad","id":"ef6f96b7-c770-4204-9916-6e5edb315d68","areas":[[2345,2215,2635,2510,1]]},
{"name":"Flur","id":"0ebcf777-074c-41eb-abc9-2db44ae2e9b9","areas":[[2210,2305,2340,2670,1],[2345,2515,2670,2675,1],[2045,2675,2305,2795,1]]},
{"name":"SZ","id":"d2c8a4ff-5857-415f-9574-4ec3c6adfc7e","areas":[[2375,2675,2740,3080,1]]},
{"name":"AZ","id":"e1a4c176-9cb9-40b3-b64c-610400c77768","areas":[[1845,2695,2000,3080,1],[2000,2805,2305,3080,1]]},
{"name":"Komplett","id":"b396f85c-0fdb-422c-ae57-261327b85954","areas":[[2205,2210,2740,3080,1],[1835,2660,2210,3080,1]]

{"name":"Bad","id":"9e79e4b0-de4e-4e78-9e09-5d08b0544757","areas":[[2060,2920,2400,3090,1],[2060,3025,2185,3150,1]]},
{"name":"WZ","id":"dc1fc43d-7256-4118-9136-73fdd9777882","areas":[[2420,2505,2905,2890,1]]},
{"name":"Küche","id":"815256e4-7256-4ea5-acd3-f2ab46345aef","areas":[[2000,2510,2415,2865,1]]},
{"name":"SZ","id":"58b75877-9680-4471-84b0-8826d5d70b75","areas":[[2765,2940,3180,3340,1]]},
{"name":"AZ","id":"7201d59c-52fb-4d40-b3e5-3a8e3a209268","areas":[[2055,3185,2375,3395,1],[2270,3095,2385,3210,1]]},
{"name":"Flur","id":"43399131-0235-4b24-8328-c2de0ffecc0d","areas":[[2385,2885,2525,3380,1],[2525,3215,2755,3325,1],[2595,2935,2725,3215,1]]},
{"name":"Komplett","id":"bb842b54-5260-40ef-9adf-7efd56e8aa06","areas":[[1995,2510,2890,3395,1],[2885,2940,3170,3350,1]]}]


Wenn ich nun diese Informationen in meinem FHEM Einpflege werden die Zonen irgendwo außerhalb der Karte definiert.
Zur Verdeutlichung habe ich das mal in zwei Bildern festgehalten.
Die Definition in meinem FHEM zu den beiden Staubsaugerzonen ist folgende:
attr Staubi_OG zone_names Bad:[2345,2215,2635,2510,2] Flur:[2210,2305,2340,2670,1],[2345,2515,2670,2675,2],[2045,2675,2305,2795,2] SZ:[2375,2675,2740,3080,2] AZ:[1845,2695,2000,3080,2],[2000,2805,2305,3080,2] Komplett:[2205,2210,2740,3080,2],[1835,2660,2210,3080,2]
attr Staubi_EG zone_names Bad:[2060,2920,2400,3090,2],[2060,3025,2185,3150,2] WZ:[2420,2505,2905,2890,2] Küche:[2000,2510,2415,2865,2] SZ:[2765,2940,3180,3340,2] AZ:[2055,3185,2375,3395,2],[2270,3095,2385,3210,2] Flur:[2385,2885,2525,3380,2],[2525,3215,2755,3325,2],[2595,2935,2725,3215,2] Komplett:[1995,2510,2890,3395,2],[2885,2940,3170,3350,2]


Ich habe nun schon den ganzen Recherchiert aber leider keine Aussage gefunden wie genau ich die Koordinaten umrechnen muss um diese in FHEM zu nutzen.
Alle Threads dahingehend beziehen sich auf veraltete Valetudo Installationen.

Ich bin über Lösungsansätze sehr froh um dieses Problem zu lösen.

