Stellmotor Calibrate wenn Temp nicht Korrekt

[MichlB]

Hallo
ich nutze fhem zur heizung steuereung mit
pid, stellmotor und onewire sensoren.
jetzt habe ich diverse watchdogs (fhem reagiert nicht mehr od netzwerk nicht erreichbar) die fhem neu starten oder den gesamten pi..
funktionieren auch ganz gut, aber ab und zu kommt es vor, dass die stellmotoren im fhem als gedchlossen anzeigen aber nicht die richtige position haben - d.h. es kommt noch warmes wasser in den kreislauf...
ich habe zwar ein tägliches rekalibrieren der stellmotoren hätte aber gerne noch ne
prüfung wenn temperatur des vorlaufs
über bei stellmotor pos 1 über gewisse zeit nicht weniger wird oder sogar steigt, dass ein calibrate auf den mischventilen durchgeführt wird.
wie kann man das verwirklichen?

danke lg