MQTT2 für Worx Landroid Mähroboter

[frober]

das ist mein define aus der config

Code Auswählen Erweitern

define MQTT_Worx MQTT2_DEVICE XXXXXXXX.eu-west-1.amazonaws.com:8883
attr MQTT_Worx autocreate simple
attr MQTT_Worx icon scene_robo_lawnmower
attr MQTT_Worx jsonMap dat_rsi:wifiQuality dat_fw:firmware cfg_sn:serialNumber\
dat_le:mowerErrorIndex dat_ls:mowerStatusIndex\
cfg_rd:mowerRainDelay cfg_sc_m:mowerActiveIndex cfg_sc_p:mowerTimeCorrection\
dat_bt_t:batteryTemperature dat_bt_v:batteryVoltage dat_bt_p:batteryPercent dat_bt_nr:batteryChargeCycle dat_bt_c:batteryCharging\
dat_st_b:totalBladeTime dat_st_d:totalDistance dat_st_wt:totalTime dat_st_bl:borderLength\
dat_dmp_1:directionPitch dat_dmp_2:directionRoll dat_dmp_3:directionYaw
attr MQTT_Worx model worx_landroid_mover
attr MQTT_Worx readingList PRM100/XXXXXXXXX/commandOut:.* { json2nameValue($EVENT,'',$JSONMAP) }
attr MQTT_Worx room Hof,MQTT2_DEVICE
attr MQTT_Worx setList mowerRainDelay:slider,0,30,1440 PRM100/XXXXXXX/commandIn {"rd":$EVTPART1}\
  mowerTimeCorrection:slider,-100,1,100 PRM100/XXXXXXX/commandIn {"sc":{"p":$EVTPART1}}\
  startBorderCut:noArg PRM100/XXXXXXX/commandIn {"sc":{"ots":{"bc":1,"wtm":0}}}\
  startOneTime:slider,10,10,720 PRM100/XXXXXXX/commandIn {"sc":{"ots":{"bc":0,"wtm":$EVTPART1}}}\
  startParty:slider,60,60,2880 PRM100/XXXXXXX/commandIn {"sc":{"distm":$EVTPART1}}\
  startMower:noArg PRM100/XXXXXXX/commandIn {"cmd":1}\
  pauseMower:noArg PRM100/XXXXXXX/commandIn {"cmd":2}\
  stopMower:noArg PRM100/XXXXXXX/commandIn {"cmd":3}\
  x_raw_payload:textField { my $payload = $EVENT;;$payload =~ s/$EVTPART0 //g;; qq(PRM100/XXXXXXX/commandIn $payload)}
attr MQTT_Worx userReadings mowerActive:mowerActiveIndex.* {my %activeState = (\
0 => "No",\
1 => "Yes",\
2 => "Party"\
);; $activeState{ReadingsVal($name,"mowerActiveIndex","0")}},\
mowerStatusTxt:mowerStatusIndex.* {my %stateCodes = (\
0 => "Idle",\
1 => "Home",\
2 => "Start sequence",\
3 => "Leaving home",\
4 => "Follow wire",\
5 => "Searching home",\
6 => "Searching wire",\
7 => "Mowing",\
8 => "Lifted",\
9 => "Trapped",\
10 => "Blade blocked",\
11 => "Debug",\
12 => "Remote control",\
30 => "Going home",\
31 => "Zone Training",\
32 => "Edge cutting",\
33 => "Searching zone",\
34 => "Pause"\
);; $stateCodes{ReadingsVal($name,"mowerStatusIndex","0")}},\
mowerErrorTxt:mowerErrorIndex.* { my %errorCodes = (\
0 => "No error",\
1 => "Trapped",\
2 => "Lifted",\
3 => "Wire missing",\
4 => "Outside wire",\
5 => "Raining",\
6 => "Close door to mow",\
7 => "Close door to go home",\
8 => "Blade motor blocked",\
9 => "Wheel motor blocked",\
10 => "Trapped timeout",\
11 => "Upside down",\
12 => "Battery low",\
13 => "Reverse wire",\
14 => "Charge error",\
15 => "Timeout finding home",\
16 => "Mower locked",\
17 => "Battery temp out of range"\
);; $errorCodes{ReadingsVal($name,"mowerErrorIndex","0")}}

Readings habe ich dann nur
- IODev
- attrTemplateVersion
- state

Du musst ein MQTT2_CLIENT anlegen.
Das MQTT2_DEVICE wird dann auto. angelegt, darauf wendest du dann das Templates an.