VG
gary822
Titel: Antw:Valetudo Koordinaten -> Fhem
Beitrag von: swsmily am 29 April 2021, 21:06:45
schau mal hier:
https://forum.fhem.de/index.php/topic,101197.msg950759.html#msg950759
Titel: Antw:Valetudo Koordinaten -> Fhem
Beitrag von: gary822 am 29 April 2021, 21:19:38
Hallo @swsmily,

danke habe ich schon durch den Thread und keine richtige Lösung gefunden, da sich die API seitens Valetudo geändert hat weshalb die automatischen Lösungen nicht funktionieren.

Die Lösung mit dem 'sub my_makeFHEMcoordinates($)' habe ich mir auch angeschaut aber irgendwie bekomme ich das nicht lauffähig, da ich nicht weiß wie ich den sub dann aufrufen soll um die Berechnung durchzuführen.
Weiterhin habe ich die Berechnung mit der 51200 manuell durchgeführt aber dann ist die Zone auch immer noch ganz woanders.

VG
gary822
Titel: Antw:Valetudo Koordinaten -> Fhem
Beitrag von: MadMax-FHEM am 29 April 2021, 21:27:55
Den Sub aufrufen?
Steht doch unten ein Beispiel.

Aufruf in FhemWeb dann eben den Aufruf in geschweifte Klammern:


{ my_makeFHEMcoordinates("[24540, 25827, 26244, 26448, 1]") }


Aber ich hab keine Ahnung ob das noch tut.
Bei mir hat es "damals" geklappt...

Nachdem Valetudo (bei mir) aber nicht wirklich stabil lief bin ich wieder weg davon...

Gruß, Joachim
Titel: Antw:Valetudo Koordinaten -> Fhem
Beitrag von: swsmily am 29 April 2021, 21:29:04
Ich hab es bei mir so gelöst, dass ich zwei Dummys angelegt habe. RoboKoordinaten_Valetudo und RoboKoordinaten_FHEM
Dazu ein DOIF:
defmod RoboKoordinaten_Umrechnen DOIF ([RoboKoordinaten_Valetudo])\
(\
{ my_makeFHEMcoordinates();; }\
)\


In dem sub my_makeFHEMcoordinates($) habe ich vor das   return $Result; folgende Zeile eingefügt:

fhem ("set RoboKoordinaten_FHEM $Result");


In FHEM setze ich dann den dummy RoboKoordinaten_Valetudo
set RoboKoordinaten_Valetudo 19939,24301,24629,27770
Damit kommt dann in den Dummy RoboKoordinaten_FHEM die richtigen Koordinaten. Mit meinen Koordinaten kommt dann [19939,23430,24629,26899,1].

Ich muss aber dazu sagen, es ist bei mir schon lange her, dass ich das eingerichtet habe. In wie weit sich da Valetudo unterdessen geändert hat, kann ich nicht beurteilen. Ich nutze unterdesen Valetudo RE und die Koordinaten im FHEM hab ich seit dem nicht mehr anpassen müssen.
Titel: Antw:Valetudo Koordinaten -> Fhem
Beitrag von: gary822 am 29 April 2021, 22:15:23
Ja über den Befehl { my_makeFHEMcoordinates("[2345,2215,2635,2510,1]") } rechnet er sie um aber das passt leider nicht.

Anbei noch mal ein Bild wo ich dabei rauskomme..
Bin jetzt in einer anderen Ecke.

@MadMax-FHEM was nutzt du jetzt aktuell?
Geht bei dir die Zonenreinigung?

@swsmily welche Version nutzt du da?

VG
Titel: Antw:Valetudo Koordinaten -> Fhem
Beitrag von: MadMax-FHEM am 29 April 2021, 22:17:13
Ganz normal "gerootete" FW.
Klar geht Zonenreinigung.

Koordinaten aus der Flole-App...

Gruß, Joachim
Titel: Antw:Valetudo Koordinaten -> Fhem
Beitrag von: swsmily am 29 April 2021, 22:21:34
Ich nutze wie schon gesagt bei mir Valetudo RE und es funktioniert super.
über [IP]/api/zones kann man sich die im Robo angelegten Zonen anzeigen lassen. Ich teste morgen mal, ob bei Valetudo RE die Umrechnung noch passt.


