Hallo,
Du kannst zuerst mit telnet ausprobieren ob der Modbus Server noch funktioniert:
telnet IP-Adresse 502
Wenn die Verbindung vom RasPi aus aufgebaut werden kann und bei Tastendrücken wirre Zeichen auftauchen ist der Server wahrscheinlich in Ordnung.
Anschließend kannst du das Attribut 'verbose' beim ModbusTCPServer auf 5 setzen und im Log schauen welche Meldungen ausgegeben werden.
Grüße,
ChrisD