Veletudo empfängt keine MQTT Befehle??

[ThommyTom]

Hallo Leute,

vorab bitte ich um Nachsicht, ich bin neu im Thema MQTT und wage mich so langsam an das Thema heran.

Ich habe meinen Roborock S5 erfolgreich auf Valetudo geflasht. Ich möchte den Saugroboter jetzt gerne per Mqtt in FHEM einbinden.
Ich habe den FHEM MQTT Broker eingerichtet, dieser funktioniert auch wunderbar mit meinen Shellys.

Nun habe ich den Sauger per MQTT2_Device angelegt und das Roborock-Tamplete gewählt, der Sager wird auch erkannt und alle Daten werden auch ausgelesen und angezeigt.

Jetzt kommt allerdings mein Problem: Wenn ich den Roboter starten möchte, passiert nichts. Es werden keine Befehle angenommen bzw. ausgeführt.
Ich habe im Internet auch eine Anleitung für den Mosquitto Broker befolgt, aber auch ohne erfolg??

Ich bin gerade echt ratlos und hoffe, dass jemand von Euch mir ein wenig helfen kann bzw. mir einen Tipp geben kann!?

Code Auswählen Erweitern


Internals:
   CID        rockrobo
   DEF        rockrobo
   DEVICETOPIC rockrobo
   FUUID      61bcbc84-f33f-f546-c486-b0f872d8eab5398e
   FVERSION   10_MQTT2_DEVICE.pm:0.248610/2021-08-20
   IODev      mqtt
   NAME       rockrobo
   NR         212
   STATE      set_start
   TYPE       MQTT2_DEVICE
   OLDREADINGS:
   READINGS:
     2021-12-18 09:23:02   IODev           mqtt
     2021-12-18 09:23:02   attrTemplateVersion 20200522 or prior
   hmccu:
Attributes:
   IODev      mqtt
   alias      rockrobo
   comment    For original code for "attrTmqtt2_roborock_valetudo2svg()" see <a href="https://forum.fhem.de/index.php/topic,104687.msg986304.html#msg986304">this forum thread</a>. To display generated map seperately, define a weblink device: <br>define valetudo_map weblink htmlCode <img src="fhem/images/rockrobo_map.svg">
   devStateIcon { '<img src="fhem/images/rockrobo_map.svg" style="max-width:256;;max-height:256;;">' }
   icon       vacuum_top
   model      roborock
   readingList homeassistant/vacuum/valetudo_rockrobo/config:.* { json2nameValue($EVENT) }
  valetudo/rockrobo/state:.* { json2nameValue($EVENT) }
  valetudo/rockrobo/attributes:.* { json2nameValue($EVENT) }
  valetudo/rockrobo/map_data:.* {attrTmqtt2_roborock_valetudo2svg("map_data",$EVENT,"www/images/rockrobo_map.svg")}
   setList    start:noArg valetudo/rockrobo/command start
  charge:noArg valetudo/rockrobo/command return_to_base
  stop:noArg valetudo/rockrobo/command stop
  spot:noArg valetudo/rockrobo/command clean_spot
  pause:noArg valetudo/rockrobo/command pause
  locate:noArg valetudo/rockrobo/command locate
  fan_power:min,medium,high,max,mop valetudo/rockrobo/set_fan_speed $EVTPART1
  zone valetudo/rockrobo/custom_command {"command":"zoned_cleanup","zone_ids":["$EVTPART1"]}
  goto valetudo/rockrobo/custom_command {"command":"go_to","spot_id":"$EVTPART1"}
  load_map valetudo/rockrobo/custom_command {"command":"load_map","name":"$EVTPART1"}
  store_map valetudo/rockrobo/custom_command {"command":"store_map","name":"$EVTPART1"}
   setStateList charge locate pause stop start
   verbose    5

Code Auswählen Erweitern

nternals:
   DEF        127.0.0.1:1883
   DeviceName 127.0.0.1:1883
   FD         17
   FUUID      61bc6ef0-f33f-f546-8344-a52a61cb699f17ce
   FVERSION   00_MQTT.pm:0.249810/2021-09-16
   NAME       mqtt
   NOTIFYDEV  global
   NR         211
   NTFY_ORDER 50-mqtt
   PARTIAL   
   STATE      opened
   TYPE       MQTT
   buf       
   msgid      1
   ping_received 1
   timeout    60
   READINGS:
     2021-12-18 09:27:41   connection      active
     2021-12-17 19:05:39   state           opened
   messages:
Attributes:
   room       MQTT


Was benötigt ihr noch für Infos?