EDIT: Ich hab mal eine Testzone eingerichtet und die Koordinaten vergleichen mit denen bestehender Zonen. Ich würde sagen das passt. Testen kann ich es jetzt gerade leider nicht, da Frau und Kind bereits schlafen  ;)
Titel: Antw:Valetudo Koordinaten -> Fhem
Beitrag von: gary822 am 29 April 2021, 22:36:04
also ich hab nochmal geschaut.
Wenn ich [IP]/api/zones aufrufe erhalte ich "Cannot GET /api/zones".

Ich nutze Valetudo Valetudo 2021.04.0.
Habe das gerade noch mal mit einer alten Version geprüft aber leider geht dabei meine Karte verloren und ich wollte den Staubi jetzt ungern einmal durchjagen :D

Es muss ja irgendeine Möglichkeit mit der Version Valetudo 2021.04.0 geben um das weiterhin umsetzen zu können.

VG
Titel: Antw:Valetudo Koordinaten -> Fhem
Beitrag von: swsmily am 29 April 2021, 22:42:22
Bedenke dass Valetudo und Valetudo RE nicht das wirklich gleiche sind  ;)
https://github.com/rand256/valetudo

Bei Valetudo RE gibt es [IP]/api/zones, bei Valetudo ist es etwas anders. Aber nach über einem Jahr mit RE kann ich dir leider nicht mehr sagen, wie da (bei Valetudo) die genaue Adresse ist.

Anfangs nutzte ich auch das "normale" Valetudo, hatte damit aber auch das Problem, dass der Robo alle paar Monate sich komplett auf Werkseinstellungen zurückgesetzt hatte. Er musste also komplett neu eingerichtet werden. Die komplett überarbeitete Version von Valetudo hatte ich aber nicht im Einsatz.

Mit Valetudo RE ist das auf Werkseinstellugen zurücksetzen nicht mehr passiert. Zudem hat RE noch die Möglichkeit einen Telegram-Bot zu nutzen. Damit könntest du von Unterwegs sogar über Telegram den Robo steuern.
Karten kann man auch über das Webinterface speichern. Wirklich getestet habe ich das aber auch nie, da er bisher die Karte nie gelöscht hat.
Titel: Antw:Valetudo Koordinaten -> Fhem
Beitrag von: gary822 am 29 April 2021, 23:28:00
Ich sag mal so wenn das mit dem Valetudo RE ähnlich funktioniert bzw. besser als mit dem Original Valetudo Flashe ich auch das auf meinen Roboter :)
Es wird ja ähnlich sein wie mit Valetudo (python3 flasher) und dann per SSH bzw. per Web.
Es dürfte sich ja dann seitens FHEM nur der Token ändern.

Ist dieser auch per Web sichtbar?

VG

EDIT:
Bzw. sehe ich gerade auf der Wiki Page von Valetudo RE das es auch eine Installation per DEB File gibt:
ZitatIf you have used a pre-rooted firmware that included Valetudo, you can skip this step and continue continue to "Installation complete".

This is the fastest way, you need to download a *.deb file and put it onto the device. After that just do SSH login as root and issue the dpkg -i /path/to/file.deb command. This will install the required files to correct places. Next you just need to restart the vacuum either by issuing reboot command or by physical button on the device.

Wenn ich das richtig rauslese müsste ich ja auch auf meiner aktuellen Firmware das RE einfach drüber bügeln und vorher Valetudo (orig.) deaktivieren und löschen können  :D

VG
Titel: Antw:Valetudo Koordinaten -> Fhem
Beitrag von: MadMax-FHEM am 30 April 2021, 07:17:53
Wenn du mit ssh drauf kommst, dann kannst du den Token auslesen und sogar deinen alten wieder setzen... :)

Vielleicht gebe ich Valetudo RE auch mal eine Chance.

Bin damals von Valetudo weg, weil auch mein Sauger sich einfach zurückgesetzt hatte... :-\

Gruß, Joachim
Titel: Antw:Valetudo Koordinaten -> Fhem
Beitrag von: swsmily am 30 April 2021, 09:23:46
Dass sich der Sauger zurück setzt ist soweit ich weiß auch mit der offiziellen Version von Valetudo geschichte.

