Arduino Firmata keine Verbindung

Begonnen von Marodeur, 09 November 2018, 11:47:58

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Marodeur

Guten Tag,

ich habe mich dazu entschlossen meine Technischen Fähigkeiten und Verständnis dazu zu nutzen mein Haus etwas zu Automatisieren.

Zu diesem Zweck habe ich mich über verschiedene Systeme Informiert und unter Berücksichtigung meiner Vorkenntnisse für FHEM entschieden.

Wie es denn oft so ist im Leben hat man zu beginn immer sehr viele Wünsche, was dann davon letztendlich umgesetzt wird oder werden kann sieht man dann erst im laufe der Zeit, also seit bitte Nachsichtig das ich aufgrund der Zahlreichen Möglichkeiten derzeit noch sehr Euphorisch und vielleicht auch ein wenig Blauäugig bin.

Geplant ist eine Sensoren Erfassung und Steuerung über eine Arduino Mega 2560 mit Ethernet Shield W5100, Fhem soll auf einem Cubietruck laufen (bestellt aber noch nicht da)

Für Probe zwecke und um mich schon einmal langsam in die Materie einarbeiten zu können habe ich FHEM erst einmal nach dieser Anleitung https://wiki.fhem.de/wiki/FHEM_Installation_Windowsauf meinem Windowsrechner erfolgreich Installiert.

Auf dem Arduino Board habe ich dann verschiedene Sketche für Ethernet, Temperaturmessung, Schalter und Durchflussmenge ebenfalls erfolgreich umsetzen und testen können.
Das soll heißen ich konnte alle Aktionen und Sensordaten über das Ethernet von meinem PC aus auslesen und ausführen, somit kann also eine Fehlfunktion des Arduino Boards schon einmal ausgeschlossen werden.

Nun wollte ich den nächsten Schritt gehen und das Arduino Board über das Ethernet von FHEM aus steuern und die Sensordaten auslesen.

Zu diesem Zweck möchte ich wie hier im Forum mehrfach empfohlen die ConfigurableFirmata einsetzen.

Bei der Installation bin ich nach dieser Anleitung, die ja schon fast Idioten sicher ist, vorgegangen. https://wiki.fhem.de/wiki/Arduino_Firmata

Jetzt ist es aber so das ich nach aufspielen des Firmata weder das Arduino anpingen kann, geschweige denn eine Verbindung mit FHEM hergestellt bekomme.

Mein Skript sieht wie folgt aus.
#include <Firmata.h>
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#if defined ethernet_h || defined UIPETHERNET_H || defined _YUN_CLIENT_H_
/*==============================================================================
* Network configuration for Network Firmata
*============================================================================*/
#define NETWORK_FIRMATA
//replace with ip of server you want to connect to, comment out if using 'remote_host'
#define remote_ip IPAddress(192,168,1,75)
//replace with hostname of server you want to connect to, comment out if using 'remote_ip'
//#define remote_host "server.local"
//replace with the port that your server is listening on
#define remote_port 3030
//replace with arduinos ip-address. Comment out if Ethernet-startup should use dhcp. Is ignored on Yun
#define local_ip IPAddress(192,168,1,80)
//replace with ethernet shield mac. It's mandatory every device is assigned a unique mac. Is ignored on Yun
const byte mac[] = {0x90,0xA2,0xDA,0x0D,0x07,0x02};
#endif

#include <utility/DigitalInputFirmata.h>
DigitalInputFirmata digitalInput;

#include <utility/DigitalOutputFirmata.h>
DigitalOutputFirmata digitalOutput;

#include <utility/AnalogInputFirmata.h>
AnalogInputFirmata analogInput;

#include <utility/AnalogOutputFirmata.h>
AnalogOutputFirmata analogOutput;

//#include <Servo.h> //wouldn't load from ServoFirmata.h in Arduino1.0.3
//#include <utility/ServoFirmata.h>
//ServoFirmata servo;

#include <Wire.h> //wouldn't load from I2CFirmata.h in Arduino1.0.3
//#include <utility/I2CFirmata.h>
//I2CFirmata i2c;

#include <utility/OneWireFirmata.h>
OneWireFirmata oneWire;

//#include <utility/StepperFirmata.h>
//StepperFirmata stepper;

#include <utility/FirmataExt.h>
FirmataExt firmataExt;