Vielen Dank für Eure Hilfe
Gruß Tom

[Beta-User]

TYPE=MQTT und TYPE=MQTT2_DEVICE passen nicht zusammen => MQTT2_CLIENT

[ThommyTom]

TYPE=MQTT und TYPE=MQTT2_DEVICE passen nicht zusammen => MQTT2_CLIENT

Hallo Beta-User,

danke für Deinen Hinweis, ich habe es versucht zu ändern, scheint auch funktioniert zu haben:

Code Auswählen Erweitern

Internals:
   BUF       
   Clients    :MQTT2_DEVICE:MQTT_GENERIC_BRIDGE:
   ClientsKeepOrder 1
   DEF        127.0.0.1:1883
   DeviceName 127.0.0.1:1883
   FD         17
   FUUID      61bd9efd-f33f-f546-18cd-b7c9301d5c5bdf6d
   FVERSION   00_MQTT2_CLIENT.pm:0.249820/2021-09-16
   NAME       MQTT
   NR         211
   PARTIAL   
   STATE      opened
   TYPE       MQTT2_CLIENT
   WBCallback
   clientId   MQTT
   lastMsgTime 1639817299.19848
   nextOpenDelay 5
   MatchList:
     1:MQTT2_DEVICE ^.
     2:MQTT_GENERIC_BRIDGE ^.
   READINGS:
     2021-12-18 09:47:49   state           opened
Attributes:
   autocreate simple