Ich habe es jetzt gerade probiert, mit einer neuen Zone, die ich angelegt habe, mittels Skript umgerechnet und diese in FHEM gestartet. Die Zone hat genau auf der Karte gepasst.
Titel: Antw:Valetudo Koordinaten -> Fhem
Beitrag von: gary822 am 30 April 2021, 12:18:25
Also mit dem Valetudo RE hab ich es jetzt hinbekommen.
Folgender Ablauf der Konfiguration:


Die Original Koordinaten von Valetudo RE lauten
[{"name":"AZ","coordinates":[[18478,27022,19938,30790,1],[19932,28144,22973,30816,1]]},{"name":"SZ","coordinates":[[23477,27022,27360,30816,1]]},{"name":"Bad","coordinates":[[23375,22215,26378,25154,1]]},{"name":"Flur","coordinates":[[21998,22980,23279,26684,1],[23286,25224,26722,26735,1],[21960,26678,23024,27997,1],[20366,27022,21953,27985,1]]},{"name":"Komplett","coordinates":[[18440,22240,27347,30790,1]]}]
Die relevante Definition für meine Staubsauger ist nun
attr Staubi_OG webCmd state:zone
attr Staubi_OG webCmdLabel Statusänderung ;:Zonenreinigung
attr Staubi_OG widgetOverride state:charge,pause,reconnect,stop
attr Staubi_OG zone_names AZ:[18478,20410,19938,24178,1],[19932,20384,22973,23056,1] \
Bad:[23375,26046,26378,28985,1] \
Flur:[21998,24516,23279,28220,1],[23286,24465,26722,25976,1],[21960,23203,23024,24522,1],[20366,23215,21953,24178,1] \
Komplett:[18440,20410,27347,28960,1] \
SZ:[23477,20384,27360,24178,1]


Wichtig ist nur, dass man keine komplette Reinigung startet sondern eine Zone anlegt für die Komplettreinigung, da sich die Karte bei einer kompletten Reinigung zurücksetzt.

VG
Titel: Antw:Valetudo Koordinaten -> Fhem
Beitrag von: MadMax-FHEM am 30 April 2021, 12:27:40
Zitat von: gary822 am 30 April 2021, 12:18:25
Wichtig ist nur, dass man keine komplette Reinigung startet sondern eine Zone anlegt für die Komplettreinigung, da sich die Karte bei einer kompletten Reinigung zurücksetzt.

Gut vi kann man nat. nehmen... ;)
...man kann auch den fhem-Editor mit Syntax-highlightning nehmen -> Edit Files...

Man kann auch die Karten abspeichern und wieder laden...
...ist (denke ich) irgendwo in dem Thread wo auch der Umrechnungs-Aufruf drin ist zu finden oder dort weiter verlinkt...
(ich hab mir zu meinen Saugern mal alle aktuellen Karten abgespeichert)

Hmmm, da werde ich dem Valetudo dann doch noch mal ne Chance geben...

Gruß, Joachim
Titel: Antw:Valetudo Koordinaten -> Fhem
Beitrag von: swsmily am 30 April 2021, 13:57:02
Ich bin mir gerade aber nicht sicher, ob der Firmware-reset durch Valetudo oder dem darunterliegenden System zustande kam.
Ich habe beim Umstieg von Valetudo zu Valetudo RE direkt die ganze Firmware von https://github.com/rand256/valetudo/wiki/Firmware-downloads (gen2) geladen. Die passende PKG-Datei hab ich auf den Robo übers Handy mit der App "XVaccum Firmware" (https://forum.xda-developers.com/t/app-android-4-4-ios-8-0-xvacuum-firmware-xiaomi-vacuum-roborock-v1-v2-v3.3896526/) installiert.
Titel: Antw:Valetudo Koordinaten -> Fhem
Beitrag von: MadMax-FHEM am 30 April 2021, 14:49:32
Naja: ohne Valetudo hatte ich noch nie nicht einen "Reset" (außer ich hab das manuell angestossen ;)  ), auf keinem meiner Sauger...