//#include <utility/FirmataScheduler.h>
//FirmataScheduler scheduler;

//#include <utility/EncoderFirmata.h>
//EncoderFirmata encoder;


// dependencies. Do not comment out the following lines
#if defined AnalogOutputFirmata_h || defined ServoFirmata_h
#include <utility/AnalogWrite.h>
#endif

#if defined AnalogInputFirmata_h || defined I2CFirmata_h || defined EncoderFirmata_h
#include <utility/FirmataReporting.h>
FirmataReporting reporting;
#endif

// dependencies for Network Firmata. Do not comment out.
#ifdef NETWORK_FIRMATA
#if defined remote_ip && defined remote_host
#error "cannot define both remote_ip and remote_host at the same time!"
#endif
#include <utility/EthernetClientStream.h>
#ifdef _YUN_CLIENT_H_
YunClient client;
#else
EthernetClient client;
#endif
#if defined remote_ip && !defined remote_host
#ifdef local_ip
  EthernetClientStream stream(client,local_ip,remote_ip,NULL,remote_port);
#else
  EthernetClientStream stream(client,IPAddress(0,0,0,0),remote_ip,NULL,remote_port);
#endif
#endif
#if !defined remote_ip && defined remote_host
#ifdef local_ip
  EthernetClientStream stream(client,local_ip,IPAddress(0,0,0,0),remote_host,remote_port);
#else
  EthernetClientStream stream(client,IPAddress(0,0,0,0),IPAddress(0,0,0,0),remote_host,remote_port);
#endif
#endif
#endif

/*==============================================================================
* FUNCTIONS
*============================================================================*/

void systemResetCallback()
{
  // initialize a defalt state

  // pins with analog capability default to analog input
  // otherwise, pins default to digital output
  for (byte i=0; i < TOTAL_PINS; i++) {
    if (IS_PIN_ANALOG(i)) {
#ifdef AnalogInputFirmata_h
      // turns off pullup, configures everything
      Firmata.setPinMode(i, ANALOG);
#endif
    } else if (IS_PIN_DIGITAL(i)) {
#ifdef DigitalOutputFirmata_h
      // sets the output to 0, configures portConfigInputs
      Firmata.setPinMode(i, OUTPUT);
#endif
    }
  }

#ifdef FirmataExt_h
  firmataExt.reset();
#endif
}

/*==============================================================================
* SETUP()
*============================================================================*/

void setup()
{
#ifdef NETWORK_FIRMATA
#ifdef _YUN_CLIENT_H_
  Bridge.begin();
#else
#ifdef local_ip
  Ethernet.begin((uint8_t*)mac,local_ip);  //start ethernet
#else
  Ethernet.begin((uint8_t*)mac); //start ethernet using dhcp
#endif
#endif
  delay(1000);
#endif
  Firmata.setFirmwareVersion(FIRMATA_MAJOR_VERSION, FIRMATA_MINOR_VERSION);

#if defined AnalogOutputFirmata_h || defined ServoFirmata_h
  /* analogWriteCallback is declared in AnalogWrite.h */
  Firmata.attach(ANALOG_MESSAGE, analogWriteCallback);
#endif

  #ifdef FirmataExt_h
#ifdef DigitalInputFirmata_h
  firmataExt.addFeature(digitalInput);
#endif
#ifdef DigitalOutputFirmata_h
  firmataExt.addFeature(digitalOutput);
#endif
#ifdef AnalogInputFirmata_h
  firmataExt.addFeature(analogInput);
#endif
#ifdef AnalogOutputFirmata_h
  firmataExt.addFeature(analogOutput);
#endif
#ifdef ServoFirmata_h
  firmataExt.addFeature(servo);
#endif
#ifdef I2CFirmata_h
  firmataExt.addFeature(i2c);
#endif
#ifdef OneWireFirmata_h
  firmataExt.addFeature(oneWire);
#endif
#ifdef StepperFirmata_h
  firmataExt.addFeature(stepper);
#endif
#ifdef FirmataReporting_h
  firmataExt.addFeature(reporting);
#endif
#ifdef FirmataScheduler_h
  firmataExt.addFeature(scheduler);
#endif
#ifdef EncoderFirmata_h
  firmataExt.addFeature(encoder);
#endif
#endif
  /* systemResetCallback is declared here (in ConfigurableFirmata.ino) */
  Firmata.attach(SYSTEM_RESET, systemResetCallback);