Code Auswählen Erweitern

Internals:
   CID        rockrobo
   DEF        rockrobo
   DEVICETOPIC MQTT2_MQTT
   FUUID      61bd9f16-f33f-f546-5946-1944553b2f4c7d5f
   FVERSION   10_MQTT2_DEVICE.pm:0.248610/2021-08-20
   IODev      MQTT
   LASTInputDev MQTT
   MQTT_MSGCNT 59
   MQTT_TIME  2021-12-18 09:51:39
   MSGCNT     59
   NAME       MQTT2_MQTT
   NR         212
   STATE      set_start
   TYPE       MQTT2_DEVICE
   READINGS:
     2021-12-18 09:50:35   IODev           MQTT
     2021-12-18 09:51:39   area            6025
     2021-12-18 09:43:58   attrTemplateVersion 20200522 or prior
     2021-12-18 09:51:05   command         start
     2021-12-18 09:51:39   detail          none
     2021-12-18 09:51:39   dustbin         true
     2021-12-18 09:51:39   error           
     2021-12-18 09:51:39   frequency       2.4ghz
     2021-12-18 09:51:39   ips             192.168.1.48,fe80::7e49:ebff:fe9a:44af
     2021-12-18 09:51:39   level           100
     2021-12-18 09:51:39   map-data        x��X�n$�
��~��.��^�<H��%ci���+��f���C�]Á
�:楚d����e���������l�<=�_~������������ϧ��v�e��|��~R�_﷛T��*���p�l7y�.���Y���q�wR~�����
9�ߝ��|��������uߞ�{Ʊ�n7��o�
�������?�ׇ<�>�c��}y���7ȿ����S�"8���B���z�%��I��v���|A��ė��fR�����T���JI�v��'E�~~�aݎe��:��͟�?_^��6�����ǧO�������s�i��rt�eO� ��[a�sva
���ta�5 6
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xdB5��>�`�@�}2}z'̉7'��,KX�,K؅(��H�>�]҉�ffY���,�s����>��#<}Z��Z��W��zz����o���k�z-l�ɞ ���ڀs�4���op٧���u�
J��TO+̡�ã�>����v5��q�t�å�Rf���8��G�3
��px��M>�M>Z]QĖ�s\Z�H�7݉D�����f�F����Q\v�{��9�D����if&�kWT��
���/ԇu7`u���x��VћD_B=P�o��jTcaT�sb�$�6WȦ:L.�s4�:.[������n�dc�ƹ��Nij�EL]��A
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��P����I��&�՝�9AZ�T����
ᨧ�۠��Ȯ�4��:�^����{�&�6t9p���u��@��������L_��i�u"��Xx��&H�������hi��&j�����Z@�`�υ�=v�H�7w2�$W��:�i��B�oD��*B&�9��"���%��o�h���d��h�����
�A���D$��$D���-&䌨�S��E��#"�!ѐ@���솽P��u�8<b�3�/����~R��` ��f]z��`k�VE�Gv�C7�`YK����O��
I8'AAEz�ޣ�=|t�u��f?}D�b(Ÿ�j�r�C0WY9R4�z�ƣ0��3%Mwk�K��uC�����9z)]^)�N����ι�F��^�w��^���`��;��s��t�A��@�"�ka3$9*�j ���2NQG�P���ӎ�#���d���h2��S�����LRCjShShsh�b+���%�R�FuY �v5d��0�-d-d=dL|<�e�76(U"�4�l�� Q�&��湈t;�3zl��5�/}��%Sx�����#�GL���ܕ�f.^m�%|Y�\�1��ѝU�Ś����ё,��뒅];ˈk��!�!�G[Йw
T�����m�O�k^�&+�!!�!�K��V��2[SØ��2�������s*qJ�4E�RT-E�RT�ȴڨAjq2g7(lbg/N�=|Ǻ�� 2�vQ"�Υ��������U�Z���U�!�
�P��PQqmT(G�������)������6ƒMCŵk28�Ñ�7⼨Z���Z��幺�D7��%���7��D5J ���=�Qjh�%���'��7���`i
��v�9���
��Rz<c�)�#�E
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4G|,4>gɂ����[��־�7YԪF]���E�)�!��
U�͐E�r,���!NoM�I��~���}�GӾ�j��]�SbFH�Dgz ���3�DR��"�����ZR6�
'o���)
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���K��`�/To��@����?��ǖl&u�߶��~�bSv�n�*�;_^^��������oe������py�Kf�(�oP��.�?��K9��?*Ë�HH��-�$8EBg�;�
cU��m��'�b��&�G迓�v����~��o��!��׃?]��|x�>k��������
WQ�
     2021-12-18 09:51:39   mop             false
     2021-12-18 09:51:39   preset          max
     2021-12-18 09:51:39   presets         {}
     2021-12-18 09:51:39   segments        {}
     2021-12-18 09:51:39   signal          -41
     2021-12-18 09:51:39   ssid            Hoth
     2021-12-18 09:51:04   state           set_start
     2021-12-18 09:51:39   status          charged
     2021-12-18 09:51:39   time            29
     2021-12-18 09:51:39   watertank       false
Attributes:
   alias      Roborock
   comment    For original code for "attrTmqtt2_roborock_valetudo2svg()" see <a href="https://forum.fhem.de/index.php/topic,104687.msg986304.html#msg986304">this forum thread</a>. To display generated map seperately, define a weblink device: <br>define valetudo_map weblink htmlCode <img src="fhem/images/rockrobo_map.svg">
   devStateIcon { '<img src="fhem/images/rockrobo_map.svg" style="max-width:256;;max-height:256;;">' }
   icon       vacuum_top
   model      roborock
   readingList homeassistant/vacuum/valetudo_rockrobo/config:.* { json2nameValue($EVENT) }
  valetudo/rockrobo/state:.* { json2nameValue($EVENT) }
  valetudo/rockrobo/attributes:.* { json2nameValue($EVENT) }
  valetudo/rockrobo/map_data:.* {attrTmqtt2_roborock_valetudo2svg("map_data",$EVENT,"www/images/rockrobo_map.svg")}
MQTT:valetudo/rockrobo/MapData/map-data:.* map-data
MQTT:valetudo/rockrobo/MapData/segments:.* segments
MQTT:valetudo/rockrobo/FanSpeedControlCapability/preset:.* preset
MQTT:valetudo/rockrobo/ZoneCleaningCapability/presets:.* presets
MQTT:valetudo/rockrobo/GoToLocationCapability/presets:.* presets
MQTT:valetudo/rockrobo/WifiConfigurationCapability/ssid:.* ssid
MQTT:valetudo/rockrobo/WifiConfigurationCapability/ips:.* ips
MQTT:valetudo/rockrobo/WifiConfigurationCapability/frequency:.* frequency
MQTT:valetudo/rockrobo/WifiConfigurationCapability/signal:.* signal
MQTT:valetudo/rockrobo/CurrentStatisticsCapability/time:.* time
MQTT:valetudo/rockrobo/CurrentStatisticsCapability/area:.* area
MQTT:valetudo/rockrobo/StatusStateAttribute/status:.* status
MQTT:valetudo/rockrobo/StatusStateAttribute/detail:.* detail
MQTT:valetudo/rockrobo/StatusStateAttribute/error:.* error
MQTT:valetudo/rockrobo/BatteryStateAttribute/level:.* level
MQTT:valetudo/rockrobo/BatteryStateAttribute/status:.* status
MQTT:valetudo/rockrobo/AttachmentStateAttribute/dustbin:.* dustbin
MQTT:valetudo/rockrobo/AttachmentStateAttribute/watertank:.* watertank
MQTT:valetudo/rockrobo/AttachmentStateAttribute/mop:.* mop
MQTT:valetudo/rockrobo/command:.* command
   room       MQTT2_DEVICE
   setList    start:noArg valetudo/rockrobo/command start
  charge:noArg valetudo/rockrobo/command return_to_base
  stop:noArg valetudo/rockrobo/command stop
  spot:noArg valetudo/rockrobo/command clean_spot
  pause:noArg valetudo/rockrobo/command pause
  locate:noArg valetudo/rockrobo/command locate
  fan_power:min,medium,high,max,mop valetudo/rockrobo/set_fan_speed $EVTPART1
  zone valetudo/rockrobo/custom_command {"command":"zoned_cleanup","zone_ids":["$EVTPART1"]}
  goto valetudo/rockrobo/custom_command {"command":"go_to","spot_id":"$EVTPART1"}
  load_map valetudo/rockrobo/custom_command {"command":"load_map","name":"$EVTPART1"}
  store_map valetudo/rockrobo/custom_command {"command":"store_map","name":"$EVTPART1"}
   setStateList charge locate pause stop start