Nur der eine, den ich mal "spasseshalber" mit Valetudo betrieben hab (Cloud free), der war irgendwann nicht mehr erreichbar und den musste ich wieder "von vorne".
Das hab ich dann 2x mitgemacht und bin dann wieder zurück auf "normal" gerootete FW...

Evtl. probiere ich Pfingsten noch mal etwas damit rum...

Gruß, Joachim
Titel: Antw:Valetudo Koordinaten -> Fhem
Beitrag von: swsmily am 01 Mai 2021, 23:37:44
Dann wünsche ich viel Erfolg, dass der Robo sich nicht mehr resetet. Bei mir ist es seit über einem halben Jahr nicht mehr passiert. Und ich finde die Möglichkeiten mit Valetudo RE deutlich besser als die Standard-Firware. Das einzige was "komplizierter" ist, ist der Fernzugriff. Mit der Standard-App ging das über die Cloud von überall. Aber dank VPN ist es auch kein Problem mit Valetudo RE.

Cloud-Abhängig sein, ist für mich eben ein Nogo.
Titel: Antw:Valetudo Koordinaten -> Fhem
Beitrag von: Otto123 am 03 Mai 2021, 12:56:59
Zitat von: MadMax-FHEM am 30 April 2021, 14:49:32
Naja: ohne Valetudo hatte ich noch nie nicht einen "Reset" (außer ich hab das manuell angestossen ;)  ), auf keinem meiner Sauger...

Nur der eine, den ich mal "spasseshalber" mit Valetudo betrieben hab (Cloud free), der war irgendwann nicht mehr erreichbar und den musste ich wieder "von vorne".
Das hab ich dann 2x mitgemacht und bin dann wieder zurück auf "normal" gerootete FW...

Evtl. probiere ich Pfingsten noch mal etwas damit rum...

Gruß, Joachim
Hallo,

ich habe das 1.Mai WE dafür genutzt (angeregt durch den Thread). Ich war erstmal zögerlich und habe mir nur angeschaut wie das überhaupt funktionierte und hab erstmal die aktuelle Firmware 4028 auf meinen Chinasauger der 1. Generation gebracht.
Ein neuerliches flashen der gleichen Version mit ValetudoRE drin hat nicht funktioniert (geht das nicht? gleiche FW nochmal oder downgrade?)
Also valetudo-re_0.10.5_armhf.deb installiert, lief problemlos und ich war begeistert. Habe auch noch TelegramBot eingerichtet und mit MQTT gespielt.
Diese Nacht, nach einem Gin Tonic, habe ich noch dieses ControlCenter ausprobiert und damit gespielt. Fand ich aber irgendwie unnütz.
Vorhin wollte ich wieder ran und stellte fest: Webseite und Telegram funktioniert nicht, FHEM alte Einbindung funktioniert, Flole App funktioniert wieder!? Original Passwort der Firmware wieder gesetzt (hatte ich gestern geändert) uptime um 12:03 Uhr war 8h 45 min - also reboot 3:18 Uhr da war ich definitiv schon im Bett. Valetudo läuft also nicht, auch ein reboot startet es nicht.

Nochmal dpkg -i valetudo-re_0.10.5_armhf.deb - und siehe da: Alles geht wieder, alle Einstellungen von gestern sind wieder da.
Hat das Controlcenter irgendwas kaputt gemacht? War es Zufall? Oder der Effekt den Joachim schonmal hatte?

Jetzt muss ich schauen ob ich das mit den Koordinaten hinbekomme - hat gary822 aber ja gut erklärt.

Gab es jetzt eigentlich irgendeine Variante - eine "gute Karte" als Bezug irgendwo hin zu speichern und diese bei Bedarf wieder zu beleben?

