Firmata und Stepper Motor

[Steeve23]

Hallo zusammen,
ich versuche jetzt schon seit Stunden einen Schrittmotor über Firmata zum laufen zu bringen. Firmata ist initalisiert und läuft, an PIN 2 hängt ein Relais dass sich problemlos schalten lässt.
Nur beim Motor meckert FHEM "error initializing: unsupported mode 'STEPPER' for pin '3'"
Egal welchen Pin ich benutze. Habe mich an die Anleitung im Commandref gehalten.

Vielen Dank schon mal