Mähroboter Navimow Integration

Begonnen von Holger S, 20 Juli 2026, 23:55:06

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Holger S

Hallo,
hat sich damit schon jemand beschäftigt?
Es gibt von Navimow eine API. Integriert ist das schon in Homeassistent. Iobroker hat auch eine Lösung, die nutzen das Modul von Homeassistent. Kann das evtl. auf FHEM adaptiert werden?

Vilen Dank

sweetie-pie

Moin,

ich habe jetzt auch so einen Mäher und da ich noch nichts gefunden habe, spiele ich z.Z. mit OpenAI Codex um eine Integration zu bauen (Python).

Ich würde aber über mqtt gehen wollen, perspektivisch wäre dann eine navimow2mqtt-Docker-Container eine denkbare Lösung (Grüße an zigbee2mqtt).
Das macht es portabler und für andere Smart-Home Integrationen nutzbar.

Mäher <-> navimow-Cloud <-> navimow2mqtt <-> mqtt-server <-> fhem

Hört sich langsam an, geht aber wirklich fix.

Was bisher geht:
  • state =  "idle","docked","paused","returning","mowing"
  • battery = 0-100

In fhem habe ich es dann halt als mqtt-Device eingebunden.
Steuern geht noch nicht, brauche ich eigentlich auch nicht.
Ich muss nur wissen ob er gerade unterwegs, gerade für die Beregnung. ;)

Um an einen gültigen, initialen Token für das Skript zu kommen, braucht es noch Klimmzüge:
Dafür gibt es ein Helper-Skript, dass die Home-Assisant Anmeldung bei Navimow nachahmt.
Dazu muss eine interaktive Anmeldung erfolgen, dann wird per Callback der Token entgegengenommen und in eine Datei geschrieben.
Autorefresh macht dann das Skript selber.

Ob das jemals das alpha-Stadium verlässt, weiß ich nicht.
Also wenn jemand schon eine stabile, funktionierende Lösung hat, freue ich mich über Feedback.

Gruß
  sweetie-pie