[ VERSION 0.2.4 ] 74_HOMBOT.pm, Steuerung eines LG Hombot Staubsaugerroboters

[CoolTux]

Ohje Kaufempfehlung ist immer so ein zweischneidiges Schwert   
Ich muß gestehen ich habe mir meinen nur zum Spaß geholt, habe nie viel von so Kisten erwartet. Aber ich würde positiv überrascht. Wahrscheinlich bin ich deswegen so positiv gestimmt auf mein Gerät, weil ich mit niedrigen Erwartungen ran bin. Die Navigation ist so eine Sache, man muß viel Vorarbeit leisten wenn man ein normal eingerichtetes Haus hat. Kabel wegnehmen, große durchgänge lassen damit er nicht verklemmt, türen fest machen oder weit weit auf bis zum anschlag damit er sich nicht selber einsperrt.

Zur Dual-Eye Technik kann ich leider keine Aussagen machen.
Am besten bei Amazon bestellen, vorsichtig auspacken und mal 3-4 Tage testen. Wenn Du unzufrieden bist wieder zurück damit.


Grüße
Leon

[snickers2k]

Ok. Vielen Dank!

Ich habe jetzt mal den 64701 bestellt. Mal sehen, ob er meinen Ansprüchen gerecht wird.
Werde das Modul auch testen und dann mal feedback geben.

[CoolTux]

Das wäre super mit dem Feedback.
Na dann gutes gelingen.


Grüße

[AndreasR]

@CoolTux

habe mal den Imperial Sound angehängt für den Start im ZigZag Modus.

per WinSCP in den Ordner /usr/SNDDATA schieben

Hallo tobi_555,

Toll & Danke - bin ja jetzt mal gespannt was die Jungs sagen wenn ich Ihn nachher losrauschen lasse

Wie werden diese "snd" Dateinen konvertiert - konnte hier auf die schnelle nichts auf dem mac finden .. gibts da was kleines - wäre ja ganz nett noch andere Ansagen zu ändern.   

was noch zu bedenken ist bevor man die Dateien überschreibt - die Alten zu sichern.
und für die Konsolennutzer gehts mit: 

Code Auswählen Erweitern

scp SND_CLEANING_ZIGZAG.snd root@000.000.000.000:/usr/SNDDATA/SND_CLEANING_ZIGZAG.snd

Gruß Andreas

[CoolTux]

Ich habe auf GitHub eine neue Version veröffentlicht. Version 0.1.42. Hier habe ich die Umsetzung von Andres Wunsch nach einem oldHombotState als Internal eingebaut und versucht einen undefinierten Zustand besser aus zu werten.
Leider bin ich nicht zum testen gekommen. Konnte nur testen das das Modul sauber geladen wird.



Grüße
Leon

[tobi_555]

Hallo AndreasR,

im Roboter-Forum kann man sich die Original Dateien wieder herunterladen in Deutsch, Englisch und Italienisch.
Aber sichern ist immer gut.

Convertieren kann man die Dateien mit SoX, das habe ich auf dem Raspberry Pi laufen und muss über die Konsole gesteuert werden.
In der Konsole in den Pfad wechseln in dem die Dateien liegen und dann folgenden Befehl ausführen.
Input und Output durch eigene Namen ersetzen 

Code Auswählen Erweitern

sox input.wav -r 16000 -c 1 -t s16 output.snd


Wer möchte kann meine Super Mario Dateien haben und die Beschreibung der SNDDATA Dateien.

https://drive.google.com/folderview?id=0B7AQEiySZlhqOVNjOEtxbzZIZUk&usp=sharing

[snickers2k]

Also ich habe das Modul jetzt mal ein bisschen getestet - und bin super zufrieden. Vielen Dank dafür!
Einzig ein Filelog vermisse ich sehr

[justme1968]

und warum legst du es dann nicht an?

gruss
  andre

[CoolTux]

Hallo,

Freut mich das alles funktioniert. Scheinst also zufrieden zu sein mit Deinem Bot. Also richtige Wahl getroffen.
Wieso vermisst Du ein FileLog? Also bei mir klappt das mit FileLog wunderbar, zeichne alles auf.



Grüße
Leon

[snickers2k]

Jou, bin sehr zufrieden. Ich vermisse zwar an den vorderen Seiten jeweils einen zusätzlichen Sensor, weil er dort doch schon gerne einmal gegen die teuren Möbel stößt, aber alles in allem super. Wenn ich meine Zeitersparnis in Lohn umrechne, kann ich mir für das gesparte Geld auch alle paar Jahre neue Möbel kaufen Ne Quatsch. Zu schlimm ist es ja zum Glück nicht.
Ob sich die dual-cam wirklich bezahlt gemacht hat, weiß ich nicht. Wage es fast zu bezweifeln. Aber naja.

Oh.. Mit dem Filelog bin ich wohl noch zu unerfahren
Bei meinen Homematic Geräten ist ein Filelog automatisch dabei..
Habe gerade auch mal das wiki "Filelog" überflogen.. leider werd ich da auch nicht richtig schlau draus. Hättet ihr evtl ein Tipp?

Vielen Dank

[CoolTux]

Code Auswählen Erweitern


define logFileRoberta FileLog ./log/logFileRoberta-%Y-%m.log Roberta


Zeichnet jedes Reading auf und legt es im File $fhem/log/logFileRoberta-2015-12.log ab. Der Filename ändert sich jeden Monat entsprechend dem Jahr und Monat. Also jeden Monat ein neues Filelog.

[snickers2k]

Klasse. Vielen, vielen dank!

Dann bin ich eigentlich Wunschlos glücklich
Ich muss wirklich sagen, dass ich sehr froh über dein Modul bin. Das wertet den Hom-Bot noch einmal richtig auf. So kann ich den Hom-Bot losschicken, sobald ich die Abwesenheit scharf schalte. Wirklich super.

[CoolTux]

Genau das wat meine Intention. Ihn arbeiten zu lassen wenn niemand zu Hause ist.

Du bist nicht zufällig des englischen mächtig und könntest übersetzen, oder?



Grüße

[justme1968]

ich hätte da noch einen wunsch

ab und an schmiert der web server ab, der bot ist aber noch anpingbar und ich komme auch per ssh drauf.

wie wäre es direkt aus dem modul dann den web server neu zu starten oder sogar den bot zu rebooten?

gruss
  andre

[CoolTux]

Hallo Andre,

Dir ist schon klar das Du nur drei Wünsche hast? Also sein sparsam   
Das sollte über SSH möglich sein. Gibt glaube sogar ein schon ein Perl Modul für SSH. Hatte ich irgendwo gesehen.
Ich schaue es mir mal an. Wird aber eher eine nachweihnachtsliche Wunschumsetzung   


Grüße