FHEM auf Raspi und Beckhoff CX

[djbone92]

Hey Leute

Ich suche seit einiger Zeit eine vernünftige Lösung mit der ich einige Daten (Großteils Bits) zwischen einem Raspi mit FHEM und meinem CX1010 auszutauschen...
Bis jetzt bin ich auf folgende Möglichkeiten gestoßen:
ModbusTCP
GPIOs

Hat jemand Erfahrungen oder Tipps für mich?
Danke schonmal

mfg Mike