  // Network Firmata communicates with Ethernet-shields over SPI. Therefor all
  // SPI-pins must be set to IGNORE. Otherwise Firmata would break SPI-communication.
  // add Pin 10 and configure pin 53 as output if using a MEGA with Ethernetshield.
  // No need to ignore pin 10 on MEGA with ENC28J60, as here pin 53 should be connected to SS:
#ifdef NETWORK_FIRMATA
  // ignore SPI and pin 4 that is SS for SD-Card on Ethernet-shield
  for (byte i=0; i < TOTAL_PINS; i++) {
    if (IS_PIN_SPI(i)
        || 4==i
        || 10==i //explicitly ignore pin 10 on MEGA as 53 is hardware-SS but Ethernet-shield uses pin 10 for SS
        ) {
      Firmata.setPinMode(i, IGNORE);
    }
  }
  pinMode(PIN_TO_DIGITAL(53), OUTPUT); configure hardware-SS as output on MEGA
  pinMode(PIN_TO_DIGITAL(4), OUTPUT); // switch off SD-card bypassing Firmata
  digitalWrite(PIN_TO_DIGITAL(4), HIGH); // SS is active low;

  // start up Network Firmata:
  Firmata.begin(stream);
#else
  // start up the default Firmata using Serial interface:
  Firmata.begin(57600);
#endif
  systemResetCallback();  // reset to default config
}

/*==============================================================================
* LOOP()
*============================================================================*/
void loop()
{
#ifdef DigitalInputFirmata_h
  /* DIGITALREAD - as fast as possible, check for changes and output them to the
   * stream buffer using Firmata.write()  */
  digitalInput.report();
#endif

  /* STREAMREAD - processing incoming messagse as soon as possible, while still
   * checking digital inputs.  */
  while(Firmata.available()) {
    Firmata.processInput();
#ifdef FirmataScheduler_h
    if (!Firmata.isParsingMessage()) {
      goto runtasks;
    }
  }
  if (!Firmata.isParsingMessage()) {
runtasks: scheduler.runTasks();
#endif
  }

  /* SEND STREAM WRITE BUFFER - TO DO: make sure that the stream buffer doesn't go over
   * 60 bytes. use a timer to sending an event character every 4 ms to
   * trigger the buffer to dump. */

#ifdef FirmataReporting_h
  if (reporting.elapsed()) {
#ifdef AnalogInputFirmata_h
    /* ANALOGREAD - do all analogReads() at the configured sampling interval */
    analogInput.report();
#endif
#ifdef I2CFirmata_h
    // report i2c data for all device with read continuous mode enabled
    i2c.report();
#endif
#ifdef EncoderFirmata_h
    // report encoders positions if reporting enabled.
    encoder.report();
#endif
  }
#endif
#ifdef StepperFirmata_h
  stepper.update();
#endif
#if defined NETWORK_FIRMATA && !defined local_ip &&!defined _YUN_CLIENT_H_
  if (Ethernet.maintain())
    {
      stream.maintain(Ethernet.localIP());
    }
#endif
}


Ich hoffe das Ihr mir bei meinem Problem Helfen könnt und ich einen Schritt weiter komme.


rischbiter123

Moin,

hast Du hieran gedacht?
Vor dem Kompilieren muss man unbedingt die Netzwerkparameter anpassen, d.h. die IP-Adresse des FHEM-Servers und den Port des FRM-Moduls eintragen (ggf. auch eine neue eindeutige MAC-Adresse), bei WiFi auch die SSID und den PSK. In älteren Firmata-Versionen und bei ConfigurableFirmata geschieht das direkt im Sketch. Aktuelle Firmata-Versionen haben dazu eine getrennte Konfigurationsdatei (ethernetConfig.h bzw. wifiConfig.h), so dass keine Änderungen am Sketch erforderlich sind.

LG

Andreas
4*Raspi, Max Thermostate und Fensterkontakte, FB7590, Mysensors und NanoCUL, IT und Sonoff, zigbee2mqtt2

Marodeur

Ja habe ich, vor dem Patchen mit Firmata ist das Board im Netzwerk Ping bar, danach nicht mehr.