Entwicklung SIGNALDuino Empfänger Firm- und Hardware V4 für Maple Mini und ESP32

[trebron106]

Hallo,

ich habe die MapleSduino Version von Telekatz mit den Änderungen von Ralf9 in der board.h kompiliert und getestet.
Bei mir läuft diese Version.

Ich habe folgende Toolchain Version genommen ,

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gcc version 6.3.1 20170620 (release) [ARM/embedded-6-branch revision 249437] (GNU Tools for ARM Embedded Processors 6-2017-q2-update).



Mit neueren Versionen kann man zwar kompilieren , die erstellte Bin-File ist kleiner, läuft aber nicht.

Ich hänge einmal meine erstellte Bin-File an.

Gruß
Klaus

[juergs]

Hatte die aktuelle Version auf dem RASPI4 installiert:

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arm-none-eabi-gcc (15:7-2018-q2-6) 7.3.1 20180622 (release) [ARM/embedded-7-branch revision 261907]

Da ich den Compile unter Windows 10 in obiger Version durchführen wollte und die Vorgehensweise evtl. für andere ggf. auch interresant sein könnte, hier mein Weg:



• WSL: WSL "Ubuntu on Windows" hatte ich bei mir schon installiert
• make hatte gefehlt, installiert: sudo apt-get install make
• GNU-Toolchain für Linux heruntergeladen https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads/6-2017-q2-update und im Arbeitsordner entpackt. 
• Bei mir "D:\Work_FHEM\gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux" unter windows angelegt. Auf auf geringe Verzeichnistiefe achten, ggf. eine Stufe nach oben moven.
• Um Windows-Verzeichnisse im WSL zu erreichen: cd /mnt/d/Work_FHEM/Firmware/a-culfw-MapleSduino_Telekatz/a-culfw-MapleSduino/culfw/Devices/
• Dann Anpassen der Makefiles:
• 1.) Makefile in /Devices -> Pfade zur passenden  ARM-Umgebung ergänzen:

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# Add the full path name of these tools if necessary
CC=/mnt/d/Work_FHEM/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux/bin/arm-none-eabi-gcc
OBJCOPY=/mnt/d/Work_FHEM/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux/bin/arm-none-eabi-objcopy

• 2. makefile im MapleCUN-Verzeichnis ebenso:

Code Auswählen Erweitern

CC=/mnt/d/Work_FHEM/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux/bin/arm-none-eabi-gcc
OBJCOPY=/mnt/d/Work_FHEM/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux/bin/arm-none-eabi-objcopy
SIZE=/mnt/d/Work_FHEM/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux/bin/arm-none-eabi-size
Dann unten im size-Aufruf den obigen SIZE-Alias verwenden, falls benötigt:

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$(TARGET).elf: $(OBJS)
$(CC) $(OBJS) $(LDFLAGS) -o $@
$(OBJCOPY) -O ihex $(TARGET).elf $(TARGET).hex
$(OBJCOPY) -O binary $(TARGET).elf $(TARGET).bin
$(SIZE) $(TARGET).elf

• mit /mnt/d/Work_FHEM/Firmware/a-culfw-MapleSduino_Telekatz/a-culfw-MapleSduino/culfw/Devices/make all oder
• /mnt/d/Work_FHEM/Firmware/a-culfw-MapleSduino_Telekatz/a-culfw-MapleSduino/culfw/Devices/MapleCUN$ make MapleCUL das Projekt bauen.

Noch das Address-Detail:

Memory Configuration

Name             Origin             Length             Attributes
RAM              0x0000000020000000 0x0000000000005000 xrw
FLASH           0x0000000008002000 0x000000000001e000 xr

Immer möglich, dass es elegantere Wege dafür gibt, aber so hat es für mich funktioniert und dabei auch etwas dazugelernt.

Jetzt geht es ans Testen und das Gehäuse ...