[mkraus81]

DANKE! ich war so blind... wer lesen kann ist klar im Vorteil

[choenig]

Hi Otto,

ist es eigentlich Absicht, dass die clientId android ist? Oder fehlt da ein [l]android?

Code Auswählen Erweitern


{my $uuid=qx(cat /proc/sys/kernel/random/uuid);;fhem("attr MQTT_Worx clientId android-$uuid")}


Hab' ich mich einfach mal so gefragt

LG
Christian

[Otto123]

Hallo Christian,

Von mir aus ist es Absicht! 
Ich habe mich nie gefragt, aber wahrscheinlich könnte da auch willi oder fhem stehen. Ich habe die Erzeugung der uuid aus der im ersten Beitrag verlinkten Original Quelle genommen. Ich nahm an, dass es etwas mit der uuid zu tun hat, die die App auf dem Smartphone erzeugt und mitgibt. Und da gäbe es die App für Android und Appel?
Aber wenn ich mir die Windows App anschaue - die verwendet nur die uuid

Edit: es muss offenbar wirklich android- davor!

Gruß Otto

[mkraus81]

Hi,

gehört vermutlich nicht hier hin... aber hier scheinen die Experten zu lesen
Ich würde gern die Ereignissanzeige als ReadingGroup nachbauen...  aber bin zu blöd dazu...
habt ihr einen Tipp/Beispiel für mich?

[Pusemukel]

Nabend,

ist es machbar das diese Variante auch mit Lanxscape funktionieren könnte,
über die Deskapp muss ich ja die
Deskapp.exe.config anpassen dann funktioniert es, Fett markiert

Auszug Deskapp.exe.config:

Code Auswählen Erweitern

<!--
    <add key="WebApi" value="https://api.worxlandroid.com/api/v2/"/>
    <add key="CliSec" value="nCH3A0WvMYn66vGorjSrnGZ2YtjQWDiCvjg7jNxK"/>
   
    <add key="WebApi" value="https://api.kress-robotik.com/api/v2/"/>
    <add key="CliSec" value="t2ANJxvWuVoAZSTw4gdrD2cy37dEwqtQSUxxY02q"/>
    -->
    <add key="WebApi" value="https://api.landxcape-services.com/api/v2/"/>
    <add key="CliSec" value="UKDRabKqBLABLABLAdsfwefrfdsgfdgfdkNHE8XSP"/>
   
    <add key="AutoReconnect" value="0"/>
    <add key="CommandInOut" value="false"/>


Spielt das Irgenteine Rolle ?

Nach deiner Anleitung für Worx funktioniert es leider nicht, ja ich habe die Richtige Broker Adresse eingetragen.
Fhem hat bei mir auch diesen Conect/Disconnected Switching Fehler.

RAW:

Code Auswählen Erweitern

defmod MQTT_Worx MQTT2_CLIENT a1optpg91s0ydf-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com:8883
attr MQTT_Worx SSL 1
attr MQTT_Worx autocreate simple simple
attr MQTT_Worx keepaliveTimeout 600
attr MQTT_Worx mqttVersion 3.1.1
attr MQTT_Worx msgAfterConnect <BOARDIDAUSDERAPP>/<MACADRESSEAUSDERAB>/commandIn {}
attr MQTT_Worx room Garten
attr MQTT_Worx sslargs SSL_version:TLSv12 SSL_cert_file:aws.cer SSL_key_file:aws.key SSL_use_cert:1
attr MQTT_Worx subscriptions <BOARDIDAUSDERAPP>/<MACADRESSEAUSDERAB>/commandOut

setstate MQTT_Worx disconnected
setstate MQTT_Worx 2021-06-02 17:13:50 state disconnected

Auszug Log:

Code Auswählen Erweitern

2021.06.02 16:40:57 1: a1optpg91s0ydf-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com:8883 reappeared (MQTT_Worx)
2021.06.02 16:40:57 1: a1optpg91s0ydf-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com:8883 disconnected, waiting to reappear (MQTT_Worx)
2021.06.02 16:40:57 5: HttpUtils url=https://a1optpg91s0ydf-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com:8883/
2021.06.02 16:40:57 4: IP: a1optpg91s0ydf-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com -> 108.128.46.176
2021.06.02 16:40:57 5: MQTT_Worx: sending CONNECT (16)(21)(0)(4)MQTT(4)(2)(2)X(0)(9)MQTT_Worx
2021.06.02 16:40:57 5: SW: 101500044d5154540402025800094d5154545f576f7278
2021.06.02 16:40:57 1: a1optpg91s0ydf-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com:8883 reappeared (MQTT_Worx)
2021.06.02 16:40:57 1: a1optpg91s0ydf-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com:8883 disconnected, waiting to reappear (MQTT_Worx)
2021.06.02 16:40:57 5: HttpUtils url=https://a1optpg91s0ydf-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com:8883/
2021.06.02 16:40:57 4: IP: a1optpg91s0ydf-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com -> 108.128.46.176
2021.06.02 16:40:57 5: MQTT_Worx: sending CONNECT (16)(21)(0)(4)MQTT(4)(2)(2)X(0)(9)MQTT_Worx
2021.06.02 16:40:57 5: SW: 101500044d5154540402025800094d5154545f576f7278
2021.06.02 16:40:57 1: a1optpg91s0ydf-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com:8883 reappeared (MQTT_Worx)
oder Übersehe ich irgentetwas ?

Grüsse

[Ralli]

Hallo Otto,

im dem aktualisierten Template sind zwei Tippfehler drin:

Code Auswählen Erweitern


attr DEVICE alias Mover


muss Mower

und

Code Auswählen Erweitern


attr DEVICE model worx_landroid_mover


müsste m.E. model worx_landroid_mower heißen.

[frober]

Hi,

gehört vermutlich nicht hier hin... aber hier scheinen die Experten zu lesen
Ich würde gern die Ereignissanzeige als ReadingGroup nachbauen...  aber bin zu blöd dazu...
habt ihr einen Tipp/Beispiel für mich?

https://wiki.fhem.de/wiki/ReadingsGroup


Es wäre besser im richtigen Unterforum einen neuen Thread zu eröffnen.

[frober]

Nach deiner Anleitung für Worx funktioniert es leider nicht, ja ich habe die Richtige Broker Adresse eingetragen.
Fhem hat bei mir auch diesen Conect/Disconnected Switching Fehler.


Auszug Log:

Code Auswählen Erweitern

2021.06.02 16:40:57 1: a1optpg91s0ydf-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com:8883 reappeared (MQTT_Worx)
2021.06.02 16:40:57 1: a1optpg91s0ydf-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com:8883 disconnected, waiting to reappear (MQTT_Worx)
2021.06.02 16:40:57 5: HttpUtils url=https://a1optpg91s0ydf-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com:8883/
2021.06.02 16:40:57 4: IP: a1optpg91s0ydf-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com -> 108.128.46.176
2021.06.02 16:40:57 5: MQTT_Worx: sending CONNECT (16)(21)(0)(4)MQTT(4)(2)(2)X(0)(9)MQTT_Worx
2021.06.02 16:40:57 5: SW: 101500044d5154540402025800094d5154545f576f7278
2021.06.02 16:40:57 1: a1optpg91s0ydf-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com:8883 reappeared (MQTT_Worx)
2021.06.02 16:40:57 1: a1optpg91s0ydf-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com:8883 disconnected, waiting to reappear (MQTT_Worx)
2021.06.02 16:40:57 5: HttpUtils url=https://a1optpg91s0ydf-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com:8883/
2021.06.02 16:40:57 4: IP: a1optpg91s0ydf-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com -> 108.128.46.176
2021.06.02 16:40:57 5: MQTT_Worx: sending CONNECT (16)(21)(0)(4)MQTT(4)(2)(2)X(0)(9)MQTT_Worx
2021.06.02 16:40:57 5: SW: 101500044d5154540402025800094d5154545f576f7278
2021.06.02 16:40:57 1: a1optpg91s0ydf-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com:8883 reappeared (MQTT_Worx)
oder Übersehe ich irgentetwas ?