Gruß Otto
Titel: Antw:Valetudo Koordinaten -> Fhem
Beitrag von: MadMax-FHEM am 03 Mai 2021, 14:08:34
Hallo Otto,

ich war ja auch schon kurz davor loszulegen ;)

Ich habe mal auch von meinem "Test-Sauger" eine Karte gesichert.
EDIT: liegt ja hier /mnt/data/rockrobo/last_map (zumindest beim V1 / beim V2 kann/soll[te] man wohl noch ein paar weitere Dateien sichern / ist das nicht sogar irgendwo in dem Thread wo auch das "Umwandel-Script" her ist drin?) / Zurückspielen und dann reboot. Hat schon funktioniert. Manchmal muss man den Sauger kurz loslaufen lassen, damit er sich "orientiert" (also seinen "Nullpunkt" irgendwie findet/festhält) und dann (noch mal) die Karte zurückspielen und booten...
Und eine Zone angelegt...

Also in etwa auf den Stand gebracht wie meine tatsächlichen Sauger...

Ich hab mir auch schon mal die neueste valetudo-FW und die valetudo-re-FW runtergeladen.

Äh: aber das funktioniert nicht? Oder hab ich da was falsch verstanden?

Alternativ eben die neueste "nur root" FW von "dort" und dann das .deb installieren?
Wobei bei den .deb Dateien (zumindest da wo ich geschaut habe) steht: getestet mit S55 oder so?
Falscher Link?

Ich will ja auch testen, ob ich wieder (einfach) zurück komme w ich jetzt bin, inkl. Karte, Zonen etc. für den Fall, dass (wieder) was nicht klappt.
Ich hatte ja auf meinem "Test-Sauger" Valetudo schon mal drauf.
Aber halt "selber gebaut"...

Wenn ich mal (wieder) Zeit hab, gehe ich das auch (noch mal) an... :)

Gruß, Joachim
Titel: Antw:Valetudo Koordinaten -> Fhem
Beitrag von: Otto123 am 03 Mai 2021, 15:25:23
Also ich habe es getrennt gemacht, weil ich keine "4028 Firmware MIT ValetudoRE" über eine "root_4028 Firmware ohne ..." mit mirobo drüber bügeln konnte. Und zum ganz zurücksetzen war mir das WE zu Schade :)
ValetudoRE habe ich dann so gemacht https://heinz-otto.blogspot.com/2021/05/gesundheit-fur-den-saugroboter.html

Ja: die Aussage ob und was getestet - ist auf der Seite etwas verworren.
Zitatliegt ja hier /mnt/data/rockrobo/last_map ...
Dazu habe ich einige Beiträge gelesen, die nach mM immer irgendwie mit "ach ne geht doch nicht..." endeten?
Also Versuch macht kluch - ich hatte vorhin gerade eine schöne Karte fertig und wollte sie wegkopieren, da kam 2 sec vorher meine Frau herein, schnappte den Sauger und hat ihn ausgeleert und wieder in den Dock fahren lassen, da war sie futsch meine Karte  :-X
Titel: Antw:Valetudo Koordinaten -> Fhem
Beitrag von: MadMax-FHEM am 03 Mai 2021, 15:48:39
Ja, ich denke ganz so einfach/schön ist das nicht mit der Karte.

Wie geschrieben, der "Nullpunkt" ist ab und dan das Problem.

Aber ich habe ein paar mal die Karte zurück bekommen indem ich ihn mal los hab lassen...
...dann Karte wieder drauf und reboot (oder eben player "abschiessen")...

Allerdings nur mit einem V1...

Ich schau mir das dann doch auch mal (noch mal) an...

Gruß, Joachim
Titel: Antw:Valetudo Koordinaten -> Fhem
Beitrag von: MadMax-FHEM am 03 Mai 2021, 18:47:09
Zitat von: Otto123 am 03 Mai 2021, 15:25:23
Also ich habe es getrennt gemacht, weil ich keine "4028 Firmware MIT ValetudoRE" über eine "root_4028 Firmware ohne ..." mit mirobo drüber bügeln konnte. Und zum ganz zurücksetzen war mir das WE zu Schade :)

Evtl. das hier "vergessen":

mv /usr/bin/ccrypt /usr/bin/ccrypt_
touch /usr/bin/ccrypt
chmod +x /usr/bin/ccrypt


Ich probier dann mal die FW mit Valetudo (re) gleich drauf zu kriegen...