Grüße,
Jürgen

/edit: Tippfehler bei  SIZE beseitigt! (Den Screenshot habe ich so gelassen)

[juergs]

Ich bin über STLINK so vorgegangen:

• full erase
• zuerst den 7KB "großen" maple_mini_boot20.bin Bootloader auf Addresse 0x08000000 geflashed. (Anmerkung: falscher BL, den maple_mini_boot.bin nehmen!)
• Dann MapleCUNx4_W5500_BL.bin von trebron106 an Addresse  0x08002000 geflashed.   
  Ergebnis: Die MapleCUL COM-Ports sind nach Reset da: V 1.26.08 a-culfw Build: private build (unknown) MapleCUNx4_01 (F-Band: 868MHz))
  und LED blinkt 
  
• Mein Compile MapleCUNx4_W5500_BL.bin funktioniert ebenso! 

[Ranseyer]

Hier gibt es ab sofort die Platinenversion 0.2: ...https://forum.fhem.de/index.php/topic,109220.msg1033965.html#msg1033965
Achtung: Die Beschrifting 433 und 868 MHz muss getauscht werden...

[Ralf9]

Hat inzwischen schon jemand die Firmware V 4.10 auf dem MapleSduino (Maple_sduino_USB_410dev20xxxx.bin) oder MapleCul (Maple_cul_USB_410dev20xxxx.bin) erfolgreich getestet?

Es wäre schön, wenn ich Rückmeldungen bekommen würde.

Gruß Ralf

[juergs]

Hallo Ralf,

habe gestern den aculw und den Signalduino zusammen testen wollen.
D.h. wollte den CUL am BananaPi dranlassen (funktioniert) und dann den MapleSignalduino angeschlossen.

Obwohl er unter Windows funktioniert, konnte Fhem nicht den Port ermitteln.

Die Ports des 1. Maple (aculfw) waren sichtbar, aber die des Signalduino nicht.

Aus dem Output von dmesg werde ich nicht schlau. Beide PID sind da aber ich erkenne die Zuordnung zu welcher tty-Schnittstelle nicht.     

Aber das wäre ja noch eine Sonderkonstellation, werde nachher versuchen den Maple zu deaktiveren und ggf den MapleSignalduino zu aktivieren ...

/dev/serial/by-id/usb-STM32_MapleCUL_88bf416a-if02@57600

stammt noch von den gestrigen Versuchen und ist definitiv nicht die Richtige ...

Das "list" des Devices:

Internals:
   Clients    :IT:CUL_TCM97001:SD_RSL:OREGON:CUL_TX:SD_AS:Hideki:SD_WS07:SD_WS09: :SD_WS:RFXX10REC:Dooya:SOMFY:SD_BELL:SD_UT:SD_WS_Maverick:FLAMINGO:CUL_WS:Revolt: :FS10:CUL_FHTTK:Siro:FHT:FS20:CUL_EM:Fernotron:SD_Keeloq:SD_GT:LaCrosse:KOPP_FC:PCA301:SIGNALduino_TOOL:SIGNALduino_un:
   DEF        /dev/serial/by-id/usb-STM32_MapleCUL_88bf416a-if02@57600
   DMSG       nothing
   DevState   disconnected
   DeviceName /dev/serial/by-id/usb-STM32_MapleCUL_88bf416a-if02@57600
   FUUID      5e87a27e-f33f-33ec-5724-f8b9a27c9bca60f7
   IDsNoDispatch 2,72.1,82,87,88
   LASTDMSG   nothing
   LASTDMSGID nothing
   NAME       MapleSDuino
   NR         117
   PARTIAL   
   STATE      disconnected
   TIME       1585985266.08868
   TYPE       SIGNALduino
   versionmodul v3.4.5-dev_ralf_29.02.
   versionprotoL v3.4.5-dev_ralf_28.02.
   MatchList:
     10:SD_WS07 ^P7#[A-Fa-f0-9]{6}[AFaf][A-Fa-f0-9]{2}
     11:SD_WS09 ^P9#F[A-Fa-f0-9]+
     12:SD_WS   ^W\d+x{0,1}#.*
     13:RFXX10REC ^(20|29)[A-Fa-f0-9]+
     14:Dooya   ^P16#[A-Fa-f0-9]+
     15:SOMFY   ^Ys[0-9A-F]+
     16:SD_WS_Maverick ^P47#[A-Fa-f0-9]+
     17:SD_UT   ^P(?:14|20|26|29|30|34|46|68|69|76|81|83|86|90|91|91.1|92|93|95)#.*
     18:FLAMINGO ^P13\.?1?#[A-Fa-f0-9]+
     19:CUL_WS  ^K[A-Fa-f0-9]{5,}
     1:IT       ^i......
     20:Revolt  ^r[A-Fa-f0-9]{22}
     21:FS10    ^P61#[A-F0-9]+
     22:Siro    ^P72#[A-Fa-f0-9]+
     23:FHT     ^81..(04|09|0d)..(0909a001|83098301|c409c401)..
     24:FS20    ^81..(04|0c)..0101a001
     25:CUL_EM  ^E0.................
     26:Fernotron ^P82#.*
     27:SD_BELL ^P(?:15|32|41|42|57|79|96)#.*
     28:SD_Keeloq ^P(?:87|88)#.*
     29:SD_GT   ^P49#[A-Fa-f0-9]+
     2:CUL_TCM97001 ^s[A-Fa-f0-9]+
     30:LaCrosse ^(\S+\s+9 |OK\sWS\s)
     31:KOPP_FC ^kr..................
     32:PCA301  ^\S+\s+24
     3:SD_RSL   ^P1#[A-Fa-f0-9]{8}
     4:OREGON   ^(3[8-9A-F]|[4-6][0-9A-F]|7[0-8]).*
     5:CUL_TX   ^TX..........
     6:SD_AS    ^P2#[A-Fa-f0-9]{7,8}
     7:Hideki   ^P12#75[A-F0-9]+
     90:SIGNALduino_TOOL ^pt([0-9]+(\.[0-9])?)(#.*)?
     9:CUL_FHTTK ^T[A-F0-9]{8}
     X:SIGNALduino_un ^\d+#.*
   READINGS:
     2020-04-04 09:27:46   state           disconnected
     2020-04-04 10:19:43   version         0
   mcIdList:
     ....
Attributes:
   room       Gateways

