Firmata Configurable mit Arduino

[bello12]

Hallo bin gerade dabei Firmata auf den Ardu zu laden bekomme aber denFehler
  Arduino: 1.6.5 (Windows 7), Platine: "Arduino/Genuino Uno"

ConfigurableFirmata.ino: In function 'void setup()':
ConfigurableFirmata:272: error: 'stream' was not declared in this scope
'stream' was not declared in this scope

gemeldet.
Als was soll Steram declared werden?
Gruß bello12