"Zeichnen" mit xy Koordinaten

bgewehr · 20 September 2015, 13:12:57

Hallo!

Habt Ihr eine Idee, wie ich aus


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7861],[-153.60140694119153,-148.92852799788946],[143.93976356505388,-56.10055713019873],[-12.242798272761988,212.44503858227392],[-136.61824286754191,-72.304366849817882],[120.45248309009588,-92.488864589834577],[34.007811779227211,148.16353550455617],[-145.90567249863147,-30.12116906397101],[87.236755794200505,-118.94983090655026],[72.080560841400711,129.22469720401668],[-147.49978202063298,11.766219552023772],[49.22041557521073,-135.00707959799769],[102.27866984654965,100.93876631600482],[-133.68879443922484,50.746799086169929],[9.4527864590313211,-142.11797547988976],[125.29376222805753,67.7373403159703],[-113.23770775444352,85.366481994607767],[-30.500008554996249,-138.49174770996862],[137.11581684082626,29.574312013252243],[-83.952159232677346,112.37180304309172],[-67.448781680291958,-123.47743652799922],[139.13087502641218,-9.8601217080856429],[-48.934524693884605,130.61843410259993],[-98.404173638905831,-98.849587738935256],[131.94653665861148,-48.753699780125842],[-10.527095285233923,139.59866666351235],[-122.55589098444742,-67.66580417303166],[112.69392230009147,-83.402466454591718],[28.940428874802947,137.17996614167399],[-136.39789727677382,-30.685396839938026],[84.51761440748642,-111.06464734217049],[66.667517279633756,124.65732662683033],[-139.40450899835824,8.6401331639374028],[51.46750306363775,-133.76354362970403],[100.21280744066146,102.4645436277457],[-95.622318046831694,34.37321255307522],[12.492691798356873,-148.16223813474457],[127.31637285249771,71.771894884027986],[-122.6440624649548,89.097089819961823],[-13.050708004047191,-64.691214224697063],[54.851264140623357,12.850988967378417],[-34.511551252934538,44.528214935927849],[-70.660733780434825,-134.9835842157953],[102.60080739894214,-5.4479056693621057],[-19.039845772478827,48.206825411100439],[-35.910970715185968,-37.374000662882679],[51.692020720683047,-18.066607886912546],[-5.0835508346034413,54.521783148013228],[-2722.8736439475279,-1566.8826319879763],[2568.1249695001957,-1831.1554514731688],[594.86276159540182,3089.5059104361753],[-3056.8300309399724,-744.78093268859561],[1970.3366390753333,-2496.2589792395229],[1444.0333802833302,2818.994319003717],[-3164.2342035796792,139.94026884426037],[1183.807712943476,-2921.3230971042922],[2163.7137403018287,2292.1326726279494],[-15.006738863878345,5.0963258628031713],[1.1973921457291765,-11.719046464910146],[10.157807841841807,5.9656297107341514],[-12.026900426438198,8.4159900230185958],[-2.7184830172149166,-14.824411511943175],[13.968928871643705,3.534729119107352],[-9.0272456524166937,11.230944737529002],[-6.4537775314344961,-12.878517812748607],[14.890567510716213,-0.52653250901152859],[-5.739855644615421,13.811930968331337],[-9.8313274793619794,-10.601259895885516],[14.395000357222795,-4.7468889925696987],[-1.6740999143824713,15.064739621675788],[-13.001657590354581,-7.7913984813638493],[14.645823205665121,-10.056685889126186],[2.6727914721568995,15.339331589964589],[-14.815084183434063,-3.8886902433611814],[9.3075835169689984,-11.372095063673081],[6.4978863333265631,13.258240766274037],[-13.954532653945973,0.36979771972691522],[5.2962078081721318,-12.432676961806033],[8.7320043308072695,9.5846207715014984],[-13.034477197713491,4.1706928531682994],[1.5153298428035666,-12.617567391103004],[10.737864294347965,6.5646632093381196],[-10.780259206326685,7.2627947772011057],[-2.0932202034084786,-12.675584123850236],[13.107164564944817,3.5646947151510369],[-7.9053389106692178,9.4862496208630809],[-5.6099102239506333,-11.707525593625345],[12.980169289789865,-0.22902719177950201],[-5.5499889315627424,12.715086870916011],[-9.2412780564502466,-10.325746465420449],[13.234903319905488,-4.1060436307382888],[-1.5107415823903432,11.703399000797223],[-2682.6683882962975,-1672.865574949142],[11.649159211749657,-7.699155483847937],[1.7508204478264153,11.219022829225043],[-3042.0386544226649,-856.31766532476956],[2059.4147602389253,-2427.2458152598042],[8.5166229961885662,18.184964356181567],[-21.846034326136884,0.19205641007969582],[7.825111386992841,-17.503201059643857],[12.410841518862538,14.116736419345207],[-3027.398205872918,909.93449989160945],[23.815278322780909,-172.455564043409],[141.74802338408392,90.143889523527378],[-143.78960079297386,93.215231986161228],[-24.922783087602841,-169.53873791439213],[159.46427288564794,46.415518941008763],[-93.095574165491385,107.77490137910192],[-59.258011814899866,-129.50175030563426],[163.12990158953357,0.0098348908074321357],[-67.89493533363536,148.32950699499224],[-109.13351037172015,-126.37250169306998],[160.32575571350873,-46.645303355339522]]

eine x-y-polylinie in fhem zeichnen kann?