[Ralf9]

ein ls -l /dev/serial/by-id ergibt bei mir:

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usb-STMicroelectronics_MAPLEMINI_F103CB_CDC_in_FS_Mode_8D82067E4850-if00 -> ../../ttyACM0
in der DEF vom sduino steht dann:

Code Auswählen Erweitern

/dev/serial/by-id/usb-STMicroelectronics_MAPLEMINI_F103CB_CDC_in_FS_Mode_8D82067E4850-if00@115200

Gruß Ralf

[juergs]

Hallo Ralf,

bei ls /dev/serial/by-id/ sthen nur die 3 Ports des CULs drin.
hatte erwartet dass dor auch der Signalduino auftaucht.

Aber Moment, ich schließe nur den Signalduino an. Mal schauen ob er dann zum Vorschein kommt.

[Ranseyer]

@Juergs: Vorschlag: lege Dir doch mal 3 (2) USB Geräte auf den Tisch:

-CUL
-SDuino
-FTDI Adapter

Dann gibst du ein:
"tail -f /varlog/syslog"
Die ersten 5 Zeilen die sofort kommen ignorierst du...

A) dann steckst du ein den Maple-CUL: Zuerst meldet sich ein LeafLabs Gerät bzw. dessen Bootloader, dann gibt es einen USB-Diconnect und die siehst wie sich der Maple-CUL selbst mit drei Devices meldet
B) FTDI Adataper stecken und seine Meldungen studieren
C) SDuino stecken un vergleichen...

[juergs]

Hallo Martin,

danke, gute Idee!

Der MapleCul connect via ttyACM2
FTDI über ttyUSB0

Aber der SignalDuino?

Prüfe nochmal über Win10. => geht auch nicht (mehr)

Flashe die Firmware noch mal neu!

[Ralf9]

Habs mal bei meinem bananapi getestet:

Code Auswählen Erweitern

root@bananapi:/home/ralf# tail -f /var/log/syslog
...
Apr  4 15:39:23 localhost kernel: [   91.584795] ehci_irq: port change detect
Apr  4 15:39:23 localhost kernel: [   91.651500] The port change to OHCI now!
Apr  4 15:39:23 localhost kernel: [   91.947612] usb 5-1: new full-speed USB device number 3 using sw-ohci
Apr  4 15:39:23 localhost kernel: [   92.209859] cdc_acm 5-1:1.0: This device cannot do calls on its own. It is not a modem.
Apr  4 15:39:23 localhost kernel: [   92.224425] cdc_acm 5-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device
Apr  4 15:39:23 localhost kernel: [   92.241987] usbcore: registered new interface driver cdc_acm
Apr  4 15:39:23 localhost kernel: [   92.258930] cdc_acm: USB Abstract Control Model driver for USB modems and ISDN adapters

Wichtig ist, daß der Orginal Bootloader drauf ist.

