Roomba 600 ( 696 ) eingetroffen

[mroschk]

Hallo,

endlich ist mein Roomba 600 eingetroffen.
Genauer 696, aber das meint nur, das da noch so ein Teil dabei ist, mit dem man bestimmter Bereiche im Raum absperren kann, damit er dort nicht saugt.

Das ganze funktioniert auch soweit ganz gut.
Ich habe ihn im FHEM eingebunden bekommen und auch den Usernamen/blid und das Password herausbekommen.

Nun habe ich mit dorita980 und der rest980 API ein bisschen getestet und das funktioniert zwar auch ganz gut, allerdings gibt es ein Problem,
das ich die Koordinaten nicht angezeigt bekomme.

https://github.com/koalazak/rest980
https://github.com/koalazak/dorita980

Bei dorita980 kann man sich ja so eine Karte anzeigen lassen. Das geht auch, also ich kann den Robi starten, stoppen usw.
Leider werden die X,Y koordinaten aber nicht angezeigt und somit auch nicht geplottet.

Man kann in der konfiguration auch nur die Firmware version 1 und 2 einstellen.
Bei meinem Robi ist aber die Firmware 3.2.40 drauf. Kann das vielleicht daran liegen ?

Kennt sich damit jemand aus und hat vielleicht eine Idee woran das liegen kann ?

Danke
Matthias