[Erledigt] Interrupt und GPIO in C

[Per]

Hat einer mal ein einfaches Beispiel für die Programmierung eines Interrupts für einen GPIO in C (Arduino IDE)?
Ich finde immer nur global galaktische Sachen, die einen Anfänger nicht weiterhelfen oder so kompliziertes Zeug, was einem Anfänger auch nicht weiterhilft .

[Beta-User]

Vielleicht hilft Dir das: https://www.mysensors.org/build/pulse_power

[Per]

Habe inzwischen das gefunden, das verstehe sogar ich .
Trotzdem danke, jetzt kann ich sogar dein Beispiel nachvollziehen.

[bugster_de]

nur meine 5 cents zum Thema:
das Beispiel zeigt zwar schön einfach, wie man einen Interrupt Handler installiert, so dass der dann auch ausgeführt wird.
Es zeigt aber auch schön auf, was man unter dem Stichwort Interrupt sicheres Programmieren nicht verstehen sollte: die gleiche Variable wird sowohl im ISR als auch im Main loop verändert. Im Beispiel zwar unkritisch, da nur Plus und Minus aber wenn es mal komplexer wird, dann kann das schnell schief gehen.

Bsp.

Code Auswählen Erweitern

int a = 16;
int b = 4;
int c;

void ISR_function() {
  b =0;
}

void loop( void ) {
  if( b != 0 ) {
    c= a / b;
  }
}

Ich hoffe ihr seht das Problem? Nein?
Wenn der Interrupt zwischen dem if( b != 0 ) und dem c = a / b kommt, dann ist auf einmal b doch gleich 0. Sowas zu debuggen ist echt eklig.

Besser:

Code Auswählen Erweitern

void loop( void ) {
  int a_buf;
  int b_buf;
  no_isr();
  a_buf = a;
  b_buf = b;
  allow_isr();
if( b_buf != 0 ) {
    c= a_buf / b_buf;
  }
}

Kann man beliebig weiter spinnen, aber ISR immer daran denken, was passieren kann, wenn der ISR zu jedem belibigen Zeitpunkt käme.

[justme1968]

noch eine anmerkung: variablen die in einem interupt handler verändert werden sollte man immer volatile deklarieren. sonst pfuscht einem die optimierung unter umständen dazwischen da der compiler nicht weiß das die variable außerhalb des programmflusses geändert wird.

[Per]

Danke für diese Tipps, wer nicht ständig Multitreading programmiert, denkt an sowas nicht unbedingt.

[Per]

Gleich noch ne Frage: ich will einen Webserver machen, dessen Inhalt von den Interrupts geändert wird.
Das Hauptprogramm würde dann gar nix machen. Wie sieht das dann aus?

Code Auswählen Erweitern

void loop() {
delay(10000);
}
?

[nils_]

Danke für diese Tipps, wer nicht ständig Multitreading programmiert, denkt an sowas nicht unbedingt.

das ist wieder aber was anderes....

Gleich noch ne Frage: ich will einen Webserver machen, dessen Inhalt von den Interrupts geändert wird.
Das Hauptprogramm würde dann gar nix machen. Wie sieht das dann aus?

Code Auswählen Erweitern

void loop() {
delay(10000);
}
?

d.h. du hast nur die interrupte laufen....?
und wer liefert dann die daten deines webservers aus? da kommt ja von außen noch ne anfrage, die muss bearbeitet werden. (ethernet?? auch wieder interrupte und/oder threads....)

[Per]

und wer liefert dann die daten deines webservers aus? da kommt ja von außen noch ne anfrage, die muss bearbeitet werden. (ethernet?? auch wieder interrupte und/oder threads....)

Ich gehe von Threads aus, das Web-Server-Modul ist ja schon fertig und relativ unabhängig von meinem Code. Darauf wird auch nur (serverseitig) zugegriffen, wenn es eine Änderung im Inhalt gibt. Greift ein Client von außen über das (W)Lan zu, sehe ich das nicht, das verwaltet alles das Web-Server-Modul.

[nils_]

ach so.

ich dachte du wolltest alles selbst programmieren 

[Per]

Häh? Ich bin froh, wenn ich es zusammenkopiert bekomme!