Gruß Ralf

[juergs]

Hallo Ralf,

sorry, hatte vorgestern am Signalduino schon Kommandos über ein Terminal ausprobiert ...

Warum das heute nicht kommt : "cdc_acm 5-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device" kann ich gerade nicht nachvollziehen.

An welche Adresse flasht Du effektiv  "Maple_sduino_USB_410dev200322.bin" nach dem Bootloader?

Code Auswählen Erweitern

0x8002000

oder

Code Auswählen Erweitern


0x8005000

?

Jürgen

PS: Über den STMFlashLoader ....

4.1.0-dev200306\Maple_sduino_USB_410dev200306.bin

oder

4.1.0-dev200322\Maple_sduino_USB_410dev200322.bin

sollte kein wesentlichen Unterschied machen ...

[Ralf9]

An welche Adresse flasht Du effektiv  "Maple_sduino_USB_410dev200322.bin" nach dem Bootloader?

wo sehe ich das?

Code Auswählen Erweitern

# ./dfu-util -v -d 1eaf:0003 -a 1 -D Maple_sduino_USB_410dev200322.bin -R
dfu-util 0.8

Copyright 2005-2009 Weston Schmidt, Harald Welte and OpenMoko Inc.
Copyright 2010-2014 Tormod Volden and Stefan Schmidt
This program is Free Software and has ABSOLUTELY NO WARRANTY
Please report bugs to dfu-util@lists.gnumonks.org

dfu-util: Invalid DFU suffix signature
dfu-util: A valid DFU suffix will be required in a future dfu-util release!!!
Opening DFU capable USB device...
ID 1eaf:0003
Run-time device DFU version 0110
Claiming USB DFU Interface...
Setting Alternate Setting #1 ...
Determining device status: state = dfuIDLE, status = 0
dfuIDLE, continuing
DFU mode device DFU version 0110
Device returned transfer size 1024
Copying data from PC to DFU device
Download        [=========================] 100%        56084 bytes
Download done.
Sent a total of 56084 bytes
state(8) = dfuMANIFEST-WAIT-RESET, status(0) = No error condition is present
Done!
Resetting USB to switch back to runtime mode

[juergs]

Ok, reproduziere das über dfu-util, wie Du.
Vielleicht ist da etwas anders ....

[juergs]

Code Auswählen Erweitern

D:\Work_FHEM\_maple_sduino\_firmware>"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\Arduino_STM32\tools\win\dfu-util.exe" -v -d 1eaf:0003 -a 1 -D Maple_sduino_USB_410dev200322.bin -R
dfu-util - (C) 2007-2008 by OpenMoko Inc.
This program is Free Software and has ABSOLUTELY NO WARRANTY

Opening USB Device 0x1eaf:0x0003...
Found Runtime: [0x1eaf:0x0003] devnum=1, cfg=0, intf=0, alt=1, name="DFU Program FLASH 0x08005000"
Setting Configuration 1...
Claiming USB DFU Interface...
Setting Alternate Setting ...
Determining device status: state = dfuIDLE, status = 0
dfuIDLE, continuing
Transfer Size = 0x0400
bytes_per_hash=1121
Starting download: [##################################################] finished!
state(8) = dfuMANIFEST-WAIT-RESET, status(0) = No error condition is present
Done!
Resetting USB to switch back to runtime mode
error resetting after download: usb_reset: could not reset device, win error: Ein nicht vorhandenes Gerõt wurde angegeben.

Aha : name="DFU Program FLASH 0x08005000"   

Ging nicht über RESET,

D:\Work_FHEM\_maple_sduino\_firmware>"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\Arduino_STM32\tools\win\dfu-util.exe" -v -d 1eaf:0003 -a 1 -D Maple_sduino_USB_410dev200322.bin -R
dfu-util - (C) 2007-2008 by OpenMoko Inc.
This program is Free Software and has ABSOLUTELY NO WARRANTY

Lost Device after reset, assuming prod_id was incremented by oneNo DFU capable USB device found

sondern nur über aus- und ein-Stecken des USB-Steckers ...