[GEÄNDERT] Mittels PWM|PWMR Heizungsventil (Stellmotor) mit zwei Aktoren steuern

[Burny4600]

Ich bin auf der Suche einen Stellmotor der Heizung über FHEM zu steuern.
Für den Stellmotor habe ich schon ein Modul STELLMOTOR gefunden, mit dem ich mit zwei Relais auch den Stellantrieb steuern kann.
Gibt es für die Steuerung eines Stellmotors für FHEM schon fertige Module um den Stellantrieb bedienen kann?
Wie kann ich mittels PWM den Stellantrieb mit zwei Aktoren steuern?

Ergänzung: 2020.03.28
Da ich keine Lösung mit den PWM/PWMR Modulen fand, bin ich auf PID20 umgestiegen.