Grüsse

Das deutet, wie schon öfter hier geschrieben, auf ein fehlerhaftes Zertifikat hin.

Hast du dich an die Anleitung gehalten stimmen die Rechte beim Zertifikat?

[Otto123]

Nach deiner Anleitung für Worx funktioniert es leider nicht, ja ich habe die Richtige Broker Adresse eingetragen.

Hast Du auch <BOARDIDAUSDERAPP>/<MACADRESSEAUSDERAB> gegen Deine echten Werte ersetzt? Ohne die spitzen < Klammern >?

[kjmEjfu]

Nach deiner Anleitung für Worx funktioniert es leider nicht, ja ich habe die Richtige Broker Adresse eingetragen.
Fhem hat bei mir auch diesen Conect/Disconnected Switching Fehler.

das Connect-Disconnect-Verhalten tritt sehr häufig auf, wenn man beim ersten Versuch etwas falsch gemacht hat und dadurch in kurzem Zeitraum etliche fehlerhafte Anmeldungen versucht wurden.
Dann macht der MQTT-Server aus Sicherheitsgründen zu und du musst ungefähr 24h warten. In der Zeit solltest du dich möglichst NICHT mehr versuchsweise anmelden, auch nicht per App.

[Otto123]

Code Auswählen Erweitern


attr DEVICE alias Mover

muss Mower

Code Auswählen Erweitern


attr DEVICE model worx_landroid_mover

müsste m.E. model worx_landroid_mower heißen.

Das ist so eine Art Freudscher Verschreiber bei mir Danke - habe es korrigiert

[Pusemukel]

Das deutet, wie schon öfter hier geschrieben, auf ein fehlerhaftes Zertifikat hin.

Hast du dich an die Anleitung gehalten stimmen die Rechte beim Zertifikat?

Ich denke nicht, ein => {qx(ls -lha /opt/fhem/aws.*)} liefert mir :

Code Auswählen Erweitern

-rw------- 1 fhem dialout 1,4K Jun  2 17:10 /opt/fhem/aws.cer
-rw------- 1 fhem dialout 1,8K Jun  2 17:10 /opt/fhem/aws.key


Hast Du auch <BOARDIDAUSDERAPP>/<MACADRESSEAUSDERAB> gegen Deine echten Werte ersetzt? Ohne die spitzen < Klammern >?

Ne , ohne spitze Klammern ,

das Connect-Disconnect-Verhalten tritt sehr häufig auf, wenn man beim ersten Versuch etwas falsch gemacht hat und dadurch in kurzem Zeitraum etliche fehlerhafte Anmeldungen versucht wurden.
Dann macht der MQTT-Server aus Sicherheitsgründen zu und du musst ungefähr 24h warten. In der Zeit solltest du dich möglichst NICHT mehr versuchsweise anmelden, auch nicht per App.

Hmm vielleicht ist es das, ich mache mal einen Tag pause und lösche das Fhem Device zur Sicherheit noch mal komplett,  ich melde mich wenn es was neues gibt.

Noch zwei Anmerkungen:
Benötige ich die Uuid aus der App auch irgendwo, mich hat es gewundert das die "ungenutzt" zu sein scheint ?!

Bei meiner Variante der DeskApp.exe.config
ist ja eine anderen Zweig Aktiv , der Wert Hier unterscheidet sich zusätzlich:

Code Auswählen Erweitern


Landroid:  <add key="CliSec"value="UKDRabKqJFNZYBAHW3GJDfgrDcZEQNYwkNHE8XSP"/>
Workx:  <add key="CliSec" value="nCH3A0WvMYn66vGorjSrnGZ2YtjQWDiCvjg7jNxK"/>

[Otto123]

Noch zwei Anmerkungen:
Benötige ich die Uuid aus der App auch irgendwo, mich hat es gewundert das die "ungenutzt" zu sein scheint ?!

Ist für mich nur eine Anmerkung wo ist die Zweite?

