Mähroboter (Robonect) verursacht ständig Batterie-Fehlermeldung

[bmwfan]

Hallo,

ich habe seit mehreren Jahren einen Gardena R40Li den ich mit dem Robonect-Modul von Fabian ausgerüstet habe. In FHEM mache ich mit einem DOIF (aus dem Forum) eine Batterieüberwachung.

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( ([":^battery:.*low"] or [":^battery:.*0"]) or [":^allgemein-batteriezustand:.*100"] and [?$SELF:$DEVICE] eq "0") (set PushoverJuergen msg 'Gerät $DEVICE' 'ist inaktiv di_check_battery' '' 0 '', setreading $SELF $DEVICE low)
DOELSEIF ( ([":^battery:.*low"] or [":^battery:.*0"] or [":^allgemein-batteriezustand:.*100"]) and ([?$SELF:$DEVICE] eq "ok" or [?$SELF:$DEVICE] eq "novalue")) (setreading $SELF $DEVICE [$SELF:delayCounter])
DOELSEIF ( ([":^battery:.*low"] or [":^battery:.*0"] or [":^allgemein-batteriezustand:.*100"]) and [?$SELF:$DEVICE] gt "0" and [?$SELF:$DEVICE] le [?$SELF:delayCounter]) (setreading $SELF $DEVICE {([$SELF:$DEVICE])-1})
DOELSEIF ( ([":^battery:.*ok"] or [":^battery:.*1"] or [":^allgemein-batteriezustand:.*100"]) and [?$SELF:$DEVICE] ne "ok") (setreading $SELF $DEVICE ok)

Ich habe dieses Jahr die Abfrage der Daten des Roboters auf weitere Daten erweitert und erhalte jetzt auch Batterie-Über/Unterspannungsanzeige etc.

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Internals:
   DEF        192.168.1.6
   DEVNAME    Robby
   FUUID      5c4c3931-f33f-6b6f-c3b1-27b99ed792fa1638
   IP         192.168.1.6
   LAST_CMD   cmd=status
   LAST_COMM_STATUS success: erfolgreich
   NAME       Robby
   NR         1311
   STATE      schlafen
   TYPE       Robonect
   READINGS:
     2020-04-14 21:45:52   alarm-ueberspannung_batterie 0
     2020-04-14 21:45:52   alarm-unterspannung_batterie 0
     2020-04-14 21:45:52   alarm-zu_feucht 0
     2020-04-14 21:45:52   alarm-zu_kalt   0
     2020-04-14 21:45:52   alarm-zu_warm   0
     2020-04-14 21:45:52   allgemein-batteriezustand 100
     2020-04-14 21:45:52   allgemein-betriebsstunden 2680
     2020-04-14 21:45:52   allgemein-dauer 1
     2020-04-14 21:45:52   allgemein-modus home
     2020-04-14 21:45:52   allgemein-status schlafen
     2020-04-14 21:45:52   spannung-batterie 20946
     2020-04-14 21:45:52   state           schlafen
     2020-04-13 13:00:26   timer-startdatum 2020-04-13
     2020-04-13 13:00:26   timer-startzeit 11:30:00
     2020-04-14 21:45:52   timer-status    standby
     2020-04-14 21:45:52   umwelt-feuchte  26
     2020-04-14 21:45:52   umwelt-temperatur 14
     2020-04-14 21:45:52   wlan-signal     -66
     2020-04-14 21:45:52   wlan-signal-prozent 48
Attributes:
   basicAuth  Name:passwort
   event-on-change-reading inaktiv
   event-on-update-reading .*
   icon       scene_robo_lawnmower
   pollInterval 90
   room       1.9_Garten
   useHealth  1

Dadurch generiert das DOIF der Batterieüberwachung aber ständig (ca. alle 7 Minuten) eine Fehlermeldung "Gerät Robby ist inaktiv di_check_battery" und ich habe keine Ahnung, woher die kommt oder wie ich sie unterbinde. Der Batteriezustand ist ok, ebenso die Batteriespannung. Kann die Meldung von der Unter-/Überspannungsüberwachung kommen, die zwar 0 anzeigt was aber in diesem Fall ja in Ordnung ist.

Hat jemand eine Idee?

Grüße Jürgen