Problem mit Datenaustausch

[Mariomgn]

Hallo,

ich suche nach einer Möglichkeit Daten zwischen Arduino Mega (ohne configurable Firmata) und Arduino Mega (mit configurable Firmata )auszutauschen.

Der Aufbau sieht so aus:

HC SR04 Ultraschall Sensor ----Mega (ohne configurable Firmata)----??---- Arduino Mega (mit configurable Firmata )------Ethernet Shield---- Netbook(mit FHEM)

Ich habe das ganze schon mit Pwm und RC Glied versucht, das ist aber leider zu ungenau...

Vieleicht hat ja jemand eine Lösung für das Problem.

MfG Mario