Da ich diese CliSec auch nicht brauche, die DeskApp aber schon - vermute ich: Mit Hilfe des CliSec und dem Cloudzugang wird das p12 Zertifikat erzeugt/heruntergeladen/signiert ?!
In der Anbindung über MQTT2_CLIENT ist ja außer dem Zertifikat keinerlei Autorisierung vorhanden.

Also Du solltest unbedingt nochmal prüfen, ob das Zertifikat, was Du jetzt verwendest hast, auch mit der richtigen Anmeldung der DeskApp entstanden ist!?

[hoppel118]

Mein MQTT_Worx springt sein 2-3 Tagen ständig von opened auf disconnected und zurück, im Sekundentakt.
Über die DeskApp kann ich mich auch nciht verbinden (nicht anmelden, sondern verbinden). Es wird der Fehler "Eine Ausnahme vom Typ "uPLibrary.Networking.M2Mqtt.Exceptions.MqttCommunicationsException" wurde ausgelöst" ausgeworfen.
Jemand ne Idee? Wo muss ich suchen? Mit der Landroid App selbst komme ich auf den Mäher...

Danke und Gruß...

Setz mal für 24h auf disabled und versuche dich in dieser Zeit nicht neu zu verbinden. Das hilft meistens.

Moin Leute,

mein WR165E läuft mittlerweile, also er mäht fleißig den Rasen.

Gestern Abend habe ich mich dann mal an die Einbindung in FHEM gemacht:

• Ich habe die DeskApp "V0.0.26 - Net" heruntergeladen, meine Cloud-Daten eingegeben und auf "Anmelden" gedrückt. Als Ergebnis erhalte ich die Datei AWS.p12, den Broker, Board-ID und die MAC-Adresse.
• Anschließend nach FHEM gewechselt, dort die Zertifikate hochgeladen und die Berechtigung angepasst. Das sieht so weit gut aus.
• Anschließend mit dem define weitergemacht, Broker, Board-ID und MAC-Adresse an den entsprechenden Stellen gesetzt.
• Der state ist dann ganz schnell zw. open und disconnect hin- und hergewechselt.

Wenn ich mich nun in der DeskApp anmelde, werden mir nach Betätigung der "Anmelden" Schaltfläche dieselben Daten wie gestern ausgegeben. Jetzt ist mir gerade aufgefallen, dass es dort auch noch eine "Verbinden" Schaltfläche gibt. Die hatte ich gestern nicht betätigt.

Kann das der Auslöser des Problems sein? (Ich denke nicht.)

Wie dem auch sei..., wenn ich jetzt auf "Verbinden" drücke, erhalte ich von der DeskApp die folgende Meldung:

Eine Ausnahme vom Typ "uPLibrary.Networking.M2Mqtt.Exceptions.MqttCommunicationException" wurde ausgelöst.

Ich gehe nun davon aus, dass mein Account auf dem Broker gesperrt wurde und ich jetzt 24h warten muss, bis ich weiter machen kann.

Im FHEM Log steht folgendes:

Code Auswählen Erweitern

2021.06.07 23:42:20 3: Opening MQTT_Worx device a1optpg91s0ydf-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com:8883
2021.06.07 23:42:20 3: MQTT_Worx device opened
2021.06.07 23:42:35 1: xxx-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com:8883 disconnected, waiting to reappear (MQTT_Worx)
2021.06.07 23:46:55 1: xxx-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com:8883 reappeared (MQTT_Worx)
2021.06.07 23:46:55 1: xxx-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com:8883 disconnected, waiting to reappear (MQTT_Worx)
2021.06.07 23:46:56 1: xxx-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com:8883 reappeared (MQTT_Worx)
2021.06.07 23:46:56 1: xxx-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com:8883 disconnected, waiting to reappear (MQTT_Worx)
2021.06.07 23:46:56 1: xxx-ats.iot.eu-west-1.amazonaws.com:8883 reappeared (MQTT_Worx)

Die reappeared/disconnected Meldungen tauchen innerhalb kürzester Zeit in großer Menge auf, bis ich den MQTT2_Client manuell auf disconnect setze.

Habt ihr noch irgendwelche Ratschläge für mich, bevor ich morgen oder übermorgen nochmal von vorn anfange?

Danke euch und Gruß Hoppel