Leider funktioniert es immer noch nicht!? Der Roboter bzw. Veletudo nimmt keine Befehle an!?

Gruß Tom

[Otto123]

Hallo Tom,

den Satz versteh ich nicht?
Ich habe den FHEM MQTT Broker eingerichtet, dieser funktioniert auch wunderbar mit meinen Shellys.
Du hast den MQTT2_SERVER eingerichtet oder Du hast einen mqtt Broker und Deine Shellys auch per MQTT2_CLIENT verbunden?

Gruß Otto

[Beta-User]

Würde tippen, dass sich bei valetudo einiges geändert hat. Vielleicht selbst mal in die Doku dort sehen...?

[ThommyTom]

Hallo Otto,

ich habe beides versucht.

Ich habe zuerst lt. Wiki den FHEMBroker eingerichtet. Der Roboter (und die Shellies) wurde auch sofort per autocreate eingerichtet. Die Shellies konnte ich auch normal bedienen.
Dann habe ich irgendwo aufgeschnappt, dass Valetudo besser mit Mosquitto laufen soll. Dann habe ich den FHEMBroker deaktiviert, Mosquitto eingerichtet Ich habe z.B. versucht, einen Befehl (lt. Anleitung) per Mosquitto abzusetzen, aber da sprach der Roboter auch nicht an (mosquitto_pub -t valetudo/rockrobo/command -m start).

Jetzt habe ich Mosquitto gelöscht und bin wieder zu dem FHEMBroker zurück, der Roboter wurde erkannt und ich habe das Roborock Template aktiviert...

...keine Funktion.

Ich hoffe ich konnte einigermaßen beschreiben, was ich versucht habe!?

Danke und viele Grüße
Tom

[rudolfkoenig]

Ich wuerde verifizieren, ob die subscriptions der Verbindung (list TYPE=MQTT2_SERVER subscriptions) zu Doku passen.

[ThommyTom]

Hallo Rudolf,

habe ich mal eingegeben, folgendes wurde ausgespuckt:

Code Auswählen Erweitern


myBroker_192.168.1.29_1268     shellies/command=1639821978.73625 shellies/shelly1-F4CFA27499AC/command=1639821978.75857 shellies/shelly1-F4CFA27499AC/relay/0/command=1639821978.75874

myBroker_192.168.1.48_43383     

die 1.29 ist ein Shelly
die 1.48 ist die IP vom Roborock

Ist das jetzt gut oder schlecht, dass bei dem Roborock keine Ausgabe erscheint!?

[Otto123]

Mir fällt jetzt gerade ein: Da gab es mal die Aussage, dass Valetudo zwar mqtt hat aber die Schnittstelle praktisch nicht funktioniert. Ist aber eine Weile her und ich habe die nie verifiziert. Es war aber für mich seinerzeit der Grund valetudoRE zu nehmen.
Darüber gab es aber auch einen "philosphischen Streit" von wegen gut oder schlecht richtig oder falsch usw.

Kann sein diese Ausage ist Schnee von gestern!!!

Aber die Doku liest sich jetzt ganz anders als das was hier versucht wurde: 

Command topic: <TOPIC PREFIX>/<IDENTIFIER>/BasicControlCapability/operation/set
Command response topic: <TOPIC PREFIX>/<IDENTIFIER>/BasicControlCapability/operation
Data type: enum (allowed payloads: START, STOP, PAUSE, HOME)

[ThommyTom]

Danke für den Tipp Otto!

Hmm, dann muss ich evtl. mal den Nachmittag nutzen und VeletudoRE installieren!? Sollte hoffentlich so funktionieren wie das normale Valetudo!?

Ich versuche es mal und gebe Feedback!!

Würde mich trotzdem freuen, wenn jemand die zündende Idee hat

Danke Euch für Eure Hilfe!

[rudolfkoenig]

Ist das jetzt gut oder schlecht, dass bei dem Roborock keine Ausgabe erscheint!?

Das heisst, dass der Roborock an keinen MQTT-Nachrichten interessiert ist, und deswegen auch nie(!) benachrichtigt wird.
Ist aus deiner Standpunkt heraus vmtl. schlecht

[ThommyTom]

So,

konnte es nicht abwarten und habe VeletudoRE installiert...ES LÄUFT!

Wahrscheinlich ist die Aussage von Otte bzgl. Valetudo und MQTT immer noch aktuell!?

Seis drum, er läuft wieder und ich bin glücklich.

Vielen Dank für Eure Hilfe!

Viele Grüße
Tom

[Otto123]

Dazu gab es diesen Beitrag seinerzeit von mir
https://forum.fhem.de/index.php/topic,121017.0.html

[Beta-User]

@Otto: Falls es Handlungsbedarf in Richtung attrTemplate gibt: Kannst du das bitte übernehmen? (Dann muss ich mich in dieses Thema grade zur Abwechslung nicht selbst eindenken)

[Otto123]

Mach ich, aber mit valetudoRE scheint es keinen Handlungsbedarf zu geben. Ob ich jetzt wirklich die valetudo Geschichte aufarbeiten will, muss ich mir mal überlegen. Eigentlich habe ich gerade keine Langeweile