Können die Plots evtl. sowas? Oder SVG? Gibt es da schon was?

(Bevor Ihr die Daten genauer anschaut, sie werden noch inhaltlich besser, nur die Form und Menge bleibt etwa gleich...)

Vielen Dank!
Gruß, Bernd

justme1968 · 20 September 2015, 13:29:11

das geht mit logProxy. im wiki ist ein beispiel.

gruss
andre

bgewehr · 20 September 2015, 20:51:45

Tatsache, das habe ich hinbekommen, vielen Dank!

Hast Du eine Idee, warum man im plot-Editor nicht auf speichern drücken darf? Der Plot ist danach sofort völlig kaputt:

Code Auswählen


set xrange [-200:200]
set yrange [-200:200]


#lp Func:logProxy_xy2Plot([[29,61],[17,62],[8,77],[-6,76],[-36,143],[-66,147],[-82,121],[-104,106],[-130,94],[-144,70],[-153,43],[-98,10],[-166,-12],[-161,-40],[-71,-32],[-60,-40],[-52,-51],[-40,-55],[-32,-65],[-19,-65],[-7,-63],[6,-97],[15,-62],[40,-92],[76,-113],[94,-98],[112,-82],[130,-64],[96,-28],[94,-10],[40,2],[31,7],[30,13],[29,20],[50,49],[67,92]])
#lp Func:logProxy_xy2Plot([[0,0]])
                                 
plot "<IN>" using 1:2 axes x1y1 title 'WORLD' ls l1fill lw 1 with lines,\
     "<IN>" using 1:2 axes x1y1 title 'RPiMower' ls l0 lw 1 with Points

nachher:

Code Auswählen


# Created by FHEM/98_SVG.pm, 2015-09-20 20:52:00
set terminal png transparent size <SIZE> crop
set output '<OUT>.png'
set xdata time
set timefmt "%Y-%m-%d_%H:%M:%S"
set xlabel " "
set title ''
set ytics 
set y2tics 
set grid
set ylabel ""
set y2label ""
set xrange [-200:200]
set yrange [-200:200]

#lp Func:logProxy_xy2Plot([[29,61],[17,62],[8,77],[-6,76],[-36,143],[-66,147],[-82,121],[-104,106],[-130,94],[-144,70],[-153,43],[-98,10],[-166,-12],[-161,-40],[-71,-32],[-60,-40],[-52,-51],[-40,-55],[-32,-65],[-19,-65],[-7,-63],[6,-97],[15,-62],[40,-92],[76,-113],[94,-98],[112,-82],[130,-64],[96,-28],[94,-10],[40,2],[31,7],[30,13],[29,20],[50,49],[67,92]])
#lp Func:logProxy_xy2Plot([[0,0]])

plot "<IN>" using 1:2 axes x1y1 title 'WORLD' ls l1fill lw 1 with lines,\
     "<IN>" using 1:2 axes x1y1 title 'RPiMower' ls l0 lw 1 with Points

EDIT:

Die Zeile

Code Auswählen


set terminal png transparent size <SIZE> crop

wird beim speichern automatisch eingefügt und macht den Plot kaputt. Wenn ich sie wegkommentiere, ist er wieder in Ordnung.

Wenn ich die Parameter size <SIZE> rausnehme, ist es auch OK.

Kann ich was dagegen machen? Ein Feld ausfüllen oder so?

dev0 · 20 September 2015, 20:58:57

Hängt es vielleicht hiermit zusammen?
http://forum.fhem.de/index.php?topic=41246.msg334645#msg334645

bgewehr · 20 September 2015, 21:02:59

Nein, da geht es nur um die Namen der gplot-Files...

Bei mir geht es um den Inhalt.

justme1968 · 20 September 2015, 21:20:48

irgendwo hatte ich einen patch gepostet der den plot editor so weit ergänzt das das nichts mehr kaput gehen sollte. rudi gefällt das aber noch nicht so ganz.

das mit dem <size> ist mir aber neu. ich schau es mir an wenn ich dazu komme.

dagegen tun kannst du vermutlich nur den plot editor für diesen plot nicht zu verwenden.

gruss
andre

ps: ich vermute mal du willst die position dynamisch anzeigen. statt dem hart kodierten koordinaten kannst hier auch perl code stehen der die daten zurück liefert. z.b. auch aus einer sub zurück geben.

pps: der punkt würde zur zeit nur beim seiten neu aufbau aktualisiert. theoretisch wäre das der erste fall wo longpollsvg für logproxy sinnvoll wäre. ist aber bis jetzt noch nicht eingebaut. ich weiss aber nicht wie sehr das ganze dan flackert.

ppps: um die fläche zu schliessen musst du die koordinaten des ersten punkte noch mal ans ende hängen. das wird absichtlich nicht automatisch gemacht.

bgewehr · 20 September 2015, 21:45:27

Also, die Story ist ganz lustig:

Da war ich im Baumarkt... und sehe so ein Möbelrollbrett für 11€.