EDIT: so zumindest die neueste root-FW hab ich schon mal drauf. Karte und Zonen gehen noch. Navigation ist etwas "eigenartig"... Hmmm. Muss ich mal beobachten.

EDIT: als nächstes dann Valetudo. Frage: was ist eigentlich der Unterschied zwischen Valetudo und Valetudo RE?
EDIT: ok ich denke das hab ich jetzt soweit raus ;) Mal sehen. Ich werde erst mal mit Valetudo ohne RE anfangen... Mal sehen...

Gruß, Joachim
Titel: Antw:Valetudo Koordinaten -> Fhem
Beitrag von: swsmily am 04 Mai 2021, 20:08:33
Wie es funktioniert, wenn man erst eine gerootete Firmware drauf hat und dann Valetudo/RE installieren möchte, kann ich nicht sagen. Ich habe das komplette Image was von Valetudo RE angeboten wird bei mir installiert. Dies ging aber nur nach zurücksetzen des Saugers auf Werkseinstellungen, sodass er auch eine alte originale Fimrware drauf hatte. Neuere Firmwareversionen lassen das Flashen über Mirobo wohl nicht mehr zu. Das wird der Grund sein, warum es mit dem kompletten Image nicht mehr geklappt hat.

Zum Map sichern, ich hab alles unter /mnt/data/rockrobo gesichert, bevor ich zu Valetudo RE gewechselt bin und das alles auch wieder zurückgespielt. Sauger neu gestartet und musste ihn erstmal eine Weile fahren lassen, dann hat er plötzlich die gesamte Map wieder gehabt.

Unterdessen läuft er bei mir seit über einem Jahr ohne sich zurück zu setzen. Bei meinem Bruder etwa ein dreiviertel Jahr und bei meinen Eltern seit Weihnachten. (alle 3 sind Roborock S5, meiner der S55 (schwarz), die anderen beiden S50 (weiß))

Soweit ich weiß ist wohl in dem Image von Valetudo-RE ein Fix enthalten, der das unregelmäßige zurücksetzen auf Werkseinstellungen verhindert. Diesen Fix kann man auch bei https://builder.dontvacuum.me/_s5.html auswählen, wenn man sich dort ein Image bauen lässt.

Zum Unterschied von Valetudo und Valetudo RE kann ich ehrlich gesagt nichts mehr dazu beitragen, da als ich gewechselt habe Valetudo weniger konnte als Valetudo RE (z.B. Telegram, unterschiedliche Karten speichern, Sperrzonen müssen nicht rechteckig sein usw.). Valetudo selbst soll wohl komplett überarbeitet worden sein, aber das hab ich nicht mehr ausprobiert, da ich so wie es momentan läuft sehr zufrieden mit meinem Robo bin.
Titel: Antw:Valetudo Koordinaten -> Fhem
Beitrag von: Otto123 am 12 Mai 2021, 00:05:21
Zum ursprünglichen Thema:
Ich habe eine MQTT2 Template (https://forum.fhem.de/index.php/topic,121017) gebaut, was einen mit Valetudo RE ausgestatteten Xiaomi Vacuum in FHEM einbindet.
Damit lassen sich Zielpunkte und Zonen in der Valetudo RE App definieren und in FHEM eins zu eins verwenden. Bisher getestet mit einem Gen 1

Den Umgang mit der Web App und dem TelegramBot finde ich viel komfortabler als die Standard Apps. Die Steuerung über FHEM ist für mich besser als über das Xiaomi Modul.
Eine Karte lässt sich jederzeit über FHEM speichern und wieder abrufen, die Speicherung selbst erfolgt auf dem Roboter.

Allerdings hat mein Sauger heute chinesisch mit mir geredet  :o und war offline. Allerdings habe ich immer noch mit ihm experimentiert. Ich hoffe dieser Werksreset war ein Einzelfall. Nun hat er das komplette Image drauf, ohne separate Installation. ;)
Über ein Backup der lokalen Sauger Umgebung für die Wiederherstellung nach Werksreset sollte man trotzdem mal nachdenken.

Gruß Otto