SIGNALDUINO direkt an UART des Raspi ohne USB oder ESP8266

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Hallo zusammen,

nachdem ich über die SUFU Alles mögliche zu SIGANLDUINO über USB und ESP8266 gefunden habe stelle ich mir die Frage ob es auch geht den Nano mit der ESP Version von SIGNALDUINO direkt an die UART des Raspi zu hängen.
Habt ihr das probiert?

Ich plane sowieso Alles zusammen in einem Gehäuse unterzubringen (RX6, TX Modul, Nano und Raspi-Zero). Da muss ich nicht auch noch eine USB Verbindung von Raspi zum Nano unterbringen...

Danke vorab

Friedrich