Dann kam ich bei den Rasenmähern vorbei, und der eine Gedanke fügte sich mit dem anderen zusammen - und dann ging es los.

Ergebnis ist ein Möbelrollbrett mit Rasenmäherreifen, das mit einem PI, einer Motorsteuerung, der PiCamera, einem Ultraschallsensor und einem Kompass die Gegend abfährt.

Um die Umgebung zu vermessen, dreht er sich um die eigene Achse und loggt aktuellen Winkel und Entfernung bis zum nächsten Gegenstand. Aus diesen Daten möchte ich in fhem die aktuelle "WELT" des Gefährts zeichnen und seinen aktuellen Ort darin so gut es geht annähern. Wenn der Plot frisch ist, ist es natürlich der Ursprung.

Ist nur ne Spielerei, aber eine verdammt lustige!

http://github.com/bgewehr/RPiMower

Wie der Name schon sagt, vielleicht soll er mal den Rasen mähen... deswegen schaut er schon die ganze Zeit mit seiner Kamera auf den Boden und schaut nach, ob er noch auf grünem Grund ist. Wenn nicht, soll er umdrehen, was er auch schon brav macht. (Unser Garten ist geometrisch sehr einfach, da geht sowas simples.)

justme1968 · 20 September 2015, 21:54:37

lach. sehr cool.

ich würde mich aber vermutlich lieber einen staubsauger automatisieren als etwas scharfes frei laufen zu lassen:) zumindest denke ich bei rasenmäher immer an etwas lautes gefährliches.

aber eigentlich könnte man die schneidevorrichtung sehr klein machen wenn das ding einfach leise vor sich hin fährt. ich glaube das gefällt mir.

wie lange hällt der akku durch?

bgewehr · 20 September 2015, 21:58:54

Im Moment habe ich 11,1 V LiPo mit 4.000 mAh, das hält mehr als zwei Stunden Fahrbetrieb aus.

Wenn ein Propeller drunter kommt, dann natürlich noch weniger.

Akkus gibt es bis 8.000 mAh für so 30 - 40€ in der Bucht, das sollte also kein Problem sein.

Als Mähmesser sind runde Scheiben an z. B. Festplattenmotoren oder Modellflugzeugmotoren mit den hintersten Stücken von den schmalen Cuttermessern sehr beliebt in der Szene... Klein und scharf muss es sein, um den mulchenden Schnitt zu machen.

Einer hat sogar die Platten drin gelassen und die Messer gleich da dran geschraubt.

justme1968 · 20 September 2015, 22:07:36

das klingt nach spaß. und nach sehr viel zeit

hast du vielleicht noch ein paar links auf die szene?

bgewehr · 20 September 2015, 22:08:55

Ja, aber erst morgen...

justme1968 · 20 September 2015, 22:09:26

keine hektik.

danke

bsl02 · 21 September 2015, 02:52:06

Zitat von: bgewehr am 20 September 2015, 21:45:27
...
Wie der Name schon sagt, vielleicht soll er mal den Rasen mähen... deswegen schaut er schon die ganze Zeit mit seiner Kamera auf den Boden und schaut nach, ob er noch auf grünem Grund ist. Wenn nicht, soll er umdrehen, was er auch schon brav macht. (Unser Garten ist geometrisch sehr einfach, da geht sowas simples.)

Obercool - eigenen Thread dafür aufmachen?

bgewehr · 21 September 2015, 20:30:25

Zitat von: justme1968 am 20 September 2015, 13:29:11
das geht mit logProxy. im wiki ist ein beispiel.

gruss
andre

Wenn ich nun den Wert aus dem Reading eines Device holen möchte, wie ist denn dann die Funktionssyntax für logProxy_xy2Plot?

Ich tue mich noch etwas schwer mit der Notation...

EDIT:

Ich habe bisher:

Code Auswählen


#lp Func:logProxy_xy2Plot({ReadingsVal("RPiMower_listen","Cartesian",0)})

aber das tut nichts außer Fehler beim Speichern der gplot-Datei.

justme1968 · 21 September 2015, 20:38:40

schau dir das beispiel zu den spinnennetz diagrammen im wiki an. da siehst du wie du perl code mit {...} einbindest.

dein rückgabewert muss genau so ein array sein wie du es hingeschrieben hast. kein string sondern eine echte referenz auf ein array.

im per code um plotfile dürfen keine leerzeichen vorkommen. am besten nur eine eigene sub aufrufen.

gruss
andre