Datenaustausch über Telnet

[tomcat089]

Hallo Zusammen,
ich habe einen Arduino über LAN und als Telnet-Client mit FHEM gekoppelt. Der Arduino gibt Befehle an FHEM. Soweit, so gut. Wie kann ich FHEM dazu bewegen, daß es diese Befehle über die gleiche Telnet-Instanz nach Abarbeitung bestätigt? Oder davon unabhängig, wie kann FHEM eine bestehende Telnet-Verbindung nutzen, um Ausgaben an den Client zu senden. Ich habe jetzt als Krücke das "inform" eingeschaltet, aber es muß doch auch besser gehen.
Danke schon vorab.
Gruß
Achim