Vor 10 Jahren waren Roomba-Staubsaugerroboter nur mit Zusatzhardware ins WLAN zu bekommen. Diese Zusatzhardware gibt es nicht mehr auf dem Markt, die Roombas sind seit mehreren Jahren direkt im WLAN.
Das Modul könnte aus dem Hauptverzeichnis in den contrib-Ordner wandern